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本发明涉及一种障碍物标校方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：读取移动站对障碍物进行标校的运行轨迹，以及所述运行轨迹的位置，该位置包括经度、纬度与高度，移动站为无人机，运行轨迹为无人机围绕障碍物外部轮廓进行飞行时，机载的卫星导航RTK...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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