本发明一种基于冷热液体混合控温的恒温槽，其主体即恒温槽体采用热导率大的金属材料，并具有一定厚度；其特征在于：该恒温槽分为工作区和调温区，中间以带孔金属隔板隔开；搅拌器在调温区和工作区都设有搅拌桨，调温区实行水平搅拌，工作区实行竖直方向的...

一种数控机床加工动力学特性测试分析系统，具有硬件和软件；硬件有：刀具、力锤、加速度传感器、电荷放大器、数据采集器、麦克风和计算机；加速度传感器设在刀具末端，力锤和加速度传感器与电荷放大器相连，电荷放大器与数据采集器相连，数据采集器与计算...

基于ＤＳＰ控制卡的六自由度实时主动振动控制系统，包括：基座、六自由度减振平台、电荷放大器和低通滤波器、功率放大器、信号调理电路和ＤＳＰ控制卡，六个加速度传感器检测来自干扰源传递到减振平台的６路误差信号，这６路误差信号分别通过６路电荷放大...

一种高精度低功耗磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统数字控制装置，对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统进行高精度控制，其主要包括ＣＰＵ模块、模／数转换模块、功放模块、通讯模块。ＣＰＵ模块通过接口电路获取框架伺服电机的电流、转速和位置信号等数据，通...

本发明涉及一种空地一体化飞行设备维修支援系统，包括：空中数据子系统，用于记录飞行数据，监测设备状态以及整理故障数据；空地无线通信网络，与所述空中数据子系统连接，用于转发从空中数据系统接收到的数据；以及地面计算子系统，与所述空地无线通信网...

本发明提供了一种利用蚁群算法辨识高精度伺服系统摩擦参数的方法。首先令闭环伺服系统以一组恒定的转速运动，得到相应的控制力矩序列，从而构造出静态评价函数，辨识出高精度伺服系统摩擦参数的静态参数；将蚂蚁按照随机原则散布在空间网格点上，并记录具...

本发明一种带有一阶补偿项的比例－微分控制方法，其方法步骤如下：第一步设计闭环控制系统的结构：闭环控制系统采用误差单位负反馈的结构，控制环节包括标准ＰＤ控制器和一阶补偿项；标准ＰＤ控制器的输入信号是误差信号；一阶补偿项介于ＰＤ控制器和被控...

一种形状自适应小型二指机械手，其特征在于：它包括计算机、串行通讯、控制电路、电机、减速器、机械手、编码器、力传感器以及连接电路，所述的力传感器集成在机械手上，该机械手设有两个机械手指；所述的计算机通过串行通讯接口与控制电路通讯，控制电路...

本实用新型提供了一种电液伺服飞行仿真器功能模拟装置。该装置硬件主要由工控机和信号接口箱两部分组成，分别用于模拟含执行机构的电液伺服飞行仿真器特性数字模型和输入输出的外部接口功能；工控机是该功能模拟装置系统的核心，配有基于ＩＳＡ总线结构的...

本实用新型提供了一种基于单片机的无人机地面仿真系统控制器。该控制器核心硬件采用ＡＴ８９Ｃ５２作为控制芯片，单片机控制器负责编码器计数读入、按键信号读入判别、限位信号选择读入、数据处理以及位置速度信号显示并送工控机工作；单片机监控器负责完...

本实用新型涉及一种轻度混合动力汽车用的ＢＣＭ控制器总成，包括一安装在盒体内的数字信号处理器、与该数字信号处理器相连的单体分时采样电路、总电压采样电路、电池组温度采样电路、电池电流采样电路、与该数字信号处理器和以上各电路相连的稳压电源电路...

本发明公开了一种共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试，它包括地面自检、测试部分和机载自检、测试两部分。地面由飞行控制台、地面监控计算机、主遥控地面发射设备、辅助遥控地面设备和遥测地面接收设备组成；飞行控制台连接地面监控计算机...

一种面向人机交互的带有力反馈的外骨架式可佩戴数据臂，包括运动测量机构、力返馈机构，其特征在于：运动测量机构由腕部测量机构（１）、肘部测量机构（２）、肩部测量机构（３）组成，还包括安装力反馈机构（４）及其它部件的控制箱（５），以及将控制箱...

本发明公开了一种基于现场总线的动力平板运输车的多模式转向控制系统，包括主控节点模块、ＣＡＮ总线和多个现场节点模块，所述主控节点模块实现转向模式选择、转向梯形解析、状态监控，并通过ＣＡＮ总线与现场节点模块进行信息通讯协调工作实现各轮系的运...

一种集成化、高精度控制力矩陀螺框架伺服数字控制装置，是一种能够用来对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统进行高精度控制的数字装置，其主要包括接口电路、ＤＳＰ系统以及功率模块，ＤＳＰ通过接口电路获取框架伺服电机电流、转速和位置信号等数据，按照一...

本发明涉及一种轻度混合动力汽车用的ＢＣＭ控制器总成，包括一安装在盒体内的数字信号处理器、与该数字信号处理器相连的单体分时采样电路、总电压采样电路、电池组温度采样电路、电池电流采样电路、与该数字信号处理器和以上各电路相连的稳压电源电路，其...

一种快速响应的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服控制系统，其主要包括磁悬浮控制力矩陀螺框架、框架伺服力矩电机、角位置传感器、ＤＳＰ数字控制装置，其中ＤＳＰ数字控制装置包括电流传感器、电流和角位置传感器的接口电路、框架伺服系统控制器和非线性微分跟...

谐振式传感器基于幅频特性的闭环控制系统包括：幅度检测器、控制器和激励信号发生器，控制器控制激励信号发生器产生单一频率的激励信号，激励敏感结构，幅度检测器检测敏感结构的拾振元件输出信号的幅度。当激励信号频率的增大时，若拾振元件输出信号的幅...

本发明公开了一种汽车手动刹车和手动加速的控制装置，包括手动控制推拉杆、感知司机推拉推拉杆移动位置的位移传感器和联接在现有刹车／油门系统的控制电路。推拉杆垂直安装在方向盘下方的支撑杆上，司机通过控制推拉杆进行刹车或加速控制，推拉杆上的位移...

本发明公开了一种控制系统李雅普诺夫指数谱的计算方法，属于非线性动力学系统理论应用技术。本发明的计算方法包括：（１）利用相空间重构理论重现系统；（２）利用ＲＢＦ神经网络的逼近能力计算所述系统的Ｏｓｅｌｅｄｅｃ矩阵；（３）计算所述Ｏｓｅｌｅ...