动态速度信号测试板，由缓冲器、锁存器、隔离驱动、地址译码电路、时序控制电路、延时计数器，时间基准和计算机接口组成，位置测量装置输出的位置测量值分别经过缓冲器、锁存器和隔离驱动以固定时间间隔读入计算机接口，地址译码的输出、位置测量装置的刷...

本发明公开了一种用于磁致伸缩快速控制反射镜的计算机控制系统包括：工控机、信号采集装置和信号调理装置，信号采集装置采集二自由度超磁致伸缩快速倾斜镜中的１个位敏传感器输出的２路电压量Ｅ（Ｋ）和环境源扰动的电压Ｕ（Ｋ）并将其放大、滤波后输出至...

一种用于控制超磁致伸缩快速倾斜镜的实时光轴稳定系统，包括：超磁致伸缩快速倾斜镜，激光光源、位敏传感器、运动控制卡和功率放大器，激光光源产生的激光光束经快速倾斜镜反射后照射在位敏传感器上，其感知光斑的平面位置并输出２路电压量至运动控制卡，...

一种集成化磁悬浮控制力矩陀螺控制平台，对磁悬浮控制力矩陀螺系统进行集成化控制，其主要包括应用层、系统层、现场总线及控制层。应用层建立在系统层之上，主要完成信号的数据采集、复杂算法运算及监控功能，包括状态采集模块、监控模块、通讯模块和人机...

本发明公开了一种用于摆动扫描式红外地球敏感器测试标定的电信号源装置，由ＣＰＵ、模拟输出模块、信号源发生模块、供电电源和液晶显示器组成；ＣＰＵ与模拟输出模块与信号源发生模块通过标准工业ＳＴＤ总线相连，液晶显示器与ＣＰＵ采用ＶＧＡ接口相连。...

本发明公开了一种适用于摆动扫描式红外地球敏感器测试用的电检测箱，包括有设置在壳体上的多个接口、以及安装在壳体内的电路板；电检测箱的壳体上设置有２２０Ｖ交流电源接口、直流电源接口、敏感器电源开关、电检测箱总开关、测试接口、敏感器供电电流显...

本发明公开了一种适用于光纤陀螺惯性测量组合的全数字温控装置，由七个温度传感器、一个ＤＳＰ处理器、两片光电耦合器、七路开关功率放大器和电源电路组成，通过ＤＳＰ处理器对温度传感器实时采集的工作温度ｔ↓［ｎ］进行与设定温度值Ｔ↓［Ｎ］的温度差...

本发明涉及一种ＲＶＳＭ空域航空器高度保持性能监视系统及方法，系统包括：绝对高度获取模块：数据采集及预处理模块；高度保持偏差数据处理模块。方法包括：采集航空器的高精度绝对高度、许可飞行高度和实际飞行高度，获取航空器飞行轨迹点序列对应的测高...

一种适用于任意运动微小型系统的定姿系统，其特征在于：包括微磁传感器ＭＭＳ模块、微惯性测量单元ＭＩＭＵ模块、ＧＰＳ模块和Ｋａｌｍａｎ滤波模块，在微小型系统任意运动状态下，ＭＩＭＵ模块根据输出数据通过捷联导航算法分解出微小型系统重力加速度；...

一种具有容错功能的磁轴承传感器控制系统是一种磁轴承转子位置检测和控制装置，主要包括控制器、电涡流传感器、调理电路、Ａ／Ｄ芯片和开关选择电路。该系统将电涡流传感器探头的输出经过调理电路后接入开关选择电路，经开关选择电路后接入ＡＤ芯片进行采...

本发明公开了一种基于磁航向传感器的无人机航向自动修正方法，可应用于自主起降型无人机的航向自动修正。通过两个地标点的经纬度信息获得真航向角，通过磁航向传感器获得磁航向角，得到机场所在地的磁差，实时计算飞机飞行和起降过程中的真航向角。本发明...

本发明公开了一种基于积分器的控制律平稳切换方法，本发明的控制律平稳切换方法通过计算由控制律Ａ切换至控制律Ｂ时刻（ｔ↓［０］时刻）的控制量ｕ↓［ａ］（ｔ↓［０］）、ｕ↓［ｂ］（ｔ↓［０］）；令ｕ↓［ａ］（ｔ↓［０］）＝ｕ↓［ｂ］（ｔ↓［０...

一种小型机载高精度低成本单自由度光电稳定器，由控制计算机、载体惯性测量装置、ＣＣＤ摄像机、小型直流减速伺服电机、无线图像及数据传输系统、地面控制站组成，控制计算机根据载体惯性测量装置及导航系统提供的速率、位置等信息计算出摄像机光轴的速率...

本发明提供了一种应用于无人机的多高度类型切换方法。在安装了多种高度传感器的情况下，通过设置切换死区，实现多种高度类型的安全可靠切换，通过合理切换，发挥了各种高度类型的高度信息参与飞行控制的作用，能完全避免单一门限切换带来的安全隐患，保障...

本发明提供了一种无人机飞行阶段转换方法。根据飞行阶段按飞行过程划分的特点，对飞行阶段的转换进行限定，使得飞行阶段按顺序依次转换，避免随意性转换；利用每一飞行阶段的特征，进行复合条件判断，避免单一条件转换的危险；针对随机跳变的现象，进行连...

本发明提供一种无人机发动机意外停车下的自动归航控制方法，该方法包括归航航线确定和自动归航控制两个步骤。根据已知的迫降场位置信息，在迫降场期望的着陆方向上，选取两个点作为航点，这两个点的经度和纬度即为航点的经度和纬度，这两个航点所确定的航...

本发明的太阳能定日镜传动装置包括：上下箱体组件；旋转机构：将上下箱体组件连接成一体，其中包括与下箱体组件中的下蜗轮轴配合连接的、设置在上箱体组件中上箱体底面中心的花键槽，下蜗轮轴通过花键槽带动上箱体组件运动。此外，在上箱体组件中的上蜗杆...

本发明公开了一种无人机无线电高度表高度及升降速度自动修正方法。所述的修正方法是根据飞机上每个无线电高度表所测的高度Ｈ↓［ｃｌｉ］和升降速度＊↓［ｃｌｉ］解算得到飞机重心处高度Ｈ↓［ｚｘｉ］及升降速度＊↓［ｚｘｉ］，对其进行信号表决后，通...

本发明公开了一种基于微粒群优化和遗传算法的多无人机三维编队重构方法，该方法在构建编队模型时不仅考虑了地面坐标系中的无人机位置，而且还考虑了无人机的速度、航迹角及航向角，将无人机中的各个飞行单元的控制输入进行分段线性化处理，并用近似的分段...

一种可兼做热源的液体恒温槽，其特征在于：该恒温槽体分为工作区和调温区，中间以带孔的金属隔板隔开；调温区内部设有辅助加热器和主加热器；工作区内设有导流桶，导流桶可焊接一支架固定于带孔的金属隔板上；搅拌器在调温区和工作区均安装有搅拌桨，在调...