本发明专利技术的太阳能定日镜传动装置包括：上下箱体组件；旋转机构：将上下箱体组件连接成一体，其中包括与下箱体组件中的下蜗轮轴配合连接的、设置在上箱体组件中上箱体底面中心的花键槽，下蜗轮轴通过花键槽带动上箱体组件运动。此外，在上箱体组件中的上蜗杆轴与下箱体组件中的下蜗轮轴的两侧轴端还设置有一间隙微调结构，其包括：一端部轴承：安装在上蜗杆轴或下蜗轮轴的端部；一透盖：与上箱体或下箱体固定在一起，内圈加工有螺纹；一螺套：设置在透盖内，外部设置有与透盖内圈的螺纹相配合的螺纹，螺套压紧端部轴承。本发明专利技术的太阳能定日镜传动装置不仅传动形式简单，传动效率高，可维护性好，并且使用寿命长，制造和维护成本低。
A solar heliostat driving device
Solar heliostat driving device of the invention comprises: upper and lower box assembly; rotating mechanism: the upper and lower box assembly connected together, including connection and arranged on the upper box assembly on the bottom surface of the box body center flower keyway with the worm shaft and box under the component, the worm shaft through a spline groove driven on the box assembly. In addition, on the worm shaft in the box on the assembly and the shaft of the worm gear box under the components in the both sides of the shaft end is provided with a clearance fine adjustment structure, which comprises one end bearing: installed in the end of the worm shaft or worm shaft; a transparent cover and the box body is fixed to the box on or under together, the inner threads are processed; a screw sleeve is arranged in the transparent cover: external thread is arranged with threaded through the cover ring, the screw sleeve pressing end bearing. Solar heliostat driving device of the invention not only has simple transmission form, high transmission efficiency, good maintainability, long service life and low manufacture and maintenance cost.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种传动装置，特别涉及一种应用于塔式太阳能定日镜的太阳 能定日镜传动装置。
技术介绍
定曰镜是一种由镜面(反射镜)、镜架(支撑结构)、跟踪传动机构及其控制 系统等组成的聚光装置，用于跟踪接收并聚集反射太阳光线进入位于接收塔顶 部的集热器内，是塔式太阳能热发电站的主要装置之一。传动机构在定日镜系 统中负责定日镜的运动和定位功能，它的性能直接决定了定日镜的工作效率， 从而影响整个系统的发电效率。因此，定日镜传动机构是太阳能发电系统的关 键部分。传动系统选择的主要依据是消耗功率最小、跟踪精确性好、制造成本最低、 能满足沙漠环境要求、具有模块化生产可能性，密封符合美国IP54标准等。定 日镜的传动方式多采用齿轮传动、液压传动或两者相结合的方式。由于平面镜 位置的微小变化都将造成反射光在较大范围的明显偏差，因此目前采用的多是 无间隙齿轮传动或液压传动才几构。液压传动组成元件纟艮多，包括油泵、油釭、 控制阀及各种管路，因此系统所需要的空间很大。液压系统对维护的要求高， 工作油要始终保持清洁，传动系统的效率较低，最高效率约为70%，且对油温变 化较敏感，不宜在很高货很低的温度下工作，工作稳定性差，不能满足全天候 工作的要求。无间隙齿轮传动结构由于单级传动比较小， 一般小于5，因此对 于大的输出载荷需要多级传动，增加了零件数量和结构尺寸，从而制造成本高， 传动效率降低，在大面积和大质量的定日镜传动中无法使用。因此，液压传动 和无间隙齿轮传动都不适合在大面积定日镜系统中的规模化制造和普及。为克 服液压传动机构工作稳定性差的缺点和无间隙齿轮传动实现大负载输出的困 难，本专利技术的专利技术人提出，在太阳能定日镜传动装置中，选择环面二次包络蜗 杆传动形式，这样，能够实现基本不受环境影响，能够全天候工作，传动效率 高，输出负载大，使用寿命长，维护简单方便。定曰镜传动装置通常为分体形式，即由分立的上下箱体构成，所述上下箱 体分别控制定日镜的运动和定位。本专利技术的专利技术人拟将分立的上下箱体结合为 一个整体，并釆用上述的环面二次包络蜗杆传动的形式。在这样的结构中，如何实现上下箱体之间的相对运动，尤其是相对转动，是本领域技术人员需要解 决的问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种太阳能定日镜传动装置，其可以实现上下箱体 之间的相对运动。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现根据本专利技术的一个方面， 一种太阳能定日镜传动装置，包括上箱体组件 与定日镜镜架连接；下箱体组件连接谐波减速器及电机，所述下箱体组件的 输出轴与所述上箱体组件的输出轴连接；以及旋转机构将所述上箱体组件和 下箱体组件连接成一体，其中，所述旋转机构包括设置在所述上箱体组件中上 箱体底面中心的花4建槽，所述花键槽与所述下箱体组件中的下蜗轮轴配合连接， 下蜗轮轴通过所述花4定槽带动上箱体组件运动。优选的，上述的太阳能定日镜传动装置，其中在所述下箱体组件中的轴承 支4掌板j上表面安装:J推力球轴承，，述推力球轴，由所述+箱体的底面压紧，优选的，上述的太阳能定日镜传动装置，其中在花键配合部分压有盖板， 所述盖板上方设置有自锁螺母，以防止下蜗轮轴因冲击产生轴向窜动。优选的，上述的太阳能定日镜传动装置，其中所述旋转机构处设有加强筋。 优选的，上述的太阳能定日镜传动装置，其中所述旋转机构外圈安装有防 尘罩。优选的，上述的太阳能定日镜传动装置，其中所述上箱体组件、下箱体组 件均由钢材料加工制造。根据本专利技术的另一个方面， 一种太阳能定日镜传动装置，包括上箱体组 件与定日镜镜架连接；下箱体组件连接谐波减速器及电机，所述下箱体组 件的输出轴与所述上箱体组件的输出轴连接，其中，在所述上箱体组件中的上 蜗杆轴与所述下箱体组件中的下蜗轮轴的每一轴的两侧轴端都设置有一间隙微 调结构，所述间隙微调结构包括 一端部轴承安装在所述的上蜗杆轴或下蜗 轮轴的端部； 一透盖与所述上箱体组件中的上箱体或所述下箱体组件中的下 箱体固定在一起，所述透盖内圏加工有螺紋；以及一螺套设置在所述透盖内， 所述螺套的外部设置有与所述透盖内圏的螺紋相配合的螺紋，所述螺套压紧所 述端部轴承。优选的，上述的太阳能定日镜传动装置，其中所述透盖外固定有一闷盖， 以形成密封，所述闷盖与所述透盖均连接于所述上箱体或所述下箱体上。优选的，上述的太阳能定日镜传动装置，其中所述透盖通过四个螺钉与上 箱体或下箱体固定，所述透盖与闷盖以长螺钉固定，所述螺钉与长螺钉分布于 同一中心圓上，采用米字形交叉结构布置。本专利技术的有益效果主要体现在本专利技术的太阳能定日镜传动装置中，下蜗轮轴通过花键带动上箱体组件转 动，这种传动形式简单，效率高，加工、安装方便，成本低廉。其中在花键配 合部分压有盖板，所述盖板上方设置有自锁螺母，可防止下蜗轮轴因冲击产生 轴向窜动。在上下箱体相对运动处加有加强筋，使箱体相对运动时有足够的水 平刚度，保证了箱体运转的安全性和可靠性。旋转机构外圈安装有金属防尘罩， 可有效防尘。上下箱体均由钢材料加工制造，结构和壁厚经过严格计算和优化， 在满足最基本的强度刚度要求的前提下使得质量和体积最小。另外，本专利技术的太阳能定日镜传动装置中，微调结构调节方便，大大节约 了人力，降低了使用和维护成本。透盖外还设有闷盖，以形成密封。透盖通过 四个螺钉与上箱体或下箱体固定，透盖与闷盖以长螺钉固定，所述螺钉与长螺 钉分布于同一中心圆上，采用米字形交叉结构布置，既节约了空间，又达到了 强度要求。本专利技术的太阳能定日镜传动装置不仅传动形式简单，传动效率高，可维护 性好，并且，其使用寿命长，制造和维护成本低。附图说明图l是本专利技术的太阳能定日镜传动装置的正视图；图2是本专利技术的太阳能定日镜传动装置的左视图；图3是本专利技术的太阳能定日镜传动装置的外形俯视图；图4是旋转机构的结构图。图5是间隙微调结构的结构示意图。图6是上箱体底面中心的花键槽分布结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方案对本专利技术进行进一步说明。本专利技术以塔式太阳能l 0 Om'定日镜传动装置为例。本专利技术的太阳能定日镜传动装置的整体结构如图1、 2、 3所示，其中图 l是本专利技术的太阳能定日镜传动装置的正视图；图2是本专利技术的太阳能定日镜 传动装置的左视图；图3是本专利技术的太阳能定日镜传动装置的外形俯视图。所 述传动装置包括下箱体组件l 、旋转机构2、上箱体组件4。其中上箱体组件4、下箱体组件1均由钢材料加工制造，结构和壁厚经过严格计算和优化，在满足最基本的强度刚度要求前提下使得质量和体积最小。上箱体组件4通过输出轴 上的镜架连接器3与定日镜镜架连接，从而带动定日镜跟踪太阳运动。下箱体 组件1连接谐波减速器及电机。上箱体组件4和下箱体组件1由旋转机构2连 成一体，上箱体组件4的输出轴与下箱体组件1的输出轴(即下箱体组件1的 下蜗轮轴46 )连接。上箱体组件4和下箱体组件1装配结构独立，通过旋转机 构2形成相对运动，其中下箱体组件l固定，上箱体组件4运动，相对运动处 有两处各三道加强筋5，使箱体相对运动时有足够的水平刚度，保证了箱体运转 的安全性和可靠性。旋转机构2的结构如图4所示。下箱体轴承支撑板44与下箱体组件1通过 均布螺钉42连成一体，同时起到压紧角接触球轴承45轴承外圈的作用，角接 触球轴承45本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种太阳能定日镜传动装置，其特征在于，其包括： 上箱体组件：与定日镜镜架连接； 下箱体组件：连接谐波减速器及电机，所述下箱体组件的输出轴与所述上箱体组件的输出轴连接；以及 旋转机构：将所述上箱体组件和下箱体组件连接成一体， 其中，所述旋转机构包括设置在所述上箱体组件中上箱体底面中心的花键槽，所述花键槽与所述下箱体组件中的下蜗轮轴配合连接，下蜗轮轴通过所述花键槽带动上箱体组件运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王延忠，祖伟，雷震天，王涛，周元子，吴灿辉，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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