一种用于磁致伸缩快速控制反射镜的计算机控制系统技术方案

技术编号:2783754 阅读:184 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种用于磁致伸缩快速控制反射镜的计算机控制系统包括:工控机、信号采集装置和信号调理装置,信号采集装置采集二自由度超磁致伸缩快速倾斜镜中的1个位敏传感器输出的2路电压量E(K)和环境源扰动的电压U(K)并将其放大、滤波后输出至工控机,工控机对接收的电荷量E(K)和电压U(K)进行F(K)=f{E(K),U(K)}的计算控制处理后,转换为2路模拟控制量F(K)输出至信号调理装置,信号调理装置对接收的2路模拟控制量经滤波、放大后输出至2自由度超磁致伸缩快速倾斜镜上的2个超磁致伸缩作动器的引线插头端,工控机输出的控制量F(K)为-10V~+10V。

A computer control system for magnetostrictive rapid control mirror

The invention discloses a control system for rapid control reflector magnetostrictive computer includes: computer, signal acquisition device and signal processing device, signal acquisition device 2 voltage 1 bit sensor output of two degrees of freedom E magnetostrictive fast steering mirror (K) and U voltage source environment the disturbance (K) and its output to the industrial amplification, filtering machine, computer to charge E receiver (K) and U (K) F voltage (K = f) {E (K), U (K)} the calculation control processing, converted to 2 analog control the amount of F (K) output to the signal conditioning device, signal conditioning device of 2 analog control amount received after the filtering and magnifying output to 2 degrees of freedom magnetostrictive fast tilting 2 magnetostrictive actuators on the mirror The output of the industrial control computer is F (K), 10V - + 10V.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对磁致伸缩快速控制反射镜进行控制的系统,具体地说,是指一种用于二自由度超磁致伸缩快速控制反射镜的实时的计算机主动控制系统,该系统适用于对微幅高精度光轴振动的主动控制。
技术介绍
在光学跟踪和测量系统中,对于一类大口径望远镜或类似光学系统,由于其惯量大、频带窄、响应慢,要求直接实现快速高精度跟踪是极其困难的。要保证对加速度目标进行高精度的跟踪和测量,必须有一个精密的跟踪系统。快速控制反射镜是近些年发展起来的一种精密跟踪技术手段,用以控制发射和接受光轴的方向,对光束到达方向的变化进行校正,即光束波前畸变整体倾斜的校正。在对快速控制反射镜的输入和光轴的响应进行实时测量、实时测试的基础上,通过计算机提供的控制算法和超磁致伸缩作动器使光轴在低频微幅振动的环境中保持稳定状态。作为计算机主动控制中的核心问题,关于控制算法的研究是控制领域中的一个很重要的方面。近年来控制领域内所取得的研究成果都可以在光轴稳定控制中获得应用,这些算法主要包括两大类,即时域设计法和频域设计法。时域设计方法是在状态空间中进行的,适用于控制器具有多输入-多输出关系的控制算法设计,它需要知道系统的状态空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于磁致伸缩快速控制反射镜的计算机控制系统,其特征在于:包括二自由度超磁致伸缩快速控制反射镜、位敏传感器、激光发生器、工控机、信号采集装置和信号调理装置,快速控制反射镜和位敏传感器固定安装在稳定基座上,激光发生器安装在扰动源上,位敏传感器的输出端与二自由度超磁致伸缩快速控制反射镜的控制部分的连线相连接,激光发生器产生的扰动光束通过快反镜的镜面反射,然后由位敏传感器接收,信号采集装置采集位敏传感器输出的2路电压量E(K)和环境源扰动的电压U(K)并将其放大、滤波后输出至工控机,工控机对接收的2路数字电压量和源扰动电压进行主动控制算法计算控制处理后,转换为2路模拟控制量F(K)输出至信号调理装...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:毛剑琴李超张臻马艳华张文广
申请(专利权)人:北京航空航天大学
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1
相关领域技术
  • 暂无相关专利