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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36481项专利
一种通用无人飞行器仿真建模方法技术
本发明一种通用无人飞行器仿真建模方法,它有六大步骤:步骤一:参数和变量的定义;步骤二:进行各模块划分;步骤三:各数学方程格式整理;步骤四:方程的改写;步骤五:各模块的建模;步骤六:系统的整合和各模块的标识。应用该方法,仿真技术人员可以高...
废弃线路板的回收及再利用方法技术
本发明公开了一种废弃线路板的回收及再利用方法,该方法将废弃线路板拆解为基板、元器件和焊料三部分,然后对拆解下来的元器件进行分类与快速检测,对基板和已丧失功能的各类元器件分别进行粉碎和分离,并回收粉碎和分离后的各类粉料,其中金属粉料可直接...
废弃电子元器件的回收及再利用方法技术
本发明公开了一种废弃电子元器件的回收及再利用方法,包括以下四个步骤:步骤一,对电子元器件进行功能分类,功能尚未丧失的元器件直接回收准备再利用;对于功能丧失的元器件进行材料级分类;步骤二,对功能丧失的电子元器件进行破碎;步骤三:破碎后得到...
一种新燃料在线识别方法技术
本发明公开一种新燃料在线识别方法,阶段一、建立已知燃料特征值分布的联合概率密度模型:从已知燃料燃烧的火焰辐射信号中提取火焰辐射信号在时域和频域内的特征值作为火焰原始特征值;通过正交化数据处理把火焰原始特征值数据变成互不相关的正交化特征值...
一种光纤-空间光合成孔径的数字全息三维显微观测装置制造方法及图纸
本发明公开了一种光纤-空间光合成孔径的数字全息三维显微观测装置,该装置包括有光源、分光耦合单元、空间滤波器、平凸透镜、反射镜、消偏振分光棱镜、CMOS相机和光照明单元;光源用于产生中心波长为532nm的激光;激光经A半波片和偏振分光棱镜...
用于从空气中分离甲醛的吸附剂及其制备方法技术
本发明公开了一种从空气中高效分离甲醛的吸附剂及其制备方法。该吸附剂载体为活性炭,其表面附着-NH、-NH↓[2]和-NH↓[3]中的一种或多种,-NH、-NH↓[2]和-NH↓[3]的前体物是碳酸铵、碳酸氢铵、硫酸铵、硝酸铵、氯化铵、乙...
矩阵分布式并行快速出药机构制造技术
一种矩阵分布式并行快速出药机构,该出药机构主要由X拉杆电磁做动器1、翻板轴3、X拉杆4、挡药挡板5、流利条6、Y向拉簧7、X向拉簧8、Y拉杆电磁做动器9、Y拉杆10等组成。该机构的控制方法是:各行或列的拉杆都由一个出药驱动器来控制,这样...
一种杆索长度调节机构制造技术
一种杆索长度调节机构,由导轨、右旋螺杆、左旋螺杆和螺套组成。螺套的两端的内螺纹分别为右旋螺纹和左旋螺纹,分别与右旋螺杆、左旋螺杆配合,通过调节螺套来控制螺杆的旋进与旋出。左右旋螺杆的一段为螺杆,与螺套配合;另一段为矩形截面杆,与导轨配合...
具有双向整流特性的铽锰氧p-n异质结及其制备方法技术
本发明公开了一种具有双向整流特性的铽锰氧p-n异质结,该p-n异质结由p型半导体材料铽锰氧TbMnO↓[3]和n型导电材料掺铌钛酸锶Sr↓[0.99]Nb↓[0.01]TiO↓[3]构成。本发明的铽锰氧p-n异质结是采用脉冲激光沉积方法...
移动式车底检查机器人制造技术
本发明公开了一种移动式车底检查机器人,该车底检查机器人由电路控制部分和机械结构部分组成。电路控制部分包括有PC104嵌入式控制板、硬盘、电源转换电路板、无线通信电路板和蓄电池。机械结构部分包括有光路组件、图像采集组件、行走组件和壳体组件...
一种Co-M-C合金及其采用液态金属冷却法制备Co-M-C合金的方法技术
本发明公开了一种Co-M-C合金及其采用液态金属冷却法制备Co-M-C合金的方法,该Co-M-C高温合金中的M是指铬Cr、镍Ni、钨W、钼Mo、铝Al、钛Ti、钽Ta、锆Zr或者硼B金属元素中的一种或者两种以上的组合。本发明采用液态金属...
一种基于自适应背景建模的实时运动目标检测方法技术
一种基于自适应背景建模的实时运动目标检测方法,对实时视频进行帧间差分,提取运动目标区域和非运动目标区域,对非运动目标区域进行实时更新,实现背景模型的自适应更新,在此基础上实时完成运动目标检测。具体实现步骤为:首先,初始化自适应背景更新和...
一种切削刀具材料快速选择方法技术
本发明一种切削刀具材料快速选择方法,该方法有五大步骤:步骤一:选出市场现有适合于加工某种工件材料的多种刀具材料;步骤二:安排以刀具材料为对比因素的单因素刀具磨损实验;步骤三:每组磨损实验只进行初期磨损实验;步骤四:计算、比较各刀具初期磨...
一种记录照相机方向、倾斜角和水平角的外接式测量仪制造技术
本发明一种记录照相机方向、倾斜角和水平角的外接式测量仪,它是由控制器、测量装置、记录装置、连接装置、数据下载装置五个部分组成;控制器与测量装置、记录装置、连接装置中的接口电路、数据下载装置连接。控制器是单片机或者FPGA或者DSP芯片组...
一种基于单摄像机的人体坐姿判定方法技术
一种基于单摄像机的人体坐姿判定方法。本发明利用由单个摄像机实时采集人体及其附近区域的视频信息,基于运动对象检测技术检出活动的人体区域,通过特征分析得到人体上半身轮廓,通过脸部特征检测到脸、眼和嘴所在矩形区域,在此基础上,定位上半身中轴线...
一种在多媒体资源中存取地理位置信息的方法技术
本发明通过获取多媒体资源采集过程中的地理位置信息和时间信息,生成与多媒体资源文件类型对应的地理位置信息元数据;根据判断出的多媒体资源文件类型确定其可扩展字段集,依据可扩展字段集中各字段的占用标识符确定出其中可用的可扩展字段;在多媒体资源...
一种星载SAR信号高精度保相成像处理平台的构建方法技术
一种星载SAR信号高精度保相成像处理平台的构建方法,它有十大步骤:一、求解星载SAR数据成像处理参数;二、按帧读入星载SAR回波数据并按二维复数数组形式进行存放;三、沿方位向进行快速离散傅立叶变换;四、在距离多普勒域进行多普勒中心频率圆...
压电驱动便携式胰岛素注射泵制造技术
本发明压电驱动便携式胰岛素泵,由泵壳体、电池仓、电池、螺纹塞、压电电机定子和动子、尾座、注射仓、储药器、注射活塞、输液管接头、控制电路板组成,在泵壳体一侧设有电池仓,电池仓内装有电池,电池仓两端分别设置铜片将正极和负极引出,向系统供电;...
变循环发动机模式转换机构中的被动控制式模式转换阀制造技术
一种变循环发动机模式转换机构中的被动控制式模式转换阀,它由外机匣环形腔体、铰接凸耳、铰接销轴、弹簧卡、调节片和承力幅板上的凹槽组成,它位于内外涵道分流机匣外环,外涵道入口处。外机匣环形腔体是一个中空的圆柱环形腔体,它位于承力幅板外环与外...
一种双余度CAN总线的网络控制方法技术
本发明提供一种双余度CAN总线的网络控制方法,它有五大步骤:步骤一:系统上电及节点初始化;步骤二:系统初始化检测;步骤三:正常工作及周期检测;步骤四:系统运行中异常处理;步骤五:主备通道切换后处理。该方法充分利用成熟的CAN器件构建双余...
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