本发明公开一种骨盆生物力学实验固定夹具，所述夹具通过底座与力学试验机连接。所述夹具的第一髂前上棘挡板和第二髂前上棘挡板分别通过第一骶骨固定夹板和第二骶骨固定夹板连接在耻骨结节挡板上，耻骨联合上缘顶板和耻骨联合下底板分别与耻骨结节挡板垂直...

一种音速喷嘴自动标定系统及自动标定方法，主要用于火箭发动机气体推进剂输送系统的流量控制器（音速喷嘴）的流量特性的标定，能够将传统标定过程的手动操作改进为由计算机控制的自动运行。将氧气储罐、定量供给式电控减压器、压力传感器、温度传感器、被...

一种超音速气膜冷却实验系统，主要用于超音速气膜冷却技术的实验研究，在该系统上可以研究冷却射流的马赫数、入射角、侧向倾角等因素对超音速气膜冷却效果的影响。一个小型燃气发生器，以氢气、氧气为燃烧介质，能生成温度为２０００Ｋ的燃气，燃气经过一...

本发明公开了一种用于无人飞行器自主编队的数据链信道分配方法，首先定义数据链时隙结构，然后进行时隙分配，最后进行动态时隙预约。依据系统的应用环境和要求，提出了基于固定分配和预约机制的复合式动态ＴＤＭＡ机制信道分配方法，解决系统内各节点对信...

本发明公开了一种多关节联动多指灵巧手，其包括有一掌部及多个用于抓持物件的指部，每一指部的一端与所述掌部枢接；所述每一指部均包括有多个依序枢接成一体的指杆，并在各指杆之间设置有传动装置，该传动装置与设在所述掌部内的驱动装置联结。该灵巧手可...

本发明公开了一种采用连杆传动的宽范围、大负载夹持器，其包括有一个传动箱体、多个用于抓持物件的指部和一个用于与机器人连接的法兰；所述每一指部均包括有两个指杆，第一指杆采用齿轮驱动，第二指杆采用连杆驱动，通过所有指部及其指杆的联动，可以对不...

本发明公开了一种基于ＴＢＢ的连续系统仿真多核并行方法，主要包括以下步骤：步骤一，搭建ＴＢＢ并行计算平台；步骤二，构造并行ＰａｒａＯＤＥＳ模版类；步骤三，模型初始化；步骤四，ＴＢＢ任务调度初始化；步骤五，仿真时间范围判断；步骤六，调用并行...

本发明公开了一种基于极值对应的波长检测的光纤温度传感器，该光纤温度传感器是通过计算确定保偏光纤传感头的长度，使得由保偏光纤传感头与光纤耦合器和宽谱光源组成的混合光纤Ｓａｇｎａｃ干涉仪透射端的透射光谱具有单极值性。当环境温度变化时，透射光...

小型微量高温混合挤出立式实验机是一种供实验室及企业进行微量特种耐高温高分子材料研究时使用，是具有加工温度高、扭矩大、体积小巧及控制精确高等特征的小型科研实验设备。由加料斗、小型螺杆、机筒、加热套、机头、法兰、驱动轴、斜齿轮、调速电机及控...

本发明公开了一种抗轴向载荷的无回差扭矩输出球铰驱动机构，其包括了驱动单元、传动单元和调心单元；伺服直流电机安装于电机安装座上，并与电机轴联接块连接构成驱动单元；输出轴、十字交叉滑块和电机轴联接块三者通过纵向卡槽、横向卡槽相互联接构成传动...

本发明公开了一种可自动吸合脱离的直流电气对接装置，包括了浮动模块和固定模块。浮动模块由Ａ接线柱、Ｂ接线柱、Ａ塞堵、Ｂ塞堵、Ａ牵引导线、Ｂ牵引导线、Ａ复位弹簧、Ｂ复位弹簧、浮动对接头、Ａ浮动触点、Ｂ浮动触点、Ａ永磁铁和Ｂ永磁铁构成；固定模...

本发明涉及一种基于量子以及量子微粒群算法的机器人视觉匹配方法，包括基于ＱＡ算法进行图像匹配，以及基于ＱＡＰＳＯ算法进行图像匹配；基于ＱＡ算法进行图像匹配包括：一：数据初始化；二：量子适应值计算；三：根据适应值进行量子旋转；四：更新记录迭...

本发明公开了一种小型化测量疏水表面减阻性能的系统，该系统包括有减阻试验平台、图像采集器和计算机，以及存储在计算机中的减阻性能评价模型。图像采集器用于对试样的运动过程进行全程监视，并记录下视频信息。计算机和减阻性能评价模型对图像采集器采集...

本发明公开了一种具有可控范围７７Ｋ至４００Ｋ温度的可控温度样品台，该可控温度样品台由温控样品台和液氮冷却组件构成，液氮冷却组件为温控样品台提供冷却介质；温控样品台安装在扫描电镜样品台上，液氮冷却组件置于真空室外，在加工过程中，扫描电镜样...

本发明公开一种帆板铰链动态刚度测量系统及测量方法，数据采集仪通过数据线将采集到的激力电信号、应变的电信号以及动态位移值进行处理，将输入的模拟电信号转化成数字电信号输出，传入数据采集与处理的计算机；计算机根据应变与力矩的关系即可得到帆板铰...

用于大抽速深冷系统的液氦外流程系统设计，包括低温流体供应系统、低温流体排放系统；低温流体供应系统通过液氮入口和液氦入口与真空容器相连通；低温流体排放系统通过液氮出口和液氦出口与真空容器相连通。液氦系统工作前，先利用廉价液氮预冷，避免了昂...

用于真空容器封头处的锥形结构热沉设计，主要由骨架（１）、上汇液总管（２）、支管（３）、翅片（４）、下进液总管（５）组成，根据吸附气体的不同，热沉壁板结构形式和选材有所不同，常用的壁板是由铜翅片（１）和不锈钢支管（２）焊接而成，其中不锈钢...

本发明涉及用于热真空实验的两进一出自溢式卧式液氮热沉设计。本发明特别应用于高真空羽流实验的两进一出自溢式卧式液氮热沉设计。两进一出自溢式卧式热沉主要由下汇液分管（１）、下汇液总管（２）、支管（３）、翅片（４）、液氮瓶（５）、上汇液总管（...

本发明涉及用于热真空实验的多汇总管式大型卧式热沉设计。本发明特别应用于高真空羽流实验的多汇总管式大型卧式热沉设计。多汇总管式卧式热沉主要由４根下汇液总管（１）、支管（２）、翅片（３）、４根上汇液总管（４）组成，根据吸附气体的不同，热沉壁...

本发明公开了一种碳纤维增强改性双马来酰亚胺层压板的缺陷热揭层方法，包括对试样无损探伤确定缺陷、配制标记溶液、浸泡、热解，以及揭层和样品保护的步骤，试样在揭层后保留缺陷区的形貌特征并且辨认出空隙、分层、贫（富）脂、基体开裂及纤维弯曲（断裂...