用于无人飞行器自主编队的数据链信道分配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种用于无人飞行器自主编队的数据链信道分配方法，首先定义数据链时隙结构，然后进行时隙分配，最后进行动态时隙预约。依据系统的应用环境和要求，提出了基于固定分配和预约机制的复合式动态ＴＤＭＡ机制信道分配方法，解决系统内各节点对信息更新的不同需求；根据不同的网络节点总数自适应采用不同的信道分配技术，提升了系统在各个阶段的信道吞吐量；引入了节点轮循辅助协议，避免了对时隙同步的高要求，提升了部分节点发送数据帧超时系统的稳定性，使得系统的资源利用得到了最大化。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
用于无人飞行器自主编队的数据链信道分配方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：　步骤一：定义数据链时隙结构　本数据链采用时分多址技术ＴＤＭＡ机制构造１６节点的网络时隙结构，节点在其占用的时隙中发送自身信息，一个时隙只能被一个节点占 用；以２００ｍｓ为一个帧，三个帧组成一个超帧，每一帧分为七个时隙，第一帧的七个时隙依次为“时隙１”、“时隙２”、“时隙３”、“时隙４”、“时隙５”、“时隙６”、“时隙７”，第二帧的七个时隙依次为“时隙８”、“时隙９”、“时隙１０”、“时隙１１”、“时隙１２”、“时隙１３”、“时隙１４”，第三帧的七个时隙依次为“时隙１５”、“时隙１６”、“时隙１７”、“时隙１８”、“时隙１９”、“时隙２０”、“时隙２１”，则每个时隙为２００ｍｓ／７≈２８．５８，每个节点在时隙内发送数据，在一个超帧内完成所有节点的至少一次发送；　其中“时隙１”、“时隙８”和“时隙１５”三个时隙被中心节点占用，“时隙７”、“时隙１４”和“时隙２１”三个时隙不被网络中的节点占用，而是在网络满员后作为预约时隙；　步骤二：时隙分配　网络 中节点的身份号ＩＤ决定了其占用的具体时隙，依照数据发送结构设计，网络运行后数据的发送次序和分配的ＩＤ号是不一致的，因此需对每个节点的ＩＤ号进行分配，每个数字表示节点的发送ＩＤ号，发送ＩＤ为“０”的节点为中心节点；具体流程如下：　当网络 中节点总数不大于１１个时，按照节点号的单双数分类并划分于对应的帧中，均匀地将网络内节点分布于前两帧，具体见ａ、ｂ、ｃ；　ａ：当网络中节点总数小于７时，第一帧的七个时隙依次供中心节点ＩＤ０及第ＩＤ１、ＩＤ３、ＩＤ５节点使用并留有三个空闲 时隙，第二帧的七个时隙依次供中心节点ＩＤ０及第ＩＤ２、ＩＤ４节点使用并留有四个空闲时隙；　ｂ：当网络中节点总数等于７时，第一帧的七个时隙依次供中心节点ＩＤ０及第ＩＤ１、ＩＤ３、ＩＤ５节点使用并留有三个空闲时隙，第二帧的七个时隙依次供中 心节点ＩＤ０及第ＩＤ２、ＩＤ４、ＩＤ６节点使用并留有三个空闲时隙；　ｃ：当网络中节点总数大于７且不大于１１时，第一帧的七个时隙依次供中心节点ＩＤ０及第ＩＤ１、ＩＤ３、ＩＤ５、ＩＤ７节点使用并留有两个空闲时隙，第二帧的七个时隙依次供中心 节点ＩＤ０及第ＩＤ２、ＩＤ４、ＩＤ６节点使用并留有三个空闲时隙；　当网络中节点总数为１１时，第一帧的七个时隙依次供中心节点ＩＤ...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴森堂，刘星，穆晓敏，彭琛，孙健，杜阳，冀湘予，张有光，唐积强，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[]