一种基于改进ＭＭＵＰＦ滤波方法的火星探测器自主天文导航方法，涉及一种火星探测器的自主导航方法。该方法先对处于转移轨道上的深空探测器进行精确建模，然后以星光角距作为量测量，最后采用改进ＭＭＵＰＦ滤波方法进行导航参数的最优估计，解决当距离不...

本发明公开了一种前交叉韧带重建并联机构导程仪，该并联机构导程仪由结构相同的六个位移杆件组件、一个导程位移组件、一个动平台组件和一个静平台组件组成。六个位移杆件组件安装在动平台组件和静平台组件之间，导程位移组件安装在动平台组件之上。六个位...

本发明公开了一种ＳＩＮＳ／ＧＰＳ超紧致组合导航系统及实现方法，利用捷联惯导系统的速度信息为ＧＰＳ载波环提供多普勒频率辅助，增大了环路等效带宽，降低了载体动态对载波环的影响，并通过降低滤波器带宽，提高了噪声抑制能力；同时，为了消除伪距率误...

一种基于帧间预测误差直方图修改的可逆视频水印方法，包括水印嵌入和水印检测，水印嵌入过程按照视频逆序进行，首先利用前一帧进行运动估计得到帧间预测误差，然后对帧间预测误差进行直方图修改以嵌入水印。提取过程按照视频顺序方式进行，同样利用前一帧...

基于任意位置多球的光源方向标定方法，步骤如下：（１）基于图像的小球中心点与高光点的识别；（２）小球中心点与高光点的空间位置的计算；（３）根据小球高光点的镜面反射原理计算得到光源方向；为了得到更准确结果，拍摄该光源下多个不同位置的小球，利...

一种将线搜索扩展于全景视频运动估计的方法，步骤为：（１）利用参考帧各面的上，下，左，右的邻接图像对参考帧的各面图像进行扩展；（２）从预测帧的宏块中，选取第一个没有做搜索的宏块，对该宏块采用线搜索方法在扩展的参考帧中搜索最小块误差点，并返...

一种基于标量场梯度的物理变形方法，步骤为：（１）预处理：确定计算域，预计算模型的有向距离场，建立节点应变标量函数；（２）受力计算：利用应变标量函数的梯度计算能量，根据能量计算节点受力；（３）时间积分：先根据受力更新速度，其次根据速度首先...

一种确定恒速恒频电气系统在负载扰动时电磁响应的方法，利用时域、频域混合建模的方法对恒速恒频电气系统建模，其中，利用频域法对恒速恒频电源中电压调节器、副励磁机、交流励磁机以及整流器等不直接接入飞机电气系统的部分建模，这样可以降低建模难度、...

本发明一种用多路平行光敏阵列进行非接触速度测量装置，该装置由激光器、光敏三级管阵列、同步采集卡和信号处理单元四部分组成，激光器固定于运动目标之上，光敏三极管阵列置于运动目标运动轨迹的下方，光敏三级管阵列的排列方向与激光器垂直、与运动目标...

一种适用浮空器的大功率氦气回收纯化系统，它是由１号增压机、过滤器、汇流排、调压阀、热交换器、纯化封闭舱、列管冷却器、流量控制阀、合格氦气罐、２号增压机、３号增压机和碳纤维回收探头组成。１号增压机位于系统的前部，它与碳纤维回收探头和过滤器...

一种微型无人机机身与垂尾一体化固化成型模具，由凸模、凹模和螺栓螺母组成；凸模是与机身流线型一致的凸起形状的钢制模具；凹模是左侧模压块、右侧模压块通过螺栓螺母连接而成、其内部形状同样与机身流线型一致的钢制模具。一种微型无人机机身与垂尾一体...

本发明公开了一种超跨音对转涡轮试验台，该试验台中的试验台本体上设有高、低压涡轮两套轴系，分别安装在大、小两个平台上，每套轴系均由涡轮测功器、减速器及蜗壳等部件组成。小平台安装在大平台上，可沿大平台上的轴向导轨移动，保证两轴系的同心度要求...

本发明公开了一种仿牛鼻鲼的胸鳍推进式机器鱼，该机器鱼包括有左翼组件、右翼组件、头部罩、尾部罩、Ａ升降舵、Ｂ升降舵、方向舵、机身壳体组件、Ａ法兰盘、Ｂ法兰盘、摄像机安装台、安装板、Ａ电机驱动组件、Ｂ电机驱动组件、电池和舵机驱动组件。左翼组...

本发明公开了一种力封闭的膝关节置换假体，该置换假体由股骨假体、股骨支座、胫骨支座、转动联杆组件、前交叉韧带支链和后交叉韧带支链构成。股骨假体安装在股骨支座上，转动联杆组件、前交叉韧带支链和后交叉韧带支链安装在股骨支座与胫骨支座之间。股骨...

转子叶尖射流能够有效的提高压气机的失速裕度。对转子叶尖射流扩稳的流动机理研究发现，转子叶尖射流由于提高了转子叶尖的速度，因此叶尖泄露涡向流场下游推移，从而可有效的推迟失速的发生。本发明在于通过风扇／压气机机匣的修型，使转子叶尖前缘形成一...

本发明公开了一种基于机载雷达和红外成像传感器数据融合的目标识别方法，该方法首先由红外传感器对目标进行识别，并产生对应的基本概率分配函数Ｍ１；然后由雷达对目标进行识别，并产生对应的基本概率分配函数Ｍ２；运用Ｄ－Ｓ证据理论对雷达和红外传感器...

本发明公开了一种用于无人飞行器自主编队的数据链组网方法，该数据链系统提供在高动态环境下信息的高速高更新率共享。首先设计数据链网络平面结构，然后定义节点的信息帧，接着进行初始组网和节点加入，执行单节点初始入网或多个节点初始入网，最后节点入...

本发明涉及太赫兹波导技术领域，提供了一种高双折射亚波长多孔太赫兹光纤。所述高双折射亚波长多孔太赫兹光纤在光纤纤芯中加入尺寸远小于波长的椭圆形空气孔结构，在太赫兹波段提供高双折射的同时还具有亚波长的模式束缚能力，且在较宽的太赫兹带宽内，均...

本发明公开了一种基于二维图像的低相干干涉中心条纹的提取装置及方法，该装置由低相干光源、３ｄＢ光纤耦合器、第一单模光纤、第二单模光纤、ＣＭＯＳ相机和计算机构成；从低相干光源出射的光经３ｄＢ光纤耦合器后分为两束光，一束光经第一单模光纤后照射...

本发明公开了一种活塞发动机的汽缸，包括汽缸盖、内壁和外壁，外壁设置在内壁外围，汽缸盖与内壁固定连接，在外壁上设置冷却通道，冷却通道的上端连接燃料进口，在冷却通道的下端连接燃料出口，所述的燃料出口和燃料进口均设置在外壁上，燃料从燃料进口进...