前交叉韧带重建并联机构导程仪制造技术

本发明专利技术公开了一种前交叉韧带重建并联机构导程仪，该并联机构导程仪由结构相同的六个位移杆件组件、一个导程位移组件、一个动平台组件和一个静平台组件组成。六个位移杆件组件安装在动平台组件和静平台组件之间，导程位移组件安装在动平台组件之上。六个位移杆件组件均采用内／外包络形成的圆柱面，以及丝杠与丝杆螺母配合，既实现将电机的旋转运动变为圆柱滑块的线位移，又使结构紧凑。通过位移杆件组件上下端部设有球头与动平台和静平台上的球铰组件配合，能够协调相邻位移杆件组件的运动。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种前交叉韧带重建并联机构导程仪，其特征在于：该并联机构导程仪由六个结构相同的位移杆件组件、一个导程位移组件（７）、一个动平台组件（８）和一个静平台组件（９）组成；六个结构相同的位移杆件组件是指Ａ位移杆件组件（１）、Ｂ位移杆件组件（２）、Ｃ位移杆件组件（３）、Ｄ位移杆件组件（４）、Ｅ位移杆件组件（５）和Ｆ位移杆件组件（６）；Ａ位移杆件组件（１）包括有圆柱滑块（１１）、丝杠安装套（１２）、Ａ丝杠（１３）、Ａ丝杠螺母（１４）、Ａ直流伺服电机（１５）、Ａ联轴器（１５１）、Ｃ滚珠轴承有Ｃ直流伺服电机（７７）；导程滑块（７２）的另一端设有丝杠螺母安装座（７２１），该丝杠螺母安装座（７２１）上安装有丝杠螺母（７５）；Ｂ直流伺服电机（７３）的输出轴上连接有Ｂ联轴器（７３１），Ｂ联轴器（７３１）的另一端上连接有Ｂ丝杠（７４）的一端；Ｂ丝杠（７４）的另一端顺次穿过Ｅ滚珠轴承（７４１）、Ｂ丝杠螺母（７５）后连接在Ｆ滚珠轴承（７４２）上；Ｃ直流伺服电机（７７）的输出轴上连接有Ｃ联轴器（７７１），Ｃ联轴器（７７１）的另一端上连接有转接杆（７６）的一端；转接杆（７６）的另一端上连接有钻头（７８）；动平台组件（８）包括有圆盘（８１）、Ａ球铰组件（８Ａ）、Ｂ球铰组件（８Ｂ）、Ｃ球铰组件（８Ｃ）、Ｄ球铰组件（８Ｄ）、Ｅ球铰组件（８Ｅ）和Ｆ球铰组件（８Ｆ）；圆盘（８１）的上板面（８１１）上设有凹槽（８１２），该凹槽（８１２）用于安装导程位移组件（７）的导程座（７１）；圆盘（８１）的下板面（８１３）上设有Ａ球铰座（８０１）、Ｂ球铰座（８０２）、Ｃ球铰座（８０３）、Ｄ球铰座（８０４）、Ｅ球铰座（８０５）和Ｆ球铰座（８０６）；Ａ球铰座（８０１）在上板面（８１１）的为沉头孔（８０１１），Ａ球铰座（８０１）在下板面（８１３）上是圆柱，该圆柱的中心为中心通孔（８０１２）；Ａ球铰座（８０１）的球窝内安装有Ａ位移杆件组件（１）一端的Ａ球头；Ｂ球铰座（８０２）的球窝内安装有Ｂ位移杆件组件（２）一端的Ａ球头；Ｃ球铰座（８０３）的球窝内安装有Ｃ位移杆件组件（３）一端的Ａ球头；Ｄ球铰座（８０４）的球窝内安装有Ｄ位移杆件组件（４）一端的Ａ球头；Ｅ球铰座（８０５）的球窝内安装有Ｅ位移杆件组件（５）一端的Ａ球头；Ｆ球铰座（８０６）的球窝内安装有Ｆ位移杆件组件（６）一端的Ａ球头；Ａ球铰组件（８Ａ）包括有Ａ压盖（８Ａ－１）、Ａ垫片（８Ａ－２）、Ａ滚珠轴承（８Ａ－３）、Ａ球铰转轴...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣瑛，徐强，许勇刚，黄维，郭云飞，郑红光，晏良文，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]