一种用于无人飞行器自主编队的数据链组网方法技术

本发明专利技术公开了一种用于无人飞行器自主编队的数据链组网方法，该数据链系统提供在高动态环境下信息的高速高更新率共享。首先设计数据链网络平面结构，然后定义节点的信息帧，接着进行初始组网和节点加入，执行单节点初始入网或多个节点初始入网，最后节点入网后收发数据。本发明专利技术基于常见单信道无线数传电台，实现了数据链自主组网和信息收发的全部功能。组网方法可让多个节点在运动过程中自主加入网络并完成数据的发送与接收；数据链具备较好的容错能力，节点可自主离队而不影响网络的正常运行；解决了单信道条件下节点入网碰撞，提高了多节点快速入网的能力，使得数据链在短时间内即可稳定运行。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于无人飞行器自主编队的数据链组网方法，其特征在于，该方法包括节点入队流程和节点离队流程两部分，　其中的节点入队流程包括如下步骤：　步骤一：设计数据链网络平面结构　将数据链设置为对等网模式；　步骤二：定义节点的信息帧　１）握手帧：握手帧是用于各节点构建初始网络的信息格式；第一管理节点启动初始组网时发送握手帧，寻找网络中的第一普通节点和第ｎ普通节点，并形成联系；　２）确认帧：确认帧是用于普通节点加入网络的信息格式；在初始组网阶段，第一普通；步骤六：节点入网后收发数据　在入网后收发数据流程中，一个节点首先处于侦听状态，之后分为三种情况：　（１）当收到确认帧后，进入检测环节，定义标志Ｆｌａｇ，当...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴森堂，刘星，穆晓敏，彭琛，孙健，杜阳，冀湘予，张有光，唐积强，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]