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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36481项专利
一种超高速实时三维视觉测量装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种超高速实时三维视觉测量装置及方法,该测量装置包括:面阵摄像机、一个或一个以上激光位移传感器;该测量方法包括:利用激光位移传感器、面阵摄像机和平面靶标获得三维测量基准点和空间直线方程,基于所获得的测量基准点和空间直线方程,...
基于DSP的地形匹配计算机制造技术
基于DSP的地形匹配计算机,包括DSP处理器单元、存储器单元、电源单元、外部接口单元和机箱单元,DSP处理器单元通过外部接口单元与外设(气压高度表、雷达高度表和惯导)连接采集实时数据(飞行高度和定位信息),将实时采集的高度剖面数据和检索...
具有个人特征的声门波模拟式电子人工喉制造技术
本发明涉及具有个人特征的声门波模拟式电子人工喉。一种真实声门波模拟式电子人工喉,包括带幅度和频率抖动特征的波形产生与处理系统,功率放大电路18、可调控的微型电-力转换系统19。其工作为:波形产生与处理系统中可以存储具有个人发声特征的声门...
一种基于大尺度信道信息的多小区协作下行传输用户配对方法技术
一种基于大尺度信道信息的多小区协作下行传输用户配对方法,该方法步骤如下:(一)根据用户大尺度信干比即SIR对用户进行排序,首先,所有用户统计各自大尺度SIR并上报所在小区服务基站,各基站按照大尺度SIR值由强到弱的顺序对所服务用户进行排...
协作多点MIMO传输中的低反馈量多用户调度方法技术
一种协作多点MIMO传输中的低反馈量多用户调度方法,有四种方案,即(1)NUS,(2)Large Scale,(3)Local-NUS,(4)Local-Large Scale。分别基于不同的信道反馈信息,具有统一的执行过程。该方法是一...
一种面向下行相干协作多点传输的上行信道估计方法技术
一种面向下行相干协作多点传输的上行信道估计方法,其步骤是:1.多小区多用户发送SRS,基站将时域接收信号转换为频域接收信号;2.基站将多小区多用户按照大尺度衰落信道能量由大至小的顺序排序。以迭代的方式按照排序逐一估计多小区多用户与基站间...
一种基于空中接口的CoMP分布式下行多用户调度方法技术
本发明提供一种基于空中接口的CoMP分布式下行多用户调度方法,属于无线通信、移动通信领域。该方法在无线帧结构中加入空中接口即OTAC时隙用于基站间交互信息,OTAC时隙划分为多个时间单元,每个时间单元可供一个基站向其它基站传输一个用户的...
一种基于SINR门限和令牌的CoMP下行动态协作簇选择方法技术
本发明提供一种基于SINR门限和令牌的CoMP下行动态协作簇选择方法,属于无线通信、移动通信领域。该方法根据小区边缘信干噪比即SINR最差的用户来确定协作簇,保证边缘用户的性能;挑选对SINR最差用户干扰最大的邻近小区来协作,使协作增益...
一种动态随机测试方法技术
一种动态随机测试方法,它包括下列步骤:(1)将测试用例或测试对象输入域划分为若干个等价类{C↓[1],C↓[2],…,C↓[m]};(2)确定一个初始的测试剖面{p↓[1],p↓[2],…,p↓[m]},根据该剖面随机选择一个测试用例集...
基于比例危害-比例优势模型的加速寿命试验优化设计方法技术
本发明公开了一种基于比例危害-比例优势模型的加速寿命试验优化设计方法,包括建立基于比例危害-比例优势模型的对数似然函数;建立基于比例危害-比例优势模型的Fisher信息矩阵和渐进方差-协方差矩阵;采用基于信息的优化方法建立最优化问题目标...
生命体智能跟踪监护系统技术方案
本发明公开了一种生命体智能跟踪监护系统,主要由中央处理模块、智能通信定位模块、智能预警模块、人机交互模块以及电源模块组成;电源模块为中央处理模块提供系统电源,中央处理模块负责处理系统的所有数据以及发送功能指令;智能通信定位模块完成系统地...
一种具有变径轮子的越障机器人制造技术
本发明公开了一种具有变径轮子的越障机器人,其包括有左轮组件(1)、左轮驱动组件(2)、右轮组件(3)、右轮驱动组件(4)、翻转组件(5)、翻转驱动组件(6)和底盘组件(7);左轮组件(1)与左轮驱动组件(2)通过左车轮轴(101)实现连...
一种适用于电磁波激励下的线缆耦合响应检测方法技术
本发明公开了一种适用于电磁波激励下的线缆耦合响应检测方法,该耦合响应检测方法将等效辐射源S↓[i](G↓[i],L↓[i])、等效辐射源的激励G↓[i](g↓[i],φ↓[i])和线缆边界KL(l,a,D,σ,ε,μ)引入电磁场数值分析...
一种航空涡轮发动机叶片颤振边界的模拟方法技术
本发明公开了一种航空涡轮发动机叶片颤振边界的模拟方法,该方法基于能量法原理,采用弱耦合的方法,设计了一套颤振预测方法,通过气动阻尼值得到发动机叶片的颤振边界。该方法首先建立叶片的实体模型,然后对叶片进行模态分析,接着建立叶片的流场模型,...
一种发动机的曲轴箱制造技术
本发明公开了一种发动机的曲轴箱,包括上曲轴箱体和下曲轴箱体,每个曲轴箱体上都有三个发动机缸体安装座,六个挺杆座,曲轴箱体整体设计紧凑,变速箱座在曲轴箱一侧,内部曲轴座位置和厚度经过优化,有效保证曲轴箱体的整体刚度,上曲轴箱体和下曲轴箱体...
一种利用多尺度数学形态学的相似物体不变矩分类方法技术
一种利用多尺度数学形态学的相似物体不变矩分类方法,其基本流程是首先利用多尺度数学形态学提取物体训练图像的细节特征,并将物体的多尺度细节特征进行各种合并形成不同类相似物体在多个尺度上的真正不同部分。然后,任选一种不变矩方法计算这些真正不同...
一种实现起伏地形遥感场景模拟的方法技术
一种实现起伏地形遥感场景模拟的方法,(1)将模拟场景的时间、地理坐标、大气状况输入中等光谱分辨率大气透射率模型Modtran,获取水平地面上太阳直射和大气散射辐照度以及大气上行透过率、大气程辐射;(2)输入太阳天顶角、方位角和数字高程模...
一种实现给定外方位元素下遥感图像模拟的方法技术
本发明一种实现给定外方位元素下遥感图像模拟的方法:(1)输入原始数据;(2)计算模拟图像像元在像空间坐标系中坐标;(3)计算像空间坐标系到物空间坐标系的旋转矩阵,将步骤(2)模拟图像像元坐标从像空间坐标系转换到物空间坐标系;(4)求解坐...
一种微量润滑系统技术方案
本发明涉及一种微量润滑系统,引液管、连接管、气腔设置在油箱内部;引液管一端朝油箱底部延伸,另一端连接位于油箱顶部的油量调节阀;油出口设置在气腔底部,一端通过连接管与油量调节阀连接,另一端连接油管;气体出口、气体入口设置在油箱的顶部,与气...
一种应用于无人驾驶飞机的组合导航系统技术方案
本发明公开了一种应用于无人驾驶飞机的组合导航系统,所采用的传感器包括:惯性传感器、无线电高度计、通讯模块、摄像机等,其中,惯性传感器采集载体的运动加速度和角速度提供给惯性导航系统和未知环境下视觉导航系统构建系统方程,进而为景象匹配导航提...
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