本发明一种未知环境下无人机视觉／惯性组合导航方法，该方法涉及到图像处理、惯性导航计算和滤波估计，因此，在进行主要导航方法之前首先需要进行坐标系定义、坐标系对准和滤波方程建立等。在本发明中所述的导航过程主要包括：图像获取并对图像进行预处理...

本发明为高准确度正弦信号测量方法，通过数据采集系统采样、离散傅里叶变换、搜寻谱峰、测量频率、测量幅值和相位步骤来实现。为了实现利用傅里叶变换算法对正弦信号的参数进行高准确度测量，本发明给出了一种能够同时修正长、短范围泄漏效应的插值方法。...

本发明公开了一种具有软磁性的Ｆｅ－Ａｌ－Ｐ－Ｃ－Ｍ块体非晶合金，是在Ｆｅ－Ａｌ－Ｐ－Ｃ块体非晶合金中加入类金属元素Ｍ，该类金属元素Ｍ是指Ｂ或Ｓｉ或Ｂ＋Ｓｉ的组合；其中具有软磁性的Ｆｅ－Ａｌ－Ｐ－Ｃ－Ｂ块体非晶合金成分为１～５ａｔ％的Ａｌ...

本发明公开了一种燃烧中间产物二维分布的在线监测系统；包括火焰探测装置、分光装置、滤波装置和探测处理装置；火焰探测装置包括火焰窥镜装置和冷却套筒，外部的冷却套筒对火焰窥镜装置进行降温，前端的广角镜收集火焰辐射光传给分光装置；出射光经滤波装...

本发明提高了一种基于一维靶标的结构光视觉传感器标定方法，包括：对摄像机内部参数进行标定；设置一维靶标于不同位置，分别计算出所述不同位置的一维靶标与光平面的不同交点的空间坐标，作为光平面不同特征点的空间坐标；利用所得到的光平面不同特征点的...

本发明公开了一种吹砂吹尘环境模拟系统的温度调节系统，包括热交换器、电加热器，冷媒、热媒统一调配网络，各个通道上设有多个用于控制流量的阀门。在本发明的吹砂吹尘环境模拟系统的温度调节系统中，其传热、调温部件与吹砂、吹尘风洞的分离、导流部件及...

一种基于测试数据来对软件质量进行评价的方法，首先确定功能性测试用例集评价公式和非功能性测试用例集评价公式，根据测试用例集评价公式确定软件质量子特性评价公式，根据软件质量子特性评价公式确定软件质量特性评价公式，根据软件质量特性评价公式确定...

一种大扩张角通道内的流动控制方法，在扩张流道内，即流道外壁（４）和流道内壁（５）之间布置有导流环（７）或导流板（８），或同时布置有导流环（７）和导流板（８），将导流环（７）在圆周方向分割为多个片段，其中的一段或几段即组成导流板（８）。本...

导弹高温气动热试验弹体前表面温度的非接触式红外测量装置，包括锥型水冷式红外光线抗混叠引导管、钨基锥型红外光线引导头、水冷管、红外测温仪与计算机、在模拟导弹高超音速飞行的高温瞬态气动热冲击试验中，设计了在弹体表面和红外测温仪接收镜头之间安...

本发明公开了一种基于定向天线的移动自组网络安全转发路径选择方法，首先建立移动自组网络平面图，获得友好节点信息，然后计算任意两个节点间通信的发射功率，以及任意两个节点间直接通信被侦测的概率，并且计算从源节点到目标节点的一条转发路径被侦测到...

本发明公开了一种兼容导航接收机定位系统及其定位方法。本系统包括参数配置模块、数据预处理器、卫星参数解算模块、伪距修正模块、坐标转换模块、定位解算模块、卡尔曼滤波器和报文形成模块。首先读取接收机的配置参数，然后提取星历数据、历书数据和观测...

一种适用于野外遥感的便携式地面高光谱成像光谱仪，由定焦镜头、声光可调谐滤波器成像模块、图像采集模块、电源模块、三脚架组成，声光可调谐滤波器成像模块包括声光可调谐滤波器成像单元和声光可调谐滤波器驱动电路，声光可调谐滤波器成像单元由声光可调...

本发明公开了一种适用于毛笔汉字书写的五自由度运动装置，该五自由度运动装置包括有六个线轴轮、六个舵机、六条拉绳和一个架体。架体由上三角形支架组件、下三角形支架、三个竖支撑件和三个舵机支架组成；三个竖支撑件和三个舵机支架分别安装在上三角形支...

一种三自由度大负载航空摄影陀螺稳定平台，包括平台台体、驱动系统、惯性测量单元、台体环架相对转角测量单元、高频线振动隔离单元和平台控制系统。惯性测量单元和台体环架相对转角测量单元监测飞机机体角运动引起的平台台体角运动信息；平台控制系统根据...

本发明公开了一种仿人机器人柔性足部系统，包括主要包括脚底板、支撑主轴、微电机驱动系统。所述的脚底板共四小块，其特征在于：每只新型柔性足部由四小片可独立上下俯仰的脚底板组成，通过转动副与支撑主轴相连并设有扭簧，使能足部保证一定的初始姿态和...

本发明公开了一种基于时间序列的步进应力加速退化试验可靠性评估方法，该方法利用相关系数平稳序列分析方法描述步进应力加速退化试验数据中的非等间距随机信息，在汲取确定性的回归模型以及随机性的相关系数平稳序列自回归模型各自优点的基础上建立回归－...

本发明公开了一种ＧＮＳＳ信号采集试验中保证数据量化正确的模拟中频电平调整方法，该ＧＮＳＳ信号采集试验系统由ＧＮＳＳ天线，下变频模块、Ａ／Ｄ模块、采集模块和ＰＣ机组成；该ＰＣ机中存储有中频调整信息提取模块；ＧＮＳＳ天线将接收到的射频信号ｆ...

一种太阳能帆板地面实验重力卸载机构，由推力球轴承、轴承内基座、轴承外基座、横梁、钢索、压力传感器以及显示器组成。推力球轴承的内外圆分别与轴承内基座和轴承外基座配合，构成卸载机构的活动部件；轴承内基座与太阳能帆板的承力部位连接，轴承外基座...

本发明涉及自动取送异型包装（或盒装）药品的方法，通过倾斜的流利条将内存异型包装药品的储存盒可靠定位在挡盒板处；由摆轴、摆杆、打孔同步带、带轮开口挡圈组成的自动取送装置实现储存盒的快速、可靠取出与送回。由摆杆、摆轴与打孔同步带组成的三角状...

本发明公开了一种基于定向天线的带有位置预测的移动节点间通信系统，该系统包括有邻居发现模块（１）、地址解析模块（２）、地址存储模块（３）、位置预测模块（４）、参数设置模块（５）、通信发送模块（６）、通信接收模块（７）和位置修正模块（８）。...