网格编码调制（ＴＣＭ）技术是一种将卷积编码和调制结合在一起的技术。本发明提出一种基于编码恢复的ＴＣＭ神经网络解调方法，即首先利用多层前向感知器（ＭＬＰ）或径向基（ＲＢＦ）对ＴＣＭ信号进行编码恢复，而后对该编码进行ｖｉｔｅｒｂｉ译码，译码...

本发明公开了一种在选用低成本、低精度ＩＮＳ的条件下，通过特征点在大地坐标系上的二维坐标误差求解三个姿态角误差，从而提高机载激光雷达定姿精度的方法。其特征在于，结合ＧＰＳ定位数据、ＩＮＳ定姿数据、激光测距数据、扫描角数据等求特征点在大地坐...

本发明公开了一种简单高效的制备燃料电池用高分散碳纳米管载催化剂的方法，属于燃料电池技术和纳米材料制备技术。所述的一种简单高效的制备高分散碳纳米管载催化剂的制备方法其特征在于它采用杂环化合物（呋喃、四氢呋喃等）非质子化极性溶剂溶解贵金属盐...

本发明公开了一种卫星通信链路可支持性系统及其优化方法。本发明系统由最大值选取模块、对数障碍处理模块、可调衰减模块、罚函数处理模块以及可调放大模块五个模块组成。本发明优化方法首先进行初始化，然后选取初始邻域，接着获取初始邻域中的新点，然后...

连接一个金属外罩（１０１，３０１）和设置在所示金属外罩（１０１，３０１）内的一个内切金属板（１０２，３０２）的方法，包括：在金属外罩（１０１，３０１）上的预定位置处打出孔（１０３Ａ）；在金属板（１０２，３０２）上与孔（１０３Ａ）对应的位...

本发明公开了一种基于流量与丢包率的调节控制帧发送的方法，该方法在采用采集时间Ｔ段内碰撞丢包率Ｐ↓［ｃｏｌ］与控制帧阈值Ｃ↓［Ｔ］之间的比较，来决定是否发送控制帧请求Ｓ给无线传感器网络中的目的节点。采用Ｍａｔｌａｂ软件编写出的碰撞－控制帧...

本发明涉及一种可重构式柔索驱动并联机器人的驱动装置，包含：电动机；驱动模块箱体，与电动机相连接；缠绕装置，包括一柔索卷筒，与驱动模块箱体连接；一压轴，固定在驱动模块箱体两侧的槽内，且该压轴位于柔索卷筒的上方；张紧装置，包括一弹簧卷轴；一...

本发明提供一种局域机场监测方法、装置及系统，其方法包括：接收每个接收机发送的卫星数据，计算每个接收机对应的伪距校正值；任选一个接收机为伪机载用户，计算伪机载用户的伪距校正值定位误差；计算伪机载用户的监视系统定位误差，并根据监视系统定位误...

本发明公开了一种局域增强系统保护级完好性风险值的分配方法及装置，该方法包括：步骤１．获取局域增强系统中的待分配保护级完好性风险值、接收机个数、无接收机故障概率和单接收机故障概率；步骤２．根据所述待分配保护级完好性风险值、接收机个数、无接...

屏幕空间微结构表面对象环境光遮挡方法，包括以下两个步骤：绘制视点下的场景，将视空间下的场景顶点的深度信息绘制到一张浮点纹理中；绘制一个满屏的四边形，根据得到的深度纹理，在图像空间利用物体的遮挡角度快速计算环境光遮挡值，并输出到屏幕。本发...

本发明公开了一种薄壁套筒式空间展开机构，是用于将空间飞行器上的仪器设备送到一定距离外进行功能操作的装置，机构由电机驱动，通过将薄壁管由盘卷状态逐渐展开，推动套筒进行展开。通过盘卷使得机构伸缩比大，薄壁结构使机构质量减小，非铁磁金属材料部...

本发明提供一种可折叠的小型无人机，其包括：一个翼身融合体；一对机翼，分别设置在所述翼身融合体的左右两侧，每个所述机翼与所述翼身融合体连接处设置有一第一折叠机构，所述第一折叠机构被设置为可使所述机翼相对于所述翼身融合体向下折叠并可将展开的...

本发明公开了一种按功能分区设计的光纤陀螺骨架，该骨架包括有上盖（２）、骨架本体（１）、磁屏蔽罩（４）、前放盖板（５）和下盖（３）；上盖（２）螺纹连接在骨架本体（１）的Ｂ圆台段（１２）上；前放盖板（５）安装在骨架本体（１）内的Ｌ形隔板（１...

本发明涉及一种双激光器频率扫描干涉法高精度绝对距离测量仪，属于精密测量技术领域。该距离测量系统主要有无跳模频率扫描外腔半导体激光器、频率扫描范围测量模块、折射率测量模块、参考和测量干涉计，以及数据采集和控制系统组成。该方法的优点是在频率...

本发明公开了一种是用于大中型卧式容器的准双铰链大门机构，包括铰链前盖（７、１３）、铰链连杆（９、１４）、铰链后盖（１１、１５）、铰链轴（８、１０）、轴承（１２、１６）和限转连杆（１９）限转销钉（２０）等。铰链前盖（７、１３）与大门及大门...

本发明公开了一种车载导航系统中的航向更新方法，该方法首先分别设定两个时间阈值和一个航向差阈值；根据车辆不同的行进状态、航向是否跨越３６０°、最近连续五点的陀螺数据积分得到的航向差与ＧＰＳ直接输出航向差的差值与航向差阈值之间的关系、陀螺连...

本发明一种应用于机电作动器直线输出执行机构的故障隔离装置，主要用来隔离直线输出执行机构的卡死故障，避免对舵面运动造成影响。该设计主要由主体、端盖、阀座、两位两通电磁阀、活塞式输出杆和相关附件组成。主体的左端通过联轴器与直线输出执行机构的...

本发明公开了一种车载导航系统误差协方差阵部分参数自适应调节的方法，该方法需要建立车载导航系统的数学模型，根据模型系统能够进行滤波，采用了基于一段时间内轨迹的均值和方差的统计特性构建了ＧＰＳ轨迹的光滑程度，用于判断是否需要调节误差协方差阵...

本发明公开了一种车辆行驶坡度与相对高度动态估计方法，该方法是在单轴加速度计和里程仪硬件基础上运用算法计算出道路坡度及车辆行驶相对高度信息。单轴加速度计传感器测量车辆纵轴方向上的加速度ａｃｃｙ；里程仪可精确测量车辆行驶速度，这样就可以提供...

本发明公开了一种极子天线的小型化优化方法及小型化弓形天线，该弓形天线是一种能够与安装物体表面结构共形的具有薄片结构的天线，是采用在一厚度为ｄ′、长为Ａ和高为Ｂ的金属平板上，应用线切割技术切割去除弯折槽、中心缝（４）后形成的，弯折槽的高记...