本发明属于细胞生物技术领域，具体涉及一种肿瘤增强靶向性与治疗功能细胞外囊泡制备方法与芯片装置。本发明首先提供了一种一体化芯片装置，设置有细胞筛选和功能化制备两个模块，包括多个功能层；其中一个功能层设置具有坡度的细胞进化筛选区用于细胞筛选...

本发明涉及结构优化技术领域，特别涉及一种GPU加速纤维增强复合材料结构的拓扑优化方法及装置，其中，方法包括：获取材料属性参数、设计域尺寸等参数；计算21个基础刚度矩阵；分别对密度、角度变量进行过滤；采用几何多重网格预处理共轭梯度法迭代求...

本发明公开了任意可微几何约束的虚拟夹具、动力学控制方法和系统，其中，任意可微几何约束的虚拟夹具：在虚拟夹具的几何形式可以用解析形式给出，并至少二阶可微，约束的几何形式仅取决于空间位置的情况下：定义虚拟夹具的标量约束方程和约束控制量，构建...

本发明公开了一种足式机器人半球形足的浇筑成形模具，属于结构设计和制造领域。本发明的将所要浇筑的半球形足与连接件直接浇筑成形，浇筑模具只具有两个零件：上模具和下模具。上模具采用中心浇筑，四周排气的浇筑，下模具镂空的半球形保证了足的形状特征...

本发明公开了一种力学性能可调控的高分子微针及其制备方法；该高分子微针主要成分包括如下物质：高分子材料，包括胶原、明胶、甲基丙烯酰化明胶、壳聚糖、羧甲基壳聚糖、聚乙烯亚胺、纤维素及其衍生物、聚乙烯醇、透明质酸、海藻酸钠、聚丙烯酸、聚乳酸‑...

一种辣根过氧化物酶水凝胶光子晶体传感器和方法，通过将作为识别分子的辣根过氧化物酶HRP双键化后，使得双键化辣根过氧化物酶HRP能够通过与其他具有双键的单体丙烯酰胺AAm交联形成高分子水凝胶以嵌合光子晶体阵列中的胶体颗粒，从而可以利用辣根...

本申请实施例属于光纤传感器技术领域，涉及一种微塑料实时检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：当待检测样本放入所述设置有倾斜光栅的储液槽之后，获取所述光谱仪采集到的实时光谱数据；根据所述样本光谱数据以及所述光源光谱数据计算光栅...

本发明提供了一种多模式细胞力学加载与实时成像装置，涉及生物力学技术领域。它包括承载模块、振动加载系统、流剪加载系统、实时成像系统和位置调节系统，振动加载系统包括压电陶瓷致动器，压电陶瓷致动器连接在位置调节系统上，承载模块连接在压电陶瓷致...

本申请公开了一种砂砾岩水力压裂仿真模拟方法、设备及介质，涉及水力压裂技术领域，方法包括：对砂砾岩模型全局插入厚度为零的内聚力单元，以对砂砾实体、基质及胶结面施加不同力学性质，得到待用模拟砂砾岩模型；对待用模拟砂砾岩模型进行力学性质参数赋...

本申请提供一种低轨卫星广播星历参数稳健确定方法及系统。涉及卫星导航技术领域。该方法包括：在待拟合的卫星精密星历数据中对设计的广播星历模型进行复共线性分析，以确定是否存在复共线性关系；在存在复共线性关系时，根据卫星精密星历数据和所设计的广...

本发明属于智能交通技术领域，具体而言涉及一种基于互操作的多车联盟协同路径决策方法，包括：获取场景信息；获取博弈车辆的临时终点；根据博弈车辆的临时终点和博弈车辆当前的位置对车辆分组，形成子社群；获取子社群中每个车辆的策略动作，调整得到子社...

本发明属于功能纤维材料技术领域，尤其涉及一种高光热转换生物无机复合光热纤维制备方法及纤维，包括制备由氧化铋和磷钼酸组装形成的具有光热转换特性的无机纳米线；制备DNA‑季铵盐络合物，并与无机纳米线进行复合得到复合物；将DNA‑季铵盐络合物...

本发明公开了一种模拟航空发动机榫连接结构微动疲劳的力学试验框架，属于微动疲劳试验领域；具体包括纵向主通道和横向辅通道；横梁、立柱和基座实现了试验机纵向结构的固定，垂直作动缸为主要载荷加载通道，通过横梁的上下移动带动垂直作动缸的纵向移动；...

本申请提供一种基于层次化语义推理的自主导航智能方法及相关装置。从探索区域中确定出待探索的多个前瞻点；对于每个前瞻点，获取前瞻点的多个探索得分；其中，多个探索得分包括房间级共现得分、物体级共现得分以及空间探索得分；根据多个探索得分各自的权...

本发明公开了一种基于自适应四叉树分割与标准差优化的图像压缩方法，所述方法针对传统四叉树压缩算法中过分割、计算效率低及高压缩率下细节丢失的问题，提出了一种动态统计驱动的高效压缩方案。具体而言，本发明通过实时计算图像区域的RGB通道标准差，...

本发明公开了一种多视角目标样本与场景图像生成方法属于图像处理技术领域。主要通过神经网络构建目标空间神经辐射场；基于空间神经辐射场经体积渲染获得不同视角下目标2D图像；然后以混合高斯分布作为视角的分布先验，基于分布的极小‑极大优化问题，学...

本发明公开了一种气动力控执行器及具有其的机器人及抛光方法，气动力控执行器包括安装板、双作用气缸、电气比例阀组、控制器以及与双作用气缸的活塞杆同轴线分布的轴、浮动接头、三轴力传感器、气动打磨头，双作用气缸安装在安装板上且使活塞杆朝下分布；...

本申请实施例提供一种工业时间序列的模糊动态推理方法、装置及设备。应用于人工智能和工业控制领域。该方法包括：对预先采集的目标工业设备的工业时间序列数据进行预处理，得到工业时序样本数据，将工业时序样本数据输入至预先训练得到的模糊动态网络中，...

本发明属于机翼制造技术领域，具体涉及一种三维机织夹芯复合材料飞机前缘蒙皮及其制造方法。本发明提供的用于飞机前缘蒙皮的三维机织预制体具有飞机前缘曲面仿形结构；三维机织预制体一体织造成型，一体织造成型的经纱方向与飞机前缘展向相同，经纱形成多...

本发明提供了一种基于摩擦电效应的吞咽障碍监测系统，涉及医疗健康监测技术领域。包括：摩擦电传感模块用于获取吞咽动作产生的电信号，信号处理与通信模块用于对电信号进行调理，并采集传输到交互诊断平台，交互诊断平台用于实时显示电信号并嵌入波动算法...