本发明公开了一种光磁级联组合导航系统与坐标统一方法，包括：将光学定位系统作为全局坐标系；根据光学待测目标上的Y形光学标记，获得光学待测目标位姿；基于磁场发生器上的X形光学标记建立局部坐标系；建立并标定局部坐标系与电磁定位坐标系之间的坐标...

本发明公开了一种高时相SAR回波数据特定速度动目标的检测方法。方法包括：基于预先确定的特定速度，按照时间顺序将待检测的高时相SAR回波数据切分为多个子数据；分别对每个所述子数据进行成像处理，得到多个子图像；将由每个所述子图像组成的序贯图...

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种面向动态目标的端到端无人机运动规划与控制方法，该方法包括：获取实时追踪数据；确定第一候选线路；确定第二候选线路；确定待定飞行路线；模型预测与调整；实际飞行路线选择。本发明通过融合实时环境感知、候选路...

本发明属于磁粒子成像领域，具体涉及一种基于物理先验的磁粒子成像生成式重建方法，旨在解决磁粒子成像系统矩阵校准时间长、基于数学建模方法依赖模型假设、基于加速校准方法难以平衡加速性能和恢复精度，进而导致重建的MPI图像精度较低的问题。本方法...

本发明属于高温流场压力测试技术领域，公开了一种宽范围测量燃烧室回流流场二维参数的双螺旋十二孔水冷动态压力探针，其特征在于：包括探针头部、支杆及其内部特殊的双螺旋冷却结构。探针头部包括侧面开设的十二个压力感受孔，孔内封装有十二个动态压力传...

本发明公开了一种MXene界面重构石墨及制备方法、负极、电池和用电装置，其中制备方法，步骤包括：将石墨材料进行氨基化处理，使所述石墨材料表面含有氨基官能团，得到氨基化石墨；将所述氨基化石墨与MXene在水溶剂中混合分散，通过静电吸附作用...

本发明公开了一种适配于四足机器人的人员主动感知跟踪系统与方法，该系统包括：目标检测与跟踪模块：用于实时接收RGB和深度图像，输出障碍物位置信息；基于给定的跟踪目标和障碍物位置信息进行实时跟踪，得到目标位置；智能决策模块：用于根据障碍物位...

一种基于物理约束下高斯叠加的异形气膜冷效预测方法，属于航空发动机涡轮叶片冷却领域，包括：气膜射流涡对识别；针对每个涡对的区域内，通过高斯函数叠加拟合气膜冷效；在选定的设计变量范围内选择多组参数组合进行计算模型构建及仿真计算；利用神经网络...

本发明提供一种可用于双频微波脉冲生成的光电振荡器，主要由激光器、偏振控制器、双平行马赫曾德尔调制器、单模光纤、光电探测器、电放大器、等效双波段滤波器和微波源组成；其中等效双波段滤波由两个窄带滤波器并联获得，作为光电振荡器系统的选频装置；...

本发明公开了一种可量化应力梯度对寿命影响的双缺口试验件，首先，确定试验件需要的应力集中系数，并根据相关手册确定缺口几何尺寸；然后，分别加工单缺口试验件并完成疲劳试验，根据试验结果拟合寿命预测模型参数；进一步将两种缺口布置在一个试验件上，...

本申请公开了一种多联盟博弈完全自适应纳什均衡搜索方法及相关装置，涉及多联盟博弈纳什均衡搜索领域，该方法包括：建立多联盟博弈系统的个体动力学模型以及多联盟博弈模型，确定多联盟博弈系统的通信拓扑结构，对于多联盟博弈问题，利用多联盟博弈纳什均...

本申请提出一种自适应时间同步方法及系统，方法包括：在首次充能阶段，控制水下潜航器持续发射能量信号直至收到反射信号停止发送，获取反射信号中带有的反向散射节点的激活时刻时间戳，记录反射信号停止时刻，并首次估计多普勒因子；在信息采集阶段，控制...

本发明涉及生物传感器技术领域，更具体的说是一种汗液乳酸自主采样与检测的电子贴片及制备方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、在基底的单面制备电极获得基底‑电极结构；步骤二、基底‑电极结构中电极的表面设置石墨烯薄膜，得到基底‑电极‑石墨烯薄膜...

本发明提供了一种引入蛋白质大语言模型编码的肽段二级谱图预测方法，包括：获取蛋白质的肽段，并采用预设的编码算法对肽段的肽段信息进行编码，得到肽段的编码向量；其中，编码算法包括：基于蛋白质大语言模型编码、索引编码和独热编码；基于编码向量和谱...

本发明公开了一种基于可动态旋转空基智能反射面辅助波达角估计及通信方法，属于无线通信领域；具体为：首先，用户周期性发送定位导频信号，由IRS反射至基站初步粗估计出用户到IRS的波达角；然后，调整IRS转向至反射效率最大，计算用户理论粗估计...

本发明公开了一种基于深度学习的飞行器气动参数实时辨识方法，属于飞行器参数辨识技术领域。首先将气动参数摄动相关项归结到飞行器受到的集总干扰中，针对实际系统中集总干扰未知的问题，利用干扰观测器对集总干扰进行估计，得到集总干扰的估计值。然后借...

本发明属于管道技术领域，具体涉及一种波纹膨胀节及波纹膨胀节制造方法。本发明中的波纹膨胀节包括波纹管，波纹管包括多个朝向波纹管的中心轴方向凹陷的内凹部，内凹部环绕波纹管的周向设置，多个内凹部沿波纹管的轴向并排连接，波纹管在内凹部的根部位置...

一种基于自由手超声的颅颌面三维重建方法，包括：(1) 实时体积重建：使用双目相机实时跟踪超声探头的位置，同时采用双流神经网络对超声图像进行分割并实时重建体素网格；(2) 体素去噪：使用形态学后处理和模板匹配方法消除离群点，然后将体素模型...

本发明公开了一种鱼骨型柔性机翼结构。所述鱼骨型柔性机翼结构包括高弹性外蒙皮，鱼骨结构，蒙皮支撑结构，变形驱动机构。所述鱼骨结构由弹性材料制成，并通过筋条与变形驱动机构连接；所述的蒙皮支撑结构由多层的板折叠粘贴而成；所述的蒙皮支撑结构上表...

本发明公开了一种用于叶片剖面特征模拟试样的热梯度高温试验装置，属于力学性能试验领域；具体包括试验炉体，冷却机构，光辐射机构和非接触测量装置；冷却机构设置在试验炉体之外，通过流道对试验炉体内的试验件进行冷却；试验炉体内还设置光辐射机构，对...