本发明提供一种用于原子气室充制平台的可移动实时在线测量装置，属于核磁共振陀螺技术领域，包括：可移动原子气室组分测量模块、数据采集处理模块、激光器以及波长计；所述可移动原子气室组分测量模块包括：光纤准直器、1/2波片、第一偏振分光棱镜、第...

本发明公开了一种基于联邦学习框架的高效智能化网络攻击分类工具，包括中央服务器和多个端侧节点，各端侧节点均部署本地模型，中央服务器部署中央模型，模型包括多任务逻辑回归、随机森林、XGBoost和长短期记忆神经网络分类器；本地模型收集本地网...

本发明提出一种针对眼底图像多任务模型的构建和训练方法及装置，属于图像处理领域，包括：S1：收集并整理公开的眼底图像数据集，根据真实标注构造图像文本对，对多模态大语言模型进行两阶段的训练，多模态大语言模型包括：视觉编码器、视觉投影器和大语...

本发明属于磁粒子成像的领域，具体涉及了一种无磁场线磁粒子成像的系统函数标定方法及装置，旨在解决现有技术在进行磁粒子图像重建时的系统函数效果差的问题。本发明方法包括：获取空背景信号，将校准仿体固定于无磁场线的中心位置；按照无磁场线的法向方...

本发明涉及一种机器视觉与激光雷达融合的障碍物感知方法，属于轨道交通列车智能感知技术领域，本发明将视觉信息与激光雷达检测结果融合，基于图像和激光雷达点云的多模态融合技术，实现列车前向多目标的高精度、全天候检测识别列车前方的障碍物的特征、3...

本发明属于集成光子器件技术领域，具体涉及一种基于二维材料覆盖层的电调谐氮化硅波导多模干涉耦合器。针对现有氮化硅光子器件缺乏有效电光调控能力的问题，本装置通过在氮化硅波导表面集成二维材料覆盖层(如二硫化钼、二硫化钨等)，构建金属电极‑二维...

本发明公开了一种可调节的气动稳焰一体化支板，包括支板、喷油杆和作动机构，本发明通过在支板顶部设置可旋转的引气帽，配以相应的作动机构以及在支板筒体内的冷却流路，从而在不同的旋转角度处，利用特定形状的引气帽调节进入支板的冷却空气流量，配合喷...

本发明提供基于对偶代数的失效航天器相对位姿估计方法，属于航天器导航领域，包括如下步骤：建立对偶代数描述下的失效航天器六自由度相对运动和动力学模型；然后通过矩阵向量化算子，确定状态方程和观测方程解析形式，搭建乘性扩展卡尔曼滤波器；最后引入...

本发明公开一种基于分布式mems加速度计的形变检测方法、装置及介质，涉及形变检测技术领域。该方法包括：获取加速度信息；其中，加速度信息通过分布于自然环境土壤中的MEMS传感器采集得到；对加速度信息进行滑动滤波；基于滑动滤波的加速度信息，...

本发明公开了一种基于微型电磁电机的无线转弯微型机器人。该机器人采用微型电磁式直线电机作为核心动力单元，通过精密加工的“E”字形磁芯和高效绕制电感实现高驱动效率。其双电机驱动结构利用差速控制实现转弯，最小转弯半径仅为1倍体宽。为实现无线化...

本发明公开了一种太空环境磁致伸缩作动器，采用高效热管理方案，确保作动器在真空、高低温循环及极端辐射条件下长期稳定运行。由于太空环境缺乏空气对流散热，该系统通过高导热非磁性填充材料优化磁致伸缩棒与线圈骨架之间的热传导，提高散热效率并避免磁...

本公开涉及一种流体饱和多孔介质中超声导波模态分析方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：确定固流耦合的多孔介质域内波动控制方程；通过波数和角频率描述所述多孔介质域内任意位置的粒子位移与对应截面粒子位移之间的转换关系，基于所...

本发明提出了一种基于单步矩阵运算的激光吸收光谱层析图像去伪影重建方法。将低通高斯滤波融入图像重建的迭代格式中，构建了多步迭代结果递推求解的单步矩阵运算格式。根据层析成像光路布局、重建图像网格划分、高斯滤波器模板系数，预先计算并存储灵敏度...

本申请提供了一种多芯粒GPU缓存的划分方法、架构和数据访存方法，涉及图形处理器设计技术领域，通过引入基于拓扑感知的缓存分配机制，实现跨芯粒访问性能系统级优化，提升对大规模图像数据进行处理的性能。方法包括：获取包括目标计算芯粒和至少一个关...

本发明公开了一种基于模型生成的代码部署方法及系统，涉及移动机器人技术领域，其中方法包括：基于机器人应用模块之间的信息交互获取通信矩阵；基于通信矩阵解析得到中间语言描述信息；基于中间语言描述信息生成数据类型映射关系和框架代码；基于中间语言...

本发明公开一种基于超图结构熵预训练的数据推荐方法，包括步骤：预处理采集数据；构建文本图；对齐跨图中的节点和边；多通道层，挖掘单词对之间的不同依赖特征；联合训练，组合主任务和优化跨图；构造初始超图，进行预训练，利用优化的超图神经网络层来学...

本发明提供了一种基于惯性测量的抗振动航姿滤波方法，属于惯性导航技术领域。本发明方法将惯性传感器固连在载体内，基于载体姿态构建系统状态变量，基于当前陀螺仪测量值和状态方程预测当前时间步的载体状态；依据加速度计测量值计算载体姿态并作为观测向...

本发明提供一种可用于跳频微波生成的光电振荡器，主要由激光器、偏振控制器、马赫曾德尔调制器、单模光纤、光电探测器、电放大器、混频器、等效双波段滤波器和微波源组成；其中等效双波段滤波由两个窄带滤波器并联获得，作为光电振荡器系统的选频装置；利...

本发明提供了一种透明超疏水涂层、制备方法及应用，属于涂层材料技术领域。本发明以二氧化硅纳米粒子和PMMA（聚甲基丙烯酸甲酯）为原料，制备出透明超疏水涂层浸涂液，并采用浸涂法得到透明超疏水涂层。本发明制备出的透明超疏水涂层的水接触角大于1...

一种用于测试激光驱离空间碎片效果的组合实验平台，提供一种精度和灵敏度较高的用于测试激光驱离空间碎片效果的组合实验平台。该平台由激光器及其电源与控制系统，真空罐及悬吊结构，高精度摄像头与红外摄像头组合摄像系统等多个系统组合构成。其中真空罐...