本发明公开了一种模块化的机载助推火箭起爆器，属于无人机领域。包括壳体及内部集成的主控CPU模块，同时连接隔离电源模块，隔离驱动模块，隔离通讯模块，电阻测量模块和点火检测模块。主控CPU模块接收点火指令并转化为控制信号发送至隔离驱动模块，...

本发明提出一种基于超表面全息的变焦微投影仪，该微投影仪包括激光器、透射式超表面和电润湿液体透镜。为了实现系统小型化，透射式超表面和电润湿液体透镜被集成到单个腔体中，电润湿液体透镜位于透射式超表面的后面。在超表面的制备过程中，提出了一种3...

本发明属于锁紧分离装置技术领域，尤其涉及一种基于SMA丝驱动的水下锁紧分离装置，包括：分离帽、释放销、二级滚珠、外壳体、拔销弹簧、一级滚珠、SMA丝、滚珠保持架和释放滑块；所述释放滑块可滑动地插入所述滚珠保持架内，所述滚珠保持架插入所述...

本申请公开一种平流层飞艇路径规划方法、装置、介质及产品，涉及飞艇路径规划技术领域，所述方法包括：获取平流层飞艇的路径规划参数；从当前时段的起始节点开始，基于路径规划参数，利用改进A*算法，对当前时段进行路径规划，得到当前时段的路径节点集...

本发明属于电学层析成像领域，提供了大介电常数对比下相界面敏感的开域电容比层析成像方法，包括：场域变换、正演解析模型构建、极间电容比进行计算和整合、有限元数值计算模型构建、目标函数构建、分布计算式构建、图像重建以及场域反变换。本发明通过场...

本发明公开了一种面向复杂密集动态场景的GPU可视化加速方法，该方法包括基于LBVH的空间划分加速、基于HZB的迭代式粗粒度剔除，以及基于光栅化与Ray‑Casting的细粒度剔除。本方法运行于GPU的GPC上，在GPC上一方面显著提升了...

本申请公开一种含斜撑杆机翼结构的仿真方法、装置、介质及产品，涉及飞行器结构设计技术领域，所述方法包括：将机翼的结构模型划分为多个机翼结构单胞；判断斜撑杆的结构模型是否满足简化条件；若否，则根据截面数据和材料参数确定简化斜撑杆结构模型；若...

本发明公开了一种基于多智能体强化学习的抗体多位点突变进化方法，其特征在于，包括以下步骤；将待进化抗体‑抗原蛋白质复合物的序列和结构输入到蛋白质多层级结构提取模块，获得待进化抗体‑抗原蛋白质复合物的序列关系特征以及所述待进化抗体‑抗原蛋白...

本发明公开了一种基于作动环的攻角可调叶栅流场可视化教学展示模块及装配方法，包括：叶栅装置I、栅板装置II和作动装置III；叶栅装置I包括：叶片、叶片轴、叶片轴安装定位口、叶片轴安装孔；栅板装置II包括：栅板、叶片轴孔、磁铁安装槽、磁铁块...

本发明公开了一种射频通道防护装置的响应时间传导式测试装置及方法，包括瞬态场强产生装置、隔离器、定向耦合器、第一衰减器、第二衰减器、第三衰减器、第一功率计、第二功率计、高速示波器、矢量网络分析仪和待测射频通道防护装置。本发明能够全面、安全...

本发明公开一种基于线性编码的信息物理控制系统欺骗攻击检测方法，建立部署多类型传感器的信息物理控制系统模型，系统通过智能传感器进行数据采集；建立线性编码的攻击检测增强方案，并引入欺骗攻击模型；建立权衡检测性能和估计性能的优化问题；基于凸优...

本发明涉及一种面向矿区装料场的无人卡车路径规划方法，属于无人驾驶路径规划技术领域，本发明针对矿区装料场形状不规则、障碍物复杂多样等特征，在构建的规划场景人工势能场的基础上，对启发式搜索的路径规划算法在代价评估函数设计上进行改进，实现在矿...

一种基于梯度下降法的原子极化误差抑制方法，以原子自旋惯性测量装置的原子极化误差为研究对象，针对原子感受到的抽运光功率密度易受外界环境未知噪声干扰的问题，以确保实际光功率密度与期望光功率密度之间误差最小为原则来设计控制器，同时结合利用梯度...

本发明公开了基于正交错连翼与直接力控制的多冗余动力垂直起降飞行器，包括连翼结构和机身，机身上设有连翼结构，连翼结构由前翼和后翼组成，前翼与后翼通过中间位置刚性连接，形成菱形或梯形框架，前翼分为中段前翼、左段前翼和右段前翼，中段前翼的一侧...

本发明属于机器人关节领域，尤其涉及一种基于Bricard机构运动分岔特性的变刚度关节，包括相对设置的第一平台和第二平台，均与两个平台连接且对称设置的Bricard机构单元A和Bricard机构单元B；两个Bricard机构单元中间的四个...

本发明提出一种基于时序切换液晶透镜阵列的光场3D显示屏，包括2D显示屏、偏振转换层、下层液晶透镜阵列和上层液晶透镜阵列。所述2D显示屏用于交替显示不同电压状态对应的水平方向光场图像和竖直方向光场图像，通过所述偏振转换层的时序加电或断电控...

本发明涉及智能高分子材料领域，尤其涉及一种摩擦性能可切换离子凝胶及制备方法和应用，所述摩擦性能可切换离子凝胶由具有三维网状结构的聚合物和被包裹在所述聚合物中的离子液体构成；所述聚合物的制备原料包括聚合物单体、交联剂、引发剂、和/或添加剂...

本发明属于入侵检测技术领域，涉及一种车辆内部网络入侵检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：1)对正常状态下的车内区域控制总线网络CAN的数据流进行数据挖掘并生成检测规则，以形成规则库；2)利用蜜罐系统生成伪造节点和包含伪造节点的...

本发明提供了一种芯片垂直方向上制备磁通聚集器的方法及对应的磁通聚集器，方法包括：利用光刻及刻蚀技术在硅衬底底部制备出正视图呈喇叭形或梯形且三维结构为截锥体的制备区域，制备区域底部宽于顶部，且并未穿透硅衬底，硅衬底的底部设置在芯片平面之上...

本发明涉及一种适用于RUCM4CPS的模型验证方法，属于嵌入式系统建模领域。包括：根据RUCM4CPS的模型描述文件提取模型组件及每个组件的属性信息，得到组件属性信息映射表；根据复杂嵌入式系统建模需求确立约束条件，基于约束条件与组件的属...