本发明提供了一种基于FPGA异构平台的星载SAR仿真方法，所述星载SAR仿真基于CPU和FPGA异构平台实现，方法包括：CPU端根据获取的仿真参数，计算得到仿真回波中间参数；其中，所述仿真回波中间参数包括仿真中心时刻的多普勒参数、若干个...

本发明涉及全球卫星导航系统服务质量评估领域，具体公开了一种基于ADS‑B数据的地磁风暴对航空GNSS服务精度影响评估方法，包括以下步骤：S1、获取ADS‑B中两种不同内容报文，即待分析范围内所有ADS‑B的状态矢量SV和模式状态MS的报...

本发明提出一种承载/换热一体化外涵道换热器结构及其设计方法，主要包括换热器三维造型设计、计算流体动力学优化设计以及稳态热应力分析，利用三维造型软件设计外涵空气换热器的内流道结构以及外翅片结构并导入有限元软件，划分网格，建立有限元模型，设...

本发明公开了一种双光束光镊对射光束共焦对准装置及方法，属于光镊技术领域。该装置的激光光源经过扩束之后通过线偏振片起偏和波片，之后入射于偏振分光棱镜进行分束；偏振分光棱镜的反射光S光通过第一反射镜和第一二向色镜反射后进入第一物镜，出射光P...

本发明是一种用于太空环境下的发泡机构，属于空间微小碎片清除技术领域。该机构通过热分解有机化合物(偶氮二甲酰胺)生成规则气泡群，以非接触式增阻法清除毫米级空间碎片，其核心包括：热发泡模块(含乳胶气球、180℃加热片及AC发泡剂)、运动控制...

本发明属于预测性维护技术领域，提出了一种考虑传动链磨损的伸缩设备定位精度退化预测方法。包括以下步骤：S1：构建设备的参数化三维模型；S2：对设备进行不同伸出长度的结构仿真；S3：提取传动链中齿轮的平均接触压力和平均滑动距离，并进行数据插...

本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种基于改进蚁群算法的路径规划方法，包括：建立栅格地图，对蚁群算法的参数进行初始化；根据所述栅格地图中节点与初始节点和目标节点的距离确定信息素浓度的初始值；在初始节点多次放置蚂蚁，每只蚂蚁从初始节点出...

本发明公开了具有空心定子的轴径向复合磁通电磁驱动，其通过两个径向转子以及两个轴向转子分别在定子的径向及轴向形成气隙磁场，该气隙磁场与环绕在互嵌式定子结构上的线圈绕组中的对称电流相互作用产生输出转矩及同步转速，故而四转子的设计使得电机端部...

本发明属于磁性纳米粒子成像技术领域，涉及了基于数据重排的磁粒子成像方法和系统，旨在解决现有技术中重复扫描现象导致相邻像素间信息混叠的问题。本发明方法包括：生成第一磁场并启动第二磁场；第一磁场进行一维扫描并进行图像重建：采集第二磁场的时序...

本发明属于浮空装置技术领域，具体涉及一种基于海水镇重补偿的飞艇。本发明中的基于海水镇重补偿的飞艇包括艇体、空气囊和镇重组件，艇体内具有容纳空间，空气囊设置于容纳空间，镇重组件包括水箱、导水管和驱动泵，水箱连接于艇体的底端，水箱设置有开孔...

本发明属于视情维修保障技术领域，尤其涉及一种高温结构剩余寿命评估方法，包括抽取服役部件并进行危险部位的原位试验件取样；根据多物理场仿真和等损伤理论确定试验载荷，在真空条件下开展原位寿命试验，获取试验过程中的表面位移场、微观组织形貌、宏观...

本发明是一种基于拉格朗日法的水滴遮蔽区与水滴浓度增强区模拟方法，包括：对模拟的飞机部件进行几何建模并划分网格；根据工况求解空气流场；在拉格朗日框架下建立水滴受力运动方程；在气流来流速度的垂直方向从远场以固定间距释放水滴；在空气流场上对每...

本发明公开了一种基于三维高斯泼溅的水下场景3D表征方法，包括：获取单个水下场景拍摄到的原始水下图像集，利用COLMAP算法标定原始水下图像集中每张水下图像所对应相机的内参矩阵和外参矩阵，同时输出一个稀疏点云；利用预训练的单目深度估计器，...

本发明涉及一种基于多头注意力机制的露天矿区车辆轨迹预测方法，属于露天矿区无人驾技术领域，本发明利用露天矿区栅格地图及获取到的目标车辆和周围车辆的数据，基于卷积神经网络对栅格地图空间特征进行提取，基于特征金字塔对交互车辆的特征进行提取，再...

本发明提供一种后进风式电池模组，外壳的后壁面上设有后进风口；前壁面上设有风扇出口；电芯组合体包括并排的两组电芯组件，两组电芯组件之间留有间隙，左壁面、右壁面与电芯组合体之间有空隙；每组电芯组件中相邻电芯之间设有口琴管，电芯组件的底部设有...

本申请公开了一种速度时变多飞行器系统的协同时间约束制导方法及相关装置，涉及飞行器协同制导技术领域，该方法包括获取各飞行器的当前状态和目标位置；针对任一飞行器，执行第一操作，得到每架飞行器的加速度指令；其中，第一操作为基于目标飞行器对应的...

本发明提供一种基于多传感器声学阵列成像的设备声源位置确定方法，属于声场成像技术领域，其包括以下步骤：S1、获取麦克风传感器阵列实验数据；S2、数据预处理并计算样本协方差矩阵；S3、进行特征分解并确定声源数量；S4、初步判断声源参数范围以...

本申请实施例提供一种增材制造熔池信息采集系统，涉及信息采集技术领域，该系统包括：图像采集单元，用于采集增材制造设备在加工过程中产生的熔池图像；激光补光单元，用于发射补光激光，补光激光用于照射至熔池的位置；定位支架，用于将图像采集单元和激...

本发明提出了一种融合作业体验与效能的任务分配和调度方法，属于人机协作辅助装配领域，特别是涉及面向电子装备装配过程人机协作装配任务分配和调度过程，提出了考虑人机信任关系的创新方法。该方法结合产品的装配工艺，同时能够考虑作业体验和作业效能关...

本发明公开了一种带自扇冷离心结构的四面转子电磁驱动，其定子和转子，定子由定子支架、定子铁芯和线圈绕组组成，定子铁芯的内外周及前后端均设有径向和轴向齿；转子包括转子外壳及四个磁极阵列，转子外壳上设有离心流道，离心流道由径向翅片间隔形成，随...