一种基于姿态信息重构的无人机飞行控制系统。该系统旨在通过对飞控器和外部融合系统提供的姿态信息进行分解与重新融合，从而实现高精度的姿态信息重构。具体实现方法为：系统首先利用飞控处理器提供的俯仰角和横滚角数据，结合视觉惯性信息融合系统提供的...

本发明公开了一种基于二维材料范德华间隙离子输运的仿生离子突触器件，属于仿生器件技术领域。仿生离子突触器件的制备为将可溶性盐类溶解入二维材料分散液中，得到均匀分散的复合溶液。将所得复合溶液制备成具有有序堆叠层状结构的复合材料薄膜，切割成矩...

本发明提供了一种基于磁心动图的数据分析方法和装置，方法包括：获取包含多个通道的磁心动图数据；对所述磁心动图数据进行预处理；从预处理后的磁心动图数据中提取特征指标；基于提取的特征指标，构建并训练机器学习模型，用于预测冠状动脉狭窄的部位；利...

本发明公开了一种基于无人机平台的无标靶式结构振动信号采集方法，涉及基础设施结构健康监测领域，包括以下步骤：S1：通过无人机抵近基础设施结构进行视频数据采集与预处理，获得振动过程的视频图像v<subgt;1</subgt;和不...

本发明属于高温压力测试技术领域，公开了一种测量三维稳态高温流场的内凹球窝探针，其特征在于：包括探针支杆、带有向内凹陷的探针头部及其内部的冷却结构，探针头部有五个测压孔，引压管封装于探针支杆内部，一端与探针头部的压力感受孔相通，另一端由探...

本发明涉及惯性器件标定技术领域，公开了基于任意三个角位置测量数据的水平陀螺标定方法、设备及介质。方法包括：利用外部旋转装置将惯导旋转到三个不同的角位置，这三个角位置间的相对角度已知，在每个角位置上采集待标定惯导设备的输出数据，并利用这三...

本发明公开一种行人运动识别方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、获取不同场景下采集的监控场景视频；步骤S2、对监控场景视频的视频帧图像进行矩形标注，生成VOC格式的行人运动数据集；步骤S3、对行人运动数据集进行数据增强；步骤S4、...

本发明属于智能交通领域，具体而言涉及一种基于滚动时域的网约车路由与再平衡调度方法及系统，方法包括：获取网约车运营区域和运营时段并划分为多个服务区域和多个时域序列；划分时域序列形成车辆路由时域窗口、需求预测时域窗口和再平衡调度时域窗口，相...

本发明实施例提供了一种功率回路寄生电感提取方法、系统、设备及存储介质，通过对半桥电路进行实时检测获取检测值，并结合第二预设条件和第三预设条件获取第一检测时间和第二检测时间，通过第一检测时间和第二检测时间的对比识别开关状态，当快速开关瞬态...

本发明实施例提供了一种功率回路动态VI校准方法、系统、设备及存储介质，通过对半桥电路进行实时检测获取检测值，并结合第二预设条件和第三预设条件获取第一检测时间和第二检测时间，通过第一检测时间和第二检测时间的对比识别开关状态，当快速开关瞬态...

本发明公开了一种基于概率剩余寿命的设备预测维护框架，属于故障预测与健康管理(PHM)技术领域。该框架通过结合贝叶斯神经网络和强化学习技术，实现设备剩余寿命的概率预测与动态维护决策优化。具体包括以下步骤：采集设备运行中的传感器数据，经预处...

本申请属于航天航空设备技术领域，尤其是涉及一种雾化喷嘴及燃气发生器。该雾化喷嘴包括喷嘴端盖以及喷嘴内芯组件。喷嘴端盖内设有燃料入口、雾化空气入口以及安装腔，燃料入口与雾化空气入口均连通安装腔。喷嘴内芯组件用于雾化燃料并设置于安装腔内，喷...

四旋翼无人机机动性强，应用广泛，结合GNSS可在室外提供米级定位，但在隧道等复杂环境下，定位会失效。UWB技术抗干扰、成本低，可在复杂环境下提供定位信息，但需优化鲁棒性和融合效率。针对卫星拒止环境下四旋翼无人机的定位难题，本发明提出一种...

本发明涉及医疗设备技术领域，提供了一种可控弯曲的穿刺软针导引鞘管机构，包括：支撑模块；鞘管回转模块，布置在所述支撑模块上，能够固定鞘管并能够驱使所述鞘管转动；鞘管偏转模块，设置在鞘管回转模块上能够驱使所述鞘管水平偏转；安全模块，配置在所...

本发明属于生物医学分析与检测技术领域，涉及了基于谐波幅值相位下降交叉点的粘度检测方法及系统，旨在解决传统磁粒子谱仪技术在生物粘度检测中的量化精度与灵敏度受限的问题。本发明包括：磁场参数设置；配制不同粘度的磁粒子标准溶液并获取各粘度对应的...

本发明公开一种复杂光照环境下小型偏振三维成像方法与装置，包括：构造复杂光照环境下小型偏振三维成像装置与测量模型，将可见光相机与偏振相机共轴设计，同步实现空间单偏振与立体视觉，即两类三维成像新模式；通过偏振三维稠密重建以及立体视觉重建数据...

本发明涉及一种融合激光雷达数据的小行星表面精细视觉三维重建方法，包括以下步骤：收集整理视觉相机数据与激光雷达点云数据；对滤波后的视觉相机数据，获得稀疏点云，使用稀疏点云初始化3D高斯网格中心；利用视觉相机图像结合稀疏点云投影点提示，生成...

本公开的实施例公开了基于坐标映射和超分辨率的三维对象纹理增强方法。该方法的一具体实施方式包括：获取目标场景对应的场景图像数据序列；构建三维场景网格模型；生成场景纹理展开图和各个模型图像数据；执行以下训练步骤：得到高分辨率纹理展开图；生成...

本发明公开了一种基于多焦面全息超表面的气室极化增强磁强计及测量方法，属于磁场测量技术领域。该磁强计包括激光发生与控制模块、1/4波片、多焦面全息超表面、光磁共振模块、光泵信号后处理模块及反射镜。激光经1/4波片准直后入射至多焦面全息超表...

本发明公开一种基于混合整数线性规划的地面移动通信网络抗毁性重构方法，属于通信网络优化与健壮性增强技术领域，包括以下步骤。步骤一：定义地面移动通信网络属性数据的参数表示，包括节点分布、通信半径等；步骤二：基于k‑连通图理论，构建地面移动通...