本发明公开了一种基于改进的分块局域自相似描述符的可见光‑SAR图像配准方法，属于遥感图像处理领域；具体为：首先，输入已完成地理编码的可见光和SAR图像，分别计算相位一致性的最大矩图；然后，使用Harris算子检测筛选可见光最大矩图的特征...

本发明提出一种未知相对位置条件下的系留无人机跟随地面移动平台的控制方法，步骤如下：步骤一：建立完整的系留无人机及卷线器动力学模型；步骤二：针对系留无人机，设计控制器；所述控制器输出控制量为旋翼推力的三维矢量，最终通过底层控制分配，变为旋...

本发明提出一种航空轴承健康演化变点在线辨识与剩余寿命预测方法，首先，通过滑动窗口机制下的Welch's t假设检验方法，实现了航空轴承健康演化变点的在线精确辨识；其次，构建了基于多阶段线性维纳过程的退化模型，准确描述了航空轴承从正常阶段...

本发明公开了一种基于模块化自驱动的激光冲击强化隐蔽面柔性加工装置，属于激光表面强化技术领域，具体包括激光器和模块化自驱动柔性导光臂构成，导光臂由直角模块、延长模块、紧凑式激光聚焦头和控制器组成，通过直角模块、延长模块和紧凑式激光聚焦头的...

本发明公开了一种基于高阶伽罗华域的滑动网络编码解码方法及系统，通过优化编码矩阵设计和解码策略，显著提升传输效率和可靠性。其方法包括：在发送端，采用基于高阶伽罗华域的范德蒙矩阵作为编码矩阵，增强编码包之间的线性独立性；在接收端，设计动态解...

本发明属于灵巧手技术，公开了一种全指节可动式多模态自动切换的仿生灵巧手。该仿生灵巧手包括手掌壳体模块、模态转换模块、履带轮模块和手指模块。手指模块包括具有四自由度的第一手指和第二手指。模态转换模块用于实现全指节可动式多模态自动切换的仿生...

本发明公开了一种基于模型激活操纵的越狱攻击样本生成方法及系统。该方法包括如下步骤：获取初始越狱指令、良性图像、良性指令数据集和有害指令数据集；将初始越狱指令输入至有害性语义诱导模块，通过有害性语义诱导模块，基于有害激活分布生成诱导性最强...

本发明专利提供一种融合多源环境与涂层防护效应的腐蚀损伤预测与维护方法，方法步骤如下：一、建立涂层防护效应模型；二、构建耦合多源时变环境效应的环境腐蚀演化模型；三、基于腐蚀损伤预测的视情维护控制规划。本方法的建模方法简单易行，充分利用历史...

本发明提出一种基于剩余寿命分布动态辨识的法兰组件预测性维护方法，首先，建立了法兰组件退化过程的线性维纳模型，设计了基于正态‑逆伽马共轭先验的贝叶斯参数动态更新机制；其次，通过蒙特卡洛采样方法推导了考虑参数不确定性的剩余寿命完整概率分布，...

本申请公开了一种面向垂直领域的结构化微型化大模型部署系统及方法，涉及模型部署领域，在前端处理器上部署前端CPU实时轻量识别与调度模块以在终端设备的CPU中运行轻量模型生成低维结构化数据；在云端/边缘处理器上部署云端/边缘GPU高阶推理服...

本申请公开了大模型与终端代价启发的无人装备控制方法、装置及设备，涉及无人装备运动控制技术领域。本申请利用大语言模型（即控制策略大模型），在无人装备控制场景下实现任务语义驱动的控制轨迹生成，将终端代价进行可微化表达，并进行扰动自适应优化求...

本申请属于航空发动机技术领域，特别涉及一种锯齿冠低压涡轮叶片错位模式分类及防错位设计方法。采用两相邻锯齿冠低压涡轮叶片作为研究对象，将叶冠错位模式划分为2种，并分别给出叶冠防错位能力的判定指标。对于工作面与非工作面错位模式，采用接触面切...

本发明属于原子传感器技术领域，具体涉及一种原子传感器电子极化率空间分布测量系统及方法。包括以下步骤：利用检测激光的旋光角表征整体电子极化率的x轴分量；测量检测激光的旋光角空间分布情况；测量检测激光的光强空间分布情况；根据旋光角空间分布情...

本申请实施例提供一种面向工业互联网的AIGC生成模型训练方法和数据生成方法。该方法包括：根据工业时序数据样本、待处理时间步和真实噪声，确定待处理状态数据；对待处理状态数据进行维度转换，得到多个时刻的待处理传感器数据；通过初始扩散模型进行...

本发明属于光纤陀螺的可靠性建模技术领域，特别涉及一种高精度光纤陀螺的确信可靠性建模与分析方法，该方法基于性能裕量的、考虑退化机理与不确定性的确信可靠性建模，能够准确评估光纤陀螺的可靠性，解决了现有技术中未考虑退化与不确定性的问题。本发明...

本发明公开了一种基于纳米压痕数据驱动的单晶体晶体塑性本构参数预测方法及系统，属于材料计算力学与人工智能交叉技术领域。所述方法包括：利用晶体塑性有限元生成纳米压痕仿真数据集和单轴拉伸仿真数据集，利用多层感知器构建“纳米压痕曲线→应力‑应变...

本发明涉及稳定平台控制技术领域，尤其涉及稳定平台自适应切换增益控制方法。本发明方法包括：标准化受控对象的动力学方程，确定受控对象的滑模函数，依据滑模函数推导误差动力学方程，基于参数估计值、已知参数矩阵及鲁棒项设计控制器控制率，引入鲁棒项...

本发明涉及脑机接口技术领域，公开一种干湿电极两用的脑电阻抗检测装置及方法；其中装置包括脑电电极接口、多路2:1模拟开关电路、10:1模拟开关电路、多路缓冲驱动电路、阻抗测量电路、阻抗测量接口及脑电传输接口；2:1模拟开关电路用于实现单电...

本发明涉及一种基于跨模态不一致性挖掘的生成式视频情报鉴伪方法。该方法采用“频域显著性”与“运动熵”联合评估策略自适应筛选关键帧，从模态间物理关联性入手，主动诊断外观与运动之间的不一致性；引入交叉注意力机制作为诊断核心，实现基于因果推理的...

本发明涉及分布式无人系统协同控制技术领域，具体涉及一种面向规模化异构无人集群的分布式协同任务分配方法，该方法尤其适用于解决异构飞行器集群在无中心节点条件下，通过局部通信与自主决策，高效形成联盟以协同完成复杂任务的分配问题，解决了现有技术...