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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36481项专利
基于高压多介质环形缝隙流动预测的比例阀控制方法技术
本发明公开了一种基于高压多介质环形缝隙流动预测的比例阀控制方法,涉及液压控制元件动力学分析技术领域,包括:采集微型比例阀的实时状态信号;将采集的实时状态信号输入至多相流瞬态耦合方程,计算微型比例阀内的速度场和压力场,并对速度场进行修正;...
一种基于多模态扫描探针显微镜数据的矢量场重构与可视化方法技术
本发明提出一种基于多模态扫描探针显微镜数据的矢量场重构与可视化方法,步骤如下:步骤S100,响应于对至少两幅来自扫描探针显微镜在同一次扫描过程中获取的原始图像数据的处理指令,将原始图像数据转换为标准化的灰度文本数据;其中,原始图像数据至...
一种用于心磁源成像的传感器阵列误差评估方法技术
本发明公开了一种用于心磁源成像的传感器阵列误差评估方法,涉及生物医学信号分析技术领域,包括对所述CT图像进行组织分割与三维重建,生成CT模型;将3D扫描模型与CT模型进行配准;设定心磁传感器阵列信息中存在的误差类型;模拟生成包含误差影响...
面向近场MIMO雷达成像应用的非线性调频波设计方法技术
本申请提供一种面向近场MIMO雷达成像应用的非线性调频波设计方法。涉及雷达感知技术领域。该方法包括:确定近场多输入多输出MIMO雷达系统对应的回波信息,回波信息用于指示近场MIMO雷达成像的响应;根据回波信息,确定回波信息的第一位置和第...
数字孪生车间运行过程数模融合主动优化方法及装置制造方法及图纸
本发明提出了一种数字孪生车间运行过程数模融合主动优化方法及装置,属于数字孪生车间运行优化技术领域,该方法融合车间实时数据感知与3C柔性作业车间调度模型,通过车间实时/历史生产数据感知与状态识别、模型配准和运行优化与模型生产状态映射、考虑...
一种SAR图像图文匹配数据集的构建方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种SAR图像图文匹配数据集的构建方法及装置。方法包括:获取SAR图像数据集;针对所述SAR图像数据集中的每张SAR图像样本,均基于该样本中的图像信息生成文本信息,以基于所述文本信息反映图像中的目标类型、空间位置和场景特征;...
基于可穿戴设备的无袖带血压估计方法和装置制造方法及图纸
本发明公开一种基于可穿戴设备的无袖带血压估计方法和装置,包括:获取用户可穿戴设备采集的光体积描记PPG数据和心电ECG数据;对所述PPG数据和ECG数据进行预处理;基于预处理后的PPG数据和滤波后的ECG数据按预设窗口长度进行划分,得到...
一种基于两阶段辨识的控制力矩陀螺隐参数跟踪方法技术
本发明公开了一种基于两阶段辨识的控制力矩陀螺隐参数跟踪方法,属于航天器执行机构健康监测与故障诊断技术领域。所述方法通过机电耦合模型建立、第一阶段滑动窗口批量NLS粗辨识、维纳过程退化建模、第二阶段自适应EKF精修正四个核心步骤,实现从电...
基于叶栅共振声涡转换的声耗散装置和方法制造方法及图纸
本公开涉及航空器设计技术领域,尤其是提供一种基于叶栅共振声涡转换的声耗散装置和方法,包括:管道和多个叶片,所述管道包括外侧壁,或者包括外侧壁和内侧壁,所述管道用于通过流体;所述叶片沿径向设置于所述管道的内部,所述叶片的外缘与所述外侧壁固...
一种数字孪生车间虚实一致性无缝控制方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种数字孪生车间虚实一致性无缝控制方法及装置,属于数字孪生车间管控技术领域,包括:基于乐高建模思想构建并组装车间数字孪生模型;基于车间数字孪生模型,实现物理车间运行过程实时映射;基于车间数字孪生模型的实时映射状态进行超前预测;...
基于图神经网络和知识图谱的船舶维修保障任务规划方法技术
本发明公开了一种基于图神经网络和知识图谱的船舶维修保障任务规划方法,属于船舶设备维修技术领域。具体步骤如下:根据维修作业序列和维修作业属性构建船舶设备维修领域的维修知识图谱;构建面向维修作业序列预测的图神经网络模型,并通过维修知识图谱进...
一种基于平流层飞艇的动态网络RTK技术改进方法技术
本发明公开了一种基于平流层飞艇的动态网络RTK技术改进方法,涉及动态网络RTK技术改进领域,包括采用三个平流层飞艇空中动态基准站搭建动态网络RTK系统,获取GPS卫星相关数据,建立区域电离层误差‑位置模型,地面用户流动站接收来自GPS卫...
一种基于规则的公路列车的决策方法技术
本发明涉及智能交通和自动驾驶技术领域,具体提出了一种基于规则的公路列车的决策方法,本发明将状态机的宏观状态管理与行为树的微观行为逻辑结合,构建适用于公路列车列队变换等特点的分层决策架构,以提升公路列车在多车辆协同场景下的决策效率、鲁棒性...
单相机双视角结构光视觉传感器及测量方法技术
本发明公开了一种单相机双视角结构光视觉传感器及测量方法,属于视觉测量技术领域。该传感器旨在解决传统单相机结构光系统存在测量盲区,以及双相机结构光系统跨相机同步困难、体积过大而无法在受限空间下安装使用的问题。所述传感器包括一个工业相机、一...
一种基于图神经网络的TSN端到端时延边界预测方法技术
本发明公开了一种基于图神经网络的TSN端到端时延边界预测方法,该方法包括:构建网络拓扑样本与流量描述集合;对所述网络拓扑样本与流量描述集合进行划分,得到训练集、验证集和测试集;构建图神经网络模型;利用所述训练集和所述验证集,对所述图神经...
一种膀胱形态测量方法及其装置、电子设备、储存介质制造方法及图纸
本申请公开了一种膀胱形态测量方法及其装置、电子设备、储存介质,涉及超声无创检测与医学图像处理技术领域。所述方法包括:基于超声信号进行有效回波序列的提取,根据三维离散点云坐标信息的空间排布特征进行膀胱形态拟合,并采用最小二乘法与牛顿迭代法...
基于后三点式大小轮形态的轻量型远程磁吸附爬壁机器人制造技术
本发明公开了基于后三点式大小轮形态的轻量型远程磁吸附爬壁机器人,属于检测机器人生产技术领域,包括主机架,主机架的前部侧端面设置有高清视觉运动相机,主机架前部的上顶面对称设置有两个电子调速器,电子调速器的一侧连接有信号接收器,主机架前部的...
一种基于动态邻域和变形梯度张量的原子应变计算方法技术
本发明涉及原子体系的变形研究技术领域,特别提供了一种基于动态邻域和变形梯度张量的原子应变计算方法,包括:确定需要计算原子应变的区域;构造动态领域;构造变形梯度张量计算原子应变张量。本发明具有应变计算的准确性高、显著提高计算效率、适用性和...
一种基于多尺度多图关联感知融合网络的脑疾病诊断方法技术
本发明提出了一种基于多尺度多图关联感知融合网络的脑疾病诊断方法。其中,构建多图注意力网络,结合权重共享的静态与动态图卷积,提取细粒度功能模板的局部与全局依赖特征;构建时空注意力网络,利用时间卷积与空间图注意力机制,捕捉粗粒度结构模板的时...
一种可用于可调谐相位编码微波脉冲产生的光电振荡器制造技术
本发明提出一种可用于可调谐相位编码微波脉冲产生的光电振荡器,由可调谐激光器、偏振控制器、相位调制器、双驱动马赫曾德尔调制器、光环行器、相移光纤布拉格光栅、单模光纤、光电探测器、电放大器、微波源及任意波形发生器组成;本发明开发了一种结构简...
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