本发明公开了一种基于轨迹数据与风险场的车辆交互风险评级方法，属于交通安全与自动驾驶测试技术领域，用于量化车辆交互风险水平，该方法包括：获取真实世界目标区域的自然轨迹数据；基于风险场理论，在平面直角坐标系下计算所有周围目标车辆对主车产生的...

本发明公开一种基于Block Toeplitz矩阵的心磁正向模型构建方法，涉及生物医学工程领域，包括心外膜电位仿真、体表心脏磁场数据仿真、心脏磁场数据结构化扩展变换以及扩展传递矩阵构建方法。所述心磁正向模型构建方法，基于CT分割重构的个...

本发明涉及消防发射云台技术领域，尤其涉及一种多传感器配置的发射云台，该云台包括运动控制模块、灭火模块、传感器模块以及云台控制板。本发明通过将云台偏航与俯仰运动、电源与数据信号的连续传输、灭火弹的精准输送与发射及多传感器的协同定位有机集成...

本发明公开了一种基于Meta‑GNN‑PINN混合模型的地震勘探成像方法，属于地球物理勘探与计算机科学交叉技术领域。所述方法采用模型无关元学习框架，结合图神经网络与物理信息神经网络，构建多任务联合优化机制。通过将不同地质速度模型划分为多...

本发明公开了一种基于声发射信号的增材件裂纹微观组织识别方法，属于增材制造构件的无损检测技术领域，其包括如下步骤：获得增材件裂纹的声发射信号和微观组织图像；将预处理后的声发射时频信号输入到卷积编码器并进行对比学习与域对抗的联合训练；对训练...

本发明公开了一种进气机匣全工序仿真闭环优化方法，涉及机械制造加工技术领域，包括：对进气机匣模型进行简化；从全工序中选取出若干个关键工序；根据关键工序的工艺参数和边界条件，对简化模型进行网格划分，构建相应的有限元仿真模型；按照关键工序顺序...

本发明公开了一种污水处理出水COD软测量方法和设备。在训练深度回声状态网络的步骤中，按照如下公式更新输出权重：实现出水COD的在线精准预测。

本发明公开了一种基于多立场问答与语气偏好对齐的大模型角色认知模仿调优方法，涉及自然语言处理技术技术领域，采用两阶段协同优化框架：第一阶段通过抽取角色原始语料中的核心观点构建角色核心内容库，结合支持者、中立者与反对者三立场提问生成多维度问...

本发明提供了一种药物组合物在缓解失血性休克导致的损伤中的应用，属于医药技术领域。本发明提供的药物组合物包括果糖与奥拉帕尼以及其在药理学上可接受的盐。本发明首次提出果糖和奥拉帕尼联用可通过缓解能量代谢减少、氧化还原稳态失衡和线粒体功能受损...

本发明提供一种骨肿瘤细粒度分类模型训练、分类方法及装置，构建含全局/局部正侧位X光影像、病灶属性和患者信息的多模态正样本，结合文本语义相似度剔除假阴性部分构建高质量负样本；通过双图像编码器提取全局/局部图像特征，依托医学知识库将病灶属性...

本发明公开了一种基于迁移学习与数字孪生的卫星多工况数实融合试验方法，该方法包括：试验方案生成与评估模块，基于卫星试验方案生成式模型和数字孪生模型批量生成并筛选面向多工况试验的具体试验方案；数字孪生模型评估与修正模块，以物理卫星试验数据为...

本发明公开了一种用于低空空域监视的多模态三维目标检测方法，涉及低空空域监视技术领域；该检测方法包括；搭建虚拟实验环境，设计仿真空域，在得出的三维圆柱形空域内配备无人机模型，通过多线程编程技术实现无人机模型的并发自主飞行，并采集多模态数据...

本申请公开了一种基于双向状态反馈的遥操作系统及控制模式切换方法，涉及人机协作遥操作技术领域，该系统包括状态耦合的主端操作装置与从端执行装置；遥操作系统被配置为具有第一工作模式与第二工作模式；在第一工作模式下，主端操作装置作为主动控制源，...

本发明公开一种火源监测与无人机灭火方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、通过双通道摄像头采集室内环境的视频数据；步骤S2、基于边缘计算设备对采集的视频数据实现对火源的实时检测以及像素级定位；步骤S3、通过引入ArUco标记识别与单...

本发明属于材料加工与制造技术领域，具体涉及一种多工艺复杂加载历程材料变形与性能统一预测方法及其应用。本发明针对现有材料本构模型在跨工艺适用性、多工序历史效应表征及成形–组织–性能全过程统一评估方面存在的技术缺陷，通过构建统一的内变量体系...

本申请公开了一种自动登机桥靠撤机感知方法、设备、介质及产品，涉及登机桥靠撤机感知领域，在登机和撤机的过程中，将相机采集的图像输入到深度学习模型中，利用深度学习模型检测图像中的目标物，以确定登机和撤机所需的参考目标物（包括机头、起落架、舱...

本发明提出了一种基于集成机器学习的儿童远视储备量检测及预警方法，旨在非医疗环境下为儿童提供远视储备量的无创检测，并实现近视风险的早期预警。该方法利用机器学习算法对儿童眼部的生物学参数和生理学参数进行综合分析，通过多层次的建模和回归预测，...

本发明涉及一种面向平行轴传动电子机械制动器的建模方法，属于计算机辅助设计技术领域，本发明以永磁同步电机、平行齿轮箱、滚珠丝杠和制动卡钳的平行轴传动电子机械制动器作为建模对象，解决了现有技术中的电子机械制动器模型精度不足的技术问题。本发明...

本发明提出一种基于X射线成像驱动深度学习的CT图像基物质分解方法，包括步骤：步骤一，设计DECT生成网络，对大规模CT图像进行处理，构建DECT数据集；步骤二，设计X射线特征聚合模块有效处理DECT图像不同能量水平的特征信息；步骤三，搭...

本申请属于无人机技术领域，具体涉及了一种无人机控制方法和系统，旨在解决在无奇异姿态控制的同时提升抗扰性与稳定性的问题。所述方法包括：获取无人机的运行信息，包括位置信息、速度信息、姿态信息及角速度信息；基于位置信息、速度信息及期望位置信息...