本发明属于飞行器地面保障设施技术领域，具体涉及一种大跨度飞机地面敏捷防护结构的流固耦合力学分析方法。该方法基于任意拉格朗日‑欧拉（ALE）算法，通过集成HyperMesh前处理与LS‑DYNA求解器，实现对飞机地面敏捷防护结构在风载荷作...

本发明公开一种球面共轴并联机构的姿态跟踪控制方法，涉及机器人技术领域。该方法建立并联机构主动‑被动关节角约束方程；经物理仿真并拟合得到被动关节角关于主动关节角的近似函数作为初值，数值求解约束方程得到精确的被动关节角；通过关节角计算动平台...

本发明涉及一种车云协同的自动驾驶公路列车稳定控制方法，属于自动驾驶公路列车运动控制技术领域，解决了现有技术中未考虑路面状况，未考虑车辆编队中多车相互影响的问题，包括：S1：公路列车中各车辆的信息读取模块接收上游模块传入的初始数据；S2：...

本发明涉及一种利用可控外磁场恢复锂离子电池失效正极容量的方法，属于锂离子电池技术领域，解决了现有技术中极化叠加，使电池电压滞后、容量衰减、倍率性能下降的问题，包括：S1：获取待处理的锂离子电池；S2：根据待处理的锂离子电池的极化程度与容...

本发明涉及一种基于OFDM信号的无人机集群协同定位与优化方法，属于无线通信与定位领域。旨在提升无人机集群的空间定位精度与通信效率。该方法假设集群内各无人机间存在视距通信链路，采用OFDM信号实现高速通信及双向时延测量。首先，构建信道与通...

本发明涉及一种多模态数据融合的3C组装工艺质量精准预测方法，属于3C智能制造领域，包括：多模态数据融合，形成包含工艺参数与质量表征的统一特征空间；工艺质量多维分析，对结构化工艺参数与非结构化图像进行分层解析，建立跨模态特征映射；工艺质量...

本发明提出一种基于深度强化学习的大规模复杂软件系统测试用例推荐方法，通过提供可解析的用例‑代码‑缺陷多层特征，形成模型对用例的深层认知，同时构建用于描述已选用例的动态特征，使模型综合考虑用例间的互补性与冗余度，提高了群体级的测试用例推荐...

本发明提出一种基于外差相敏色散光谱技术的气体温度快速解算方法，步骤如下：采用两台中心频率不同的可调谐激光器输出连续扫频激光，经高频光强调制成三频混合激光。三频激光穿过被测气体后，光强由光电探测器转化为模拟电压信号，使用鉴相器提取由待测气...

本发明公开了一种基于恒张力控制的自适应悬挂式外墙清洁无人机系统及方法，涉及外墙清洁无人机技术领域，该系统包括：清洁无人机子系统、供水电保障子系统和智能悬挂收放子系统，这三个子系统通过光电液复合系留缆绳连接，其中智能悬挂收放子系统包括恒张...

本申请公开了一种基于时空三角关系的无人机目标定位方法、系统、设备、介质及产品，涉及目标跟踪与导航领域，该方法包括：获取观测数据；观测数据包括观察者位置和目标方位角；观察者为无人机；基于目标运动模型和几何关系，对观测数据构建线性约束方程，...

本发明涉及一种面向在轨操作的空间机器人鲁棒最优协调控制方法，属于空间机器人控制技术领域。本发明针对在轨操作中空间机器人末端轨迹跟踪和基座姿态镇定的协调控制任务，基于任务优先级策略生成关节空间参考轨迹；通过引入预设性能控制，使末端轨迹跟踪...

本发明公开了一种神经网络量化位宽的确定方法及程序产品，该方法包括：获取待量化神经网络中多个待量化网络层的权重矩阵，并分别确定每个待量化网络层对应的量化敏感度；按照量化敏感度的大小顺序将多个待量化网络层进行排序，根据量化位宽的种类数将排序...

本发明提供了一种高压转子叶片用抗疲劳GH2787合金棒材及叶片强化的方法，属于高温合金叶片制备技术领域。本发明将GH2787合金原料依次进行熔炼与锻轧，得到GH2787合金坯料；将所述GH2787合金坯料进行咬入角处理，将所得具有咬入角...

本发明提出了一种数字孪生车间设备运行双环监测、预测与调控方法，属于工业自动化、设备管理与生产监控技术领域。通过内环和外环的三角模型，动态评估设备“额定‑期望‑实际”生产能力与生产量，并根据内环模型实现设备实时综合效率的监测，根据外环模型...

本发明提出一种考虑时间限制的应急操作程序风险评估方法，包括步骤：步骤一：构建事件序列图‑故障树ESD‑FT模型；步骤二：构建三种通用子模型，分别描述可用时间EoAT、响应时间EoRT、人为失误概率EoHE在时间限制下的动态变化；步骤三：...

本发明公开一种基于成像参数估计的遥感图像超分辨率方法，该方法包括以下步骤：一、读取遥感图像数据并进行预处理；二、构造基于成像参数估计的超分辨率模型，包括超分辨率网络、点扩散函数（PSF）估计网络和调制传递函数（MTF）感知约束；三、采用...

本发明提供了一种用于无负极钠离子电池快充的电解液，其包含钠盐、溶剂和添加剂。该电解液引入金属氧化物纳米颗粒作为第一添加剂、辅以第二添加剂，同时实现了钠离子在电极界面快速去溶剂化和电解液本体离子电导率的提高，从而实现了在高电流密度下致密且...

本发明公开了一种一维时间序列分类模型的训练方法，包括：第一编码器将一维时间序列映射为域不变特征，第二编码器将所述一维时间序列映射为域变化特征，域不变特征和域变化特征均为多元高斯分布；解码器根据域不变特征和域变化特征重构一维时间序列，第一...

本发明公开了一种基于波束匹配的无人机自组网安全高效传输方法，属于无人机自组织网络安全通信技术领域。本发明适用于多架自主空中飞行器（AAV）的无线自组网络。每架AAV在固定区域内，通过均匀线性阵列实现信息发送，并设有专用接收天线。该方法在...

本发明属于叶轮机械技术领域，具体涉及一种超/跨音串列叶片参数化造型方法，包括以下步骤：在给定设计目标的约束下，确定串列叶片的整体气动要求，据此确定串列叶片的前排叶片进口几何角与后排叶片出口几何角；通过指定前排弯角比，确定前排叶片的出口几...