本发明涉及无人机动力学建模技术领域，尤其涉及一种移动平台多轴系统高精度建模方法。该方法分析了多轴系统挂载的无人机平台的运动，在此基础上分析多轴系统各个轴的运动，并计算其主动力与惯性力，从而得到其精确的系统模型；同时，通过一系列合理化假设...

本发明公开了面向机械与电子产品故障检测诊断通用验证的多类模型通用运行支持方法、系统及装置，涉及电子产品健康诊断技术领域，该方法包括：对故障检测诊断使用的多模算法进行统一表达封装，得到多个算法组件模型；构建多个算法组件模型之间的信息交互规...

本说明书实施例提供一种面向群体产品故障检测诊断联合验证的样本发生方法，其中所述面向群体产品故障检测诊断联合验证的样本发生方法包括：按照目标项目的项目需求，对数据库中存储的初始样本进行筛选，获得与所述目标项目相关的第一中间样本；在确定所述...

本发明公开了一种基于动态胜局重采样的多智能体强化学习无人机博弈决策方法，属于人工智能与无人机博弈智能决策技术领域。所述的方法包括：建立无人机博弈仿真环境，定义智能体的观测空间、动作空间及奖励函数；开始训练并采集每局博弈的状态、动作与奖励...

本发明公开了一种基于相位补偿观测的高动态扰动抑制方法，包括以下步骤：获取扰动信号并提取扰动频谱信息，根据扰动频谱信息中各频率分量的能量占比提取主干扰频率集合，并确认各个主干扰频率点的通道权重；针对各个主干扰频率点，分别进行相位超前补偿，...

本发明涉及一种基于轴向阶梯式油膜环的可变间隙挤压油膜阻尼器，属于转子振动控制技术领域，解决了现有技术中转子支承结构的阻尼调节需要反复拆卸、测试准确度低和一致性差的问题之一。本发明包括：内壁面设置有阶梯式油膜环的油膜外环，沿轴向加工多个深...

本说明书实施例提供一种针对故障检测诊断模型工况覆盖能力边界的对抗验证评价方法、系统及装置，其中针对故障检测诊断模型工况覆盖能力边界的对抗验证评价方法包括：将获取的工况搜索域划分为至少两个子域，工况搜索域由目标设备的多个工况参数组合生成；...

本发明公开了一种面向群体产品故障检测诊断联合验证的模型方法、系统及装置，涉及电子产品健康诊断技术领域，该方法包括：对群体产品不同个体故障检测诊断使用的多模算法进行统一表达封装，得到多个算法组件模型；构建各算法组件模型之间的信息交互规则；...

本发明提出一种基于混合尺度滑窗因子图的多源融合SLAM方法及系统，基于因子图的多源融合SLAM的计算量随因子数量增多而快速增大，需要采用滑动窗口方法，通过舒尔补操作将不再需要更新的因子边缘化，以控制矩阵规模和计算量。然而，单一尺度的滑动...

本发明公开了快速预测螺旋桨气动性能的神经网络建模方法和系统，方法包括通过CFD数值模拟获取螺旋桨初始数据；将CFD计算数据分为高保真数据集与低保真度数据集；针对低保真度数据集划分各个物理变量的区间，计算各个区间内低保真度样本方差，通过C...

本发明公开了一种一维非范德华超晶格材料及其制备方法、薄膜、制备系统和在电磁屏蔽中的应用。该非范德华超晶格由MXene原子层通过刚度介导的卷曲策略周期性堆叠而成，层间通过氢键形成强电子耦合。该超晶格材料具有莫尔周期性，并表现出超高电导率，...

本申请公开了一种安全两方ReLU函数实现方法、装置、设备、介质及产品，涉及隐私保护深度学习领域，该方法包括：基于数据混淆技术构建安全两方矩阵行内积协议；第一参与方节点和第二参与方节点基于安全两方矩阵行内积协议，执行安全两方矩阵DReLU...

本发明涉及无人机目标跟踪技术领域，尤其涉及多云台的目标跟踪系统，该系统通过无人机跟踪移动目标，第一云台的第一相机获取第一图像信息，第二云台的第二相机获取第二图像信息，控制器还同步控制激光传感器发射激光以标记目标；双云台的相机通过检测目标...

本申请提供了一种多无人机协同吊运雷达天线空中作业装置及坐标变换方法，属于无人机控制技术领域，装置包括雷达天线、装置降落基座和多旋翼无人机协同吊挂均力平台系统，多旋翼无人机协同吊挂均力平台系统包括多旋翼无人机、刚性均力连接环、碳纤维管、吊...

本发明涉及基于改进Transformer的B5G基站多维健康趋势预测方法和系统，所述预测方法包括以下步骤：获取B5G基站多维功能电路的历史健康度数据，构建时间对齐的多维输入张量；构建多维趋势预测模型，编码器采用趋势敏感型稀疏注意力策略，...

本发明涉及飞机飞行控制技术领域，尤其涉及了一种基于角加速度估计器和增量型非线性模型预测控制的飞机大迎角机动控制方法，该基于角加速度估计器和增量型非线性模型预测控制的飞机大迎角机动控制方法，通过将内环动力学模型在局部线化并通过ESO对实际...

本申请公开了一种低场强时间飞跃法磁共振血管造影成像的清晰度优化方法、设备及介质，涉及血管成像技术领域，该方法包括：获取TOF‑MRA图像对；分别构建低场自编码器和高场自编码器，并得到对应的控制潜在变量与高场潜在变量；进一步构建去噪生成网...

本发明实施例公开一种针对复杂产品装配过程质量能力评估方法，涉及产品装配技术领域，该方法包括：构建基于预设的人机料法环测维度的产品装配过程质量能力分析模型；基于该模型，建立多层次的产品装配过程质量能力评价指标体系；确定由多个定性评价等级构...

本发明公开了一种基于SEIR参数预测与扩散生成的传染病传播预测方法，涉及传染病传播预测领域，包括：获取历史多源时序数据并进行预处理，得到标准化时序特征序列；采用双向长短期记忆网络预测随时间变化的SEIR模型参数；通过常微分方程求解器求解...

本发明属于视觉测量技术领域，具体涉及一种单相机双平面镜立体视觉传感器标定方法。该方法针对由一个工业相机和两个平面镜构成的单相机双平面镜立体视觉传感器，通过平面镜镜像形成虚拟双目系统。标定过程包括：传感器采集平面靶标的多组图像；提取靶标特...