本申请公开了一种基于大模型的无人系统任务规划方法、装置及设备，涉及任务规划领域，该方法包括：对无人系统的任务需求进行语义解析，得到任务语义集合；采用大模型将所述任务语义集合及预先确定的任务规划约束映射为规划领域定义语言的初始规划模型；基...

本发明公开了一种双面超快激光内部改性与翘曲度闭环控制的晶圆剥离方法，属于半导体制造技术领域。该方法包括：(1)采用两束超快激光，同步聚焦于一片晶圆内部的两个不同深度平面，扫描形成两层独立的内部致密改性层；(2)在改性过程中，利用一套双面...

本发明公开了一种复合金属箔及其制备方法、集流体和电池，其中，复合金属箔具有三明治结构，包括：MXene层；和，设置于所述MXene层两侧的化学镀金属层。其制备方法步骤包括：提供一基体；在所述基体表面覆载MXene材料，形成MXene层；...

本发明公开了一种脑电信号分析模型的训练方法、分析方法、设备和程序产品。该训练方法中，采用第一网络提取待分析脑电信号的图特征，作为语义特征；采用第二网络提取待分析脑电信号的图特征，作为域变化特征；采用因果表征网络将所述语义特征和所述域变化...

本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种基于旋转永磁体阵列天线的跨介质合成波形发射方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取旋转永磁体阵列天线的跨介质发信条件数据，具体包括天线中心点到信号接收点的距离数据、介质层数据、接收点目标磁...

本申请提供一种面向极端环境的鲁棒型大模型嵌入式推理控制方法和系统，涉及星球车控制领域，该方法包括：将目标环境图像和运动状态进行统一编码，生成联合编码向量；将获取的鲁棒性大模型作为条件生成器，将联合编码向量作为条件输入以进行路径推理，通过...

本说明书实施例提供一种针对故障检测诊断模型故障模式覆盖能力边界的对抗验证评价方法、系统及装置，其中所述针对故障检测诊断模型故障模式覆盖能力边界的对抗验证评价方法包括：将获取的故障模式搜索域划分为至少两个子域，其中，所述故障模式搜索域由用...

本发明公开了面向机械与电子产品的故障检测诊断通用验证评价发生方法、系统及装置，涉及电子产品健康诊断技术领域，其中该方法包括：依据待诊断对象的失效覆盖率和系统覆盖率，确定表征待诊断对象设计能力的第一评分；依据待诊断对象的计算性能指标和费效...

本说明书实施例提供机械与电子产品故障检测诊断模型的对抗验证方法、系统及装置，其中机械与电子产品故障检测诊断模型的对抗验证方法包括：接收针对机械与电子产品提交的第一、第二类型验证需求；针对第一类型需求，将参数搜索域划分为至少两个子域，并按...

本说明书实施例提供一种面向群体产品的故障检测诊断验证平台架构设计方法，应用于故障诊断验证平台，故障诊断验证平台包括总控系统运行模块、样本发生模块、模型运行模块以及评价系统运行模块，方法包括：通过运行于总控系统运行模块的总控系统配置待验证...

本说明书实施例提供一种故障检测诊断方法、系统及装置，其方法包括：通过配置待验证故障诊断模型对应的验证任务，生成所述验证任务对应的故障样本，通过所述待验证故障诊断模型对所述故障样本进行处理，并获取所述待验证故障诊断模型输出的诊断验证结果，...

本发明公开了一种面向空间操作的自由基座对接器轨迹跟踪控制方法，属于运动规划与控制技术领域。针对自由基座对接器需同时满足高精度轨迹跟踪与高运动灵活性的需求，本方法采用“轨迹跟踪精度+可操作性指数优化”的双目标控制策略，通过建立对接器跟踪误...

本发明涉及一种航天器姿态控制的鲁棒自适应动态规划方法，属于航天器控制技术领域。本发明通过设计神经网络辨识器，对航天器姿态动力学中由于惯性参数不确定性引起的未知动力学项进行在线辨识与重构，并在此基础上构建基于自适应动态的姿态跟踪最优控制律...

本发明公开了一种应用于低空空域的空地一体失效风险评估方法，涉及低空风险评估技术领域；该评估方法包括的步骤为：S1，计算空中失效风险概率；S2，推演空地风险演化过程，建立涵盖不同失效类型的坠落轨迹模型；S3，评估地面人员的潜在伤亡人数；S...

本发明公开了一种基于AE‑CNN‑PINN的镍基单晶合金蠕变性能预测系统，属于合金蠕变预测技术领域。在本发明预测系统中通过多模态数据融合与物理约束结合，利用声发射(AE)信号实时特征提取、卷积神经网络(CNN)架构的显微组织深度特征分析...

本发明公开了面向Fe‑Cr‑A1异形构件的激光填丝焊原位自学习闭环控制方法，包括获取待焊接构件信息和焊缝特征，生成初始焊接程序；并采用多波段复合激光器实施焊接，同时监测焊缝特征，实时调整送丝速度；同步实时采集焊接过程的光谱信号与熔池视觉...

本发明涉及无人机轨迹优化技术领域，尤其涉及一种基于可见性的轨迹优化方法，该方法包括：目标中点定终点，四阶样条参数化；八项可微成本优化；增益函数边界约束。本发明通过目标预测轨迹中点确定无人机跟踪终点，首先，结合A*算法生成初始路径，利用四...

本说明书实施例提供一种针对故障检测诊断模型噪声鲁棒性能力边界的对抗验证评价方法、系统及装置，其中所述针对故障检测诊断模型噪声鲁棒性能力边界的对抗验证评价方法包括：获取用于对故障检测模型进行噪声鲁棒性验证的初始样本集；根据第i‑1轮次中各...

本发明公开一种金属纳米颗粒催化剂及其制备工艺和应用。金属纳米颗粒催化剂整体呈核壳结构，所述核壳结构中的核为金属纳米颗粒，所述核壳结构中的壳为离子凝胶层，所述金属纳米颗粒占所述金属纳米颗粒催化剂质量的80 wt%~99 wt%；所述金属纳...

本发明公开一种铁基碳化钛添加剂及其制备方法与应用，涉及合金材料技术领域。该铁基碳化钛添加剂为铁基合金。其具体制备方法为：按比例称取钛源、碳源和铁基分散剂并混合均匀，得到混合粉末；将混合粉末轧制成包芯线或压成块饼状物料；称取铁基原料，并将...