本发明公开了一种面向火星陨石坑的无锚框实例分割方法，涉及计算机视觉与深空探测技术领域。本发明采用Swin Transformer作为骨干网络实现上下文感知特征提取，解决火星崎岖地貌导致的陨石坑错认问题；通过语义细节增强上采样模块解决特征...

本申请公开了一种面向AI智能体的决策异常监控识别方法、设备、介质及产品，涉及人工智能安全与大语言模型领域，该方法通过在AI智能体执行工具调用任务过程中，构建决策依赖图，并基于模型推理过程中的注意力机制量化上下文元素对决策输出的影响力权重...

本发明公开了一种用于时间敏感网络的突发度控制与延迟保障参数配置方法，通过引入一个独立于信用增长速率、可动态调整的信用上限参数CLP，直接约束CBS机制中信用值的累积上限，进而从根源上限制突发流量对信道资源的过度占用；同时，基于网络演算理...

本发明公开了一种端云融合的车载动力电池异常识别及分类方法，属于电池管理领域。方法包括：提取每一动力电池的原始数据矩阵中的关键频率段，利用预先建立的等效电路模型中各元件参数与关键频率段的几何形变指纹图谱中几何特征之间的关系式，确定几何参数...

本发明公开了一种动力电池的异常识别方法和装置，属于车载电池管理领域。方法包括：利用主成分分析法提取原始数据矩阵中的关键频率段，基于关键频率段建立几何形变指纹图谱；构建与几何形变指纹图谱对应的动力电池的等效电路模型，并推导等效电路模型中各...

本申请实施例提供一种基于三维图像的数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取三维图像中目标像素点的深度信息和法向信息；深度信息表征像素点的拍摄距离；法向信息表征像素点的法向量的方向；根据目标像素点的深度信息、法向信息、以及预设...

本发明提出一种基于纳维‑斯托克斯方程的虚拟管道规划和集群控制方法，包括：步骤一：建立机器人集群在虚拟管道内通行的数学模型，包括建立机器人运动学模型和建立虚拟管道数学模型；步骤二：基于纳维‑斯托克斯方程的解，规划虚拟管道，根据环境自适应的...

本发明公开一种GNSS欺骗检测方法和装置，包括：获取多星座GNSS原始观测数据，构建包含节点特征与边特征的动态卫星图序列；根据多星座GNSS原始观测数据，利用物理感知图注意力机制提取卫星星座的空间几何指纹；同时根据卫星星座的空间几何指纹...

本发明公开了一种电子产品数字化验证方法，包括以下步骤：参考电子产品功能原理和电路组成，在Simulink中搭建对应的仿真模型；通过注入组成元器件的退化参数，获取电子产品模型的性能退化；采用灰色关联分析法获取模型性能退化数据与电子产品贮存...

本发明涉及高压阀技术领域，尤其涉及一种阀用低功耗双稳态电磁执行器，包括机壳主体，容纳电磁执行器的其余部件，引入控制接线并供输出构件穿出；定子组件包括轴向对称式布置的环形线圈装置产生电枢磁通控制输出构件横向移动，控制接线控制线圈装置产生电...

本发明涉及一种取向的纳米线薄膜、制备方法、用途和制备方法使用的装置。取向的纳米线薄膜的制备方法，包括：（1）提供印刷基底，纳米线分散液；提供能够在印刷基底表面贴近并留有缝隙的滑块，印刷基底和滑块之间形成限域空间；（2）将基底升温至预定温...

本发明属于飞行器设计技术领域，具体涉及一种剖分式层叠翼翼型优化设计方法。该设计方法采用剖分式设计，使用中弧线将单一基准翼型分割为上下两个分解翼型，使用Hicks‑Henne型函数参数化方法对中弧线进行参数化变形，并布置B样条控制点，混合...

本申请提供活塞式电喷推进储供系统，包括存储单元以及驱动单元；存储单元围设有存储腔，驱动单元具有驱动部以及挤压部；挤压部设置于存储腔，将存储腔沿其轴线方向划分为第一存储区域及第二存储区域；挤压部的形状相仿于第一存储区域背离第二存储区域的一...

本发明提供了一种基于霍尔电推进数据的联合诊断数据处理方法及系统，涉及空间电推进领域，该方法通过四线法电阻测量电路测量侵蚀传感器的传感器电阻，并基于传感器电阻的变化率、侵蚀传感器的材料种类以及几何尺寸计算羽流侵蚀率；根据侵蚀传感器的材料溅...

本发明涉及航空航天与海洋工程跨域协同控制技术领域，公开了一种用于无人飞艇定点回收的艇船协同控制方法及系统，包括：飞艇控制模块基于气象预报风场及动力学模型，利用数值迭代反推算法计算满足预定落点要求的下降启动位置；飞艇到达启动位置后开启排气...

本发明公开了一种基于等效朗伯体面元追迹的气动辐射传输计算方法，其基于高超声速外流场光学薄与无散射的特性，将传统辐射传输方程简化为基于基尔霍夫定律的形式，并通过沿观测视线积分发射系数得到等效朗伯面光源的亮度谱；随后，将飞行器外流场气动辐射...

本发明公开一种基于强化鲁棒联邦学习的车联网DDoS攻击检测方法，属于车联网安全技术领域。该方法采用了强化学习决策优化、鲁棒聚合筛选与能耗感知调度相结合的技术手段，在车载边缘节点上部署轻量化的时序特征提取模型(TCN‑Attention)...

本发明涉及无人运输技术领域，具体涉及一种考虑信息不确定性的无人驾驶卡车跟驰建模方法，包括：获取无人卡车队列的运动状态；所述无人卡车队列包括引导车和跟随车辆；确定无人卡车队列的跟驰建模参数；建立卡车队列跟驰动力学模型，所述跟驰动力学模型用...

本发明公开了一种面向低光照稀疏视角的遥感场景新视角合成方法，包括以下步骤：获取一组非正常光照强度且视角稀疏的目标场景遥感图像；通过预先构建的低光神经辐射场模型，提取所述遥感图像每个三维位置点的密度、颜色及光照特征，并通过体渲染生成正常光...

本发明公开了固定进出口面积比的三维径流式波转子的转子通道结构，包括：圆盘状的转子本体，转子本体上周向均布有多个转子通道，每个转子通道均为直通道，其进口端均位于转子内径侧，每个转子通道的出口端均位于转子外径侧，每个转子通道均由进口端向出口...