本申请提供一种用于阵列式离子液体电喷推力器的微流道‑多孔发射结构，包括基底、发射构件、导流构件以及储存构件；本申请在相邻发射构件之间采用导流构件连通，且储存构件设置于导流构件，即实现了导流构件与储存构件的协作工作，当离子液体未完全喷发或...

本发明涉及整体叶盘加工领域，具体为一种采用相邻叶片相互支撑的紫外线光固化夹具，包括布置在叶片表面的多个支撑模块、连接所述支撑模块的集成框架，以及可相变的相变单元；所述支撑模块包含与叶片型面适配的夹具组件；所述集成框架与叶盘固定连接；所述...

本申请公开了一种固定翼无人机编队分层控制与防碰避障方法，涉及无人机编队控制领域，包括：针对领导者无人机，根据任务信息和预设目标函数，利用基于改进粒子群优化算法生成全局参考路径；基于L1制导律和全局参考路径，生成领导者无人机的控制指令；针...

本申请公开了一种面向非合作目标的无人集群协同目标运动共识估计方法、系统、设备、介质及产品，涉及目标定位领域，该方法包括：采用非线性扰动估计方法构建非合作目标的状态估计器；基于所述状态估计器计算非合作目标的状态估计值；基于所述状态估计值，...

本发明公开了一种多点分布式测量系统与方法。多点分布式测量系统包括主机、传输链路和测量终端；主机包括光源和光脉冲重频处理模块，测量终端包括光电器件1、光电器件2、数据采集与处理单元。本发明提出的系统与方法利用微波光子技术在远距传输性能上的...

本申请公开了一种基于时变编队的水下无人潜航器控制方法及相关装置，涉及水下潜航器控制技术领域，该方法包括根据预设时间和当前时刻的航向角计算当前时刻的预设时间时变参数；根据水下无人潜航器的上一时刻的参考系统状态的一阶导、预设时间时变参数、上...

本发明提供基于超声相位解调的碳纤维复合材料湿态力学性能评价方法，涉及碳纤维复合材料无损检测技术领域，方法包括：S1、获取碳纤维复合材料时空域接收信号；S2、对碳纤维复合材料时空域接收信号进行窄带提取与加窗处理；S3、进行碳纤维复合材料时...

为利用单目视频图像有效进行公路能见度估算，本发明提出了一种单目相机能见度估算方法和装置。其进行日间与夜间场景划分，利用支持SVM分类器对输入图像进行昼夜判断。对于日间场景，基于大气散射模型，结合颜色椭球先验与引导滤波方法估算平滑透射率图...

本申请涉及家居系统异常溯源技术领域，特别涉及一种基于跨层关联推理的智能家居系统异常溯源方法及装置，其中，方法包括：构建应用级和网络级的行为依赖图谱；对上述两类图谱执行跨层图对齐策略，建立跨层一致性语义链接并标记验证结果特征，生成特征增强...

本发明公开一种仿鹰群狩猎行为的无人机群目标拦截构型设计方法，其特征在于：该方法步骤如下：步骤一：初始化无人机与目标状态；步骤二：基于鹰群能量模型的无人机任务子群确定；步骤三：仿鹰群层级结构的无人机任务子群控制结构；步骤四：仿鹰群围追堵截...

本申请涉及一种流体输送装置及流体输送系统。该流体输送装置包括：输送管道；激振组件，包括第一激振单元，第一激振单元设置在输送管道的第一端，激振组件用于带动输送管道振动；消振组件，包括第一消振单元，第一消振单元设置在输送管道的第二端，消振组...

本发明涉及一种航迹驱动的海上目标辨识方法，属轨迹数据挖掘领域，解决现有方法无法实时识别海上目标类别无法对航迹数据进行自动划段问题。包括获取海上目标的多条原始AIS航迹数据进行预处理，基于预处理结果获得每条AIS航迹数据中的多个航迹点数据...

本申请公开了一种分布式多智能体系统的事件触发编队控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及事件触发编队控制领域，该方法包括：获取分布式多智能体系统的通信拓扑以及期望编队队形；根据通信拓扑和当前时刻的智能体状态，构建每一智能体的通信触发条件；...

本发明涉及信息安全技术领域，特别涉及一种基于全同态加密的隐私保护向量搜索方法、装置及设备，包括：获取向量数据库和用户查询请求，基于预设的全同态加密技术，得到加密向量数据库和加密用户查询请求；基于预设的同态距离计算方法，计算加密查询向量与...

本发明涉及机场运行管理技术领域，具体涉及一种数据驱动的机场场面滑行路径智能生成方法，包括：获取多个滑行道序列，构成滑行道序列集合；建立神经网络模型以及目标函数，对神经网络模型进行训练，得到滑行道嵌入向量生成器；基于所述滑行道嵌入向量生成...

本发明属于工业以太网测试领域，具体涉及一种适用于多协议工业以太网的网络综合性能测试系统及方法。该系统主要由通信链路监测单元、信号激励与采集前端和网络性能综合评估模块，其中网络性能综合评估模块包括网络负载分析子模块、从站同步精度分析子模块...

本发明提供了一种交变电压电喷推力器工作状态识别方法、装置及设备，涉及电喷推力器技术领域，包括：在交变电压电喷推力器发生电压极性翻转事件的情况下，采集交变电压电喷推力器对应的发射电流序列；提取发射电流序列对应的目标特征量，目标特征量用于描...

本发明涉及自动驾驶车辆控制技术领域，具体涉及一种基于自适应道路上下文感知的车辆漂移强化学习控制方法，包括：确定车辆运动的状态空间和状态分布；建立车辆漂移强化学习模型，初始化期望漂移轨迹和所述车辆漂移强化学习模型；基于所述状态空间和状态分...

本发明公开了一种基于对偶检测框架的信息物理控制系统故障与完整性攻击检测与区分方法，包括：获取信息物理控制系统的动力学特征，面向状态空间模型与传递函数模型，引入攻击信号，建立完整性网络攻击模型；基于异常作用空间，部署对偶检测框架，构造检测...

基于自适应PSOGWO融合优化的大尺寸高均匀线圈设计方法，通过对中心磁场进行泰勒展开，将线圈轴向位置求解转化为多变量非线性优化问题；在几何与统一制造约束下，提出自适应PSOGWO融合优化算法以获得各对线圈的最优轴向位置。所述算法结合粒子...