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北京工业大学专利技术
北京工业大学共有27211项专利
一种动态加载下制备自组装多尺度矿化胶原方法及应用技术
本发明公开了一种动态加载下制备自组装多尺度矿化胶原方法及应用,属于自组装矿化胶原制备技术领域。一种动态加载下制备自组装多尺度矿化胶原方法,包括以下步骤:S1、制备水凝胶复合胶原支架;S2、在电动循环装置施加动态循环应力载荷的条件下进行复...
一种考虑机动车避让率的无信号控制路段机动车通行与人行横道行人过街交互的总延误估计方法技术
本发明提出了一种考虑机动车避让率的无信号控制路段机动车通行与人行横道行人过街交互的总延误估计方法,属于城市交通管理技术领域。具体实施如下:首先,进行研究时段选取及交通场景数据获取,针对每个研究时段进行路段机动车通行与人行横道行人过街交互...
一种基于聚醋酸乙烯酯的光致聚合物复合材料制造技术
一种基于聚醋酸乙烯酯的光致聚合物复合材料,属于薄膜技术领域。按照质量比将丙烯酸酯类单体、基质、光引发剂、光敏剂混合搅拌至均匀状态;涂膜,在532nm的相干光催化下发生光化学反应生成聚合物光栅薄膜,可以作为全息记录材料。材料具有较高的光敏...
一种用于CO2还原制CH4的结晶态红磷负载RuCu合金光催化剂制造技术
一种用于CO2还原制CH4的结晶态红磷负载RuCu合金光催化剂,涉及光催化材料领域。首先采用化学气相沉积(CVD)法制备CRP载体,然后采用油相一步还原法得到RuCu合金纳米颗粒,最后通过浸渍—煅烧法将RuCu合金纳米颗粒负载到CRP载...
一种不锈钢材料及其制备方法技术
本发明提供一种不锈钢材料及其制备方法,不锈钢材料包括:碳膜层和第一不锈钢基材;其中,所述第一不锈钢基材的表面包括渗碳层;所述碳膜层覆盖在所述第一不锈钢基材上,且与所述渗碳层相邻。本发明的不锈钢材料的渗碳层的存在不仅能够提高不锈钢的硬度、...
一种自修复型水性灌缝胶及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种自修复型水性灌缝胶及其制备方法和应用,属于公路路面修补材料技术领域,包括组分A和组分B;所述组分A和组分B的质量比为2:1;所述组分A包括以下原料:基质沥青、SBR改性剂、聚硫‑环氧树脂乳液、水性聚氨酯、水溶性封闭型异氰...
一种空间太阳翼用重载高转矩密度NGW行星传动装置制造方法及图纸
本发明公开了一种空间太阳翼用重载高转矩密度NGW行星传动装置,包括四组行星齿轮及其行星架、输入端盖、两个双级共用内齿圈、输出端盖等其他部分;四组行星齿轮组分为两组分别安装在两个共用内齿圈中,行星减速器与电机相连,通过第一级太阳轮轴输入扭...
一种时间-强度曲线特征机器学习的超声造影分类方法技术
本发明公开了一种时间‑强度曲线特征机器学习的超声造影分类方法。该方法基于机器学习分析病灶区、非病灶区、病灶区/非病灶区和非病灶区-病灶区的时间‑强度曲线特征结合基于深度学习分析视频特征,通过多因素逻辑回归构建组合模型进行超声造影分类。使...
一种病人转运床制造技术
本发明公开了一种病人转运床,涉及通用医疗设备技术领域,包括转运床体、支撑架、托板组件、驱动组件、输送带组件和床垫,转运床体底部设有万向轮,便于移动,转运床体上部设有支撑架,转运床体高度能够调节;托板组件活动设于支撑架上;驱动组件设置于支...
一种同步脱氮降碳和难降解消毒剂的废水处理方法及系统技术方案
本发明涉及污水处理技术领域,具体涉及一种同步脱氮降碳和难降解消毒剂的废水处理方法及系统;本方法包括采用呈絮体污泥状的HNAD最终富集培养物作为接种物接种至HNAD预处理反应器中的废水中,接种物的浓度为2000‑4000 mg/L,于25...
一种基于空间通道混合上下文模型的点云几何压缩方法技术
一种基于空间通道混合上下文模型的点云几何压缩方法属于点云压缩技术领域。本发明设计基于稀疏卷积的特征变换模块,该模块结合稀疏卷积与残差结构用于对特征聚集并增强以提升重建点云质量;为利用空间相关性准确估计概率,本发明设计了空间频率分解模块,...
一种高精度的楼梯障碍物识别与剔除方法技术
一种高精度的楼梯障碍物识别与剔除方法,结合区域生长和平面构造的楼梯障碍物识别与剔除,属仿人机器人环境感知中的楼梯感知领域,解决楼梯障碍物破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人获取不准确的楼梯参数而出现踏空、摔跤的问题。首先结合体素滤波与直通滤...
一种由竹粉制备再生纤维素基包装薄膜的方法技术
一种由竹粉制备再生纤维素基包装薄膜的方法,属于生物质材料领域。所述制备方法包括以下步骤:以竹粉为原料,经碱液和漂白液预处理,再经预冷的有机碱液溶解,分离固化成型洗涤干燥得到竹基再生纤维素薄膜。本发明所制纤维素来源于各类竹材,原料分布广泛...
一种具有低热导率的中熵硅酸盐陶瓷及其制备方法与应用技术
一种具有低热导率的中熵硅酸盐陶瓷及其制备方法与应用,属于陶瓷领域。中熵稀土焦硅酸盐陶瓷材料的化学式为RE2Si2O7,其中RE可为Y,Lu,Yb,Sc或Tm中的任意三种稀土元素。其制备方法为:将三种RE2O3粉体和纯SiO2粉体为原材料...
一种提高石墨相氮化碳比表面积和氮缺陷的方法技术
一种提高石墨相氮化碳比表面积和氮缺陷的方法属于无机材料领域。本方法需要对前驱体三聚氰胺进行软硬模板包覆处理,利用软模板F127自组装,将纳米SiO<subgt;2</subgt;接枝在在软模板表面,协同构成介孔模板。原理是基...
一种基于VCSELs泵浦VECSEL增益芯片的紧凑型全半导体激光器制造技术
本发明公开了一种基于VCSELs泵浦VECSEL增益芯片的紧凑型全半导体激光器,包括:热沉、多个VCSELs光源、VECSEL增益芯片、准直光学系统、非球面金属反射镜和输出镜;多个VCSELs光源和VECSEL增益芯片置于同一热沉上,V...
一种运动约束机制和深度级联宽度学习结合的机械臂运动控制方法技术
本发明提出了一种运动约束机制和深度级联宽度学习结合的机械臂运动控制方法,步骤为:获取机械臂运动控制所需数据建立数据集;根据数据集获取同时刻角位置、角速度和角加速度的跟踪误差;构建深度级联宽度学习系统引入稀疏自编码器设计深度网络重构的特征...
一种不同规格细径铜基复合棒材的形性调控方法及应用技术
一种不同规格细径铜基复合棒材的形性调控方法及应用,属于金属基复合棒材的精密制造领域,解决航空航天、电子等行业设备高性能关键零部件的近净型加工难题。本发明采用旋转电铸法近净型获得不同规格细径(针状)铜基复合棒材。在沉积过程中,通过调控工艺...
核壳包覆有害固体废弃物的屏蔽方法及屏蔽料技术
本发明提供了一种核壳包覆有害固体废弃物的屏蔽方法及屏蔽料,屏蔽方法包括:将有害固体废弃物进行球磨,得到球磨料;将球磨料和液态粘结剂置于搅拌机内混合均匀,得到一级包覆料;将一级包覆料和一般固体废弃物置于搅拌机内混合均匀,得到二级包覆料;对...
一种基于导电橡胶梯度材料的心电电极带及制备方法技术
本发明公开一种基于导电橡胶梯度材料的心电电极带及制备方法,该心电电极带包括CSR‑PDMS梯度材料层、织布基底和连接电极扣,所述CSR‑PDMS梯度材料层包括电极片和连接层,所述电极片采用导电橡胶制备而成,所述连接层采用PDMS制备而成...
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