【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行星减速器设计领域，尤其涉及一种空间太阳翼用重载高转矩密度ngw行星传动装置。
技术介绍
1、随着我国载人航天、载人登月重大航天工程发展，空间站“干”字形扩展舱30吨级机械臂、月球科研站重复展收太阳翼等新一代重载、高精、轻量化和低能耗空间机构对齿轮传动系统输出力矩、转矩密度、传动效率、可靠性和寿命提出更高要求。如何实现1000nm以上的输出扭矩、系统转矩密度达到30nm/kg等重载高转矩密度的设计目标，且单级的传动效率达到95％以上，以满足空间传动尺寸要求是需要解决的核心问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：设计一种结构合理重载高转矩密度的双级共用内齿圈行星减速器装置。
2、本专利技术为解决上述问题所采用的技术方案是：
3、一种空间太阳翼用重载高转矩密度ngw行星传动装置，包括四组行星齿轮及其行星架、输入端盖、两个双级共用内齿圈、输出端盖等其他部分。电机通过联轴器与输入轴相连，扭矩传递到太阳轮，各级齿轮相互啮合，通过行星架从上一级传递到下一级。最后通过输出轴部分输出扭矩。
4、所述第一级行星齿轮组输入轴部分设计成齿轮轴，其与第一级太阳轮紧密啮合，末端设置孔塞防止其脱离太阳轮。行星架部分设置成定位部分和输出部分。行星架穿过深沟球轴承与行星轮连接，中间通过销轴与螺丝连接，从而传递行星轮部分的扭矩。
5、所述第二级行星齿轮组太阳轮输入轴设计成齿轮轴样式，前一部分与第一级行星架通过设计的齿轮端通过螺丝连接，后
6、所述第三级行星齿轮组太阳轮内部为中空设计，螺钉与螺母相连接用于提高定位精度及稳定性，同时可以减轻齿轮组的重量。第三级太阳轮与第三级行星轮啮合，通过第三级行星架传递扭矩。
7、所述第四级行星齿轮组太阳轮内部为中空设计，螺钉与螺母相连接用于提高定位精度及稳定性，同时可以减轻齿轮组的重量。第四级太阳轮与第四级行星轮啮合，通过第四级行星架传递扭矩。行星架输出端内齿轮增加齿宽，保证强度。
8、所述输入端盖为行星减速器的最前端，与第一个共用内齿圈连接，同时设置了电机连接座部分，与输入电机相连接。
9、所述双级共用内齿圈共两个，第一个共用内齿圈中间安装了第一级和第二级行星齿轮组，第二个共用内齿圈安装了第三级第四级行星齿轮组。第一个共用内齿圈两端设置连接圆环，与输入端盖通过螺钉、螺母连接，后一侧用于与第二个双级共用内齿圈相连。第二个双级共用内齿圈两端设置螺纹柱，与相互接触的端盖采用螺纹连接。采用双级共用内齿圈的方式可以减少加工带来的误差
10、所述输出端盖一面与第二个共用内齿圈采用螺纹连接，同时设置突出部分，用于包含第四级行星架突出的用于连接输出端的轴，o型环部分起到密封、减震的作用，同时第四级行星架也采用内齿轮轴的方式与外界相连。
11、本专利技术的工作原理：
12、电机作为扭矩的输入来源与第一个共用内齿圈相连，通过联轴器与太阳轮轴相连，减速器整体工作时固定内齿圈，每一级太阳轮与行星轮之间相互啮合，借助行星架将扭矩从上一级传递到下一级。
13、本专利技术的优点和效果是：
14、所述连接方式均使用螺钉、螺母等标准件连接，取材方便；
15、安装简单，稳定性好，具有很好的适应性；
16、采用双级共用内齿圈，将相连的两级行星齿轮组变成一个整体，结构上更加紧凑，便于更高精度的加工；
17、为了提高传递的稳定性，在太阳轮中间设置螺钉与螺母相连接，各级行星架与下一级太阳轮采用齿轮轴连接；
18、太阳轮齿轮轴中间为中空设计，可以减轻重量，同时，两组双级共用内齿圈行星齿轮组串联的方式可以使传动比大大提高。
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1.一种空间太阳翼用重载高转矩密度NGW行星传动装置，其特征在于：包括四组行星齿轮及其行星架、输入端盖(5)、两个双级共用内齿圈和输出端盖(8)；所述的四组行星齿轮及其行星架为四级行星齿轮组；
2.根据权利要求1所述的一种空间太阳翼用重载高转矩密度NGW行星传动装置，其特征在于：输入端太阳轮轴(11)由两部分组成，太阳轮轴齿轮部分(19)与第一级太阳轮(12)采用齿轮啮合的方式连接，第一级太阳轮(12)中间为内齿轮；
3.根据权利要求1所述的一种空间太阳翼用重载高转矩密度NGW行星传动装置，其特征在于：第二级太阳轮轴(21)内部中空。
4.根据权利要求1所述的一种空间太阳翼用重载高转矩密度NGW行星传动装置，其特征在于：第三级太阳轮轴(31)设置螺丝孔三(35)；螺丝孔三(35)与第二级行星架输出部分(28)上的螺丝孔一(27)采用螺丝连接；销轴三(33)用于第三级行星轮(32)定位，使其与第二级行星架连为一体。
5.根据权利要求1所述的一种空间太阳翼用重载高转矩密度NGW行星传动装置，其特征在于：输入端盖(5)设置电机连接座(51
6.根据权利要求1所述的一种空间太阳翼用重载高转矩密度NGW行星传动装置，其特征在于：第一个共用内齿圈(6)为双级共用内齿圈，两个行星齿轮组共用该内齿圈；第一个共用内齿圈(6)的两侧设置连接圆环(61)，上面设置螺丝孔(62)。
7.根据权利要求1所述的一种空间太阳翼用重载高转矩密度NGW行星传动装置，其特征在于：第二个共用内齿圈螺纹柱上加工有螺纹，分别用于和第一个共用内齿圈(6)、输出端盖(8)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种空间太阳翼用重载高转矩密度NGW行星传动装置，其特征在于：输出端盖(8)用于设置O型圈。
9.根据权利要求1所述的一种空间太阳翼用重载高转矩密度NGW行星传动装置，其特征在于：第一级和第二级行星齿轮组均为三个行星轮，第三级和第四级行星齿轮组均为五个行星轮。
...【技术特征摘要】
1.一种空间太阳翼用重载高转矩密度ngw行星传动装置，其特征在于：包括四组行星齿轮及其行星架、输入端盖(5)、两个双级共用内齿圈和输出端盖(8)；所述的四组行星齿轮及其行星架为四级行星齿轮组；
2.根据权利要求1所述的一种空间太阳翼用重载高转矩密度ngw行星传动装置，其特征在于：输入端太阳轮轴(11)由两部分组成，太阳轮轴齿轮部分(19)与第一级太阳轮(12)采用齿轮啮合的方式连接，第一级太阳轮(12)中间为内齿轮；
3.根据权利要求1所述的一种空间太阳翼用重载高转矩密度ngw行星传动装置，其特征在于：第二级太阳轮轴(21)内部中空。
4.根据权利要求1所述的一种空间太阳翼用重载高转矩密度ngw行星传动装置，其特征在于：第三级太阳轮轴(31)设置螺丝孔三(35)；螺丝孔三(35)与第二级行星架输出部分(28)上的螺丝孔一(27)采用螺丝连接；销轴三(33)用于第三级行星轮(32)定位，使其与第二级行星架连为一体。
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰程，杨聪彬，张涛，李彦生，刘志峰，程强，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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