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本发明公开了一种空间太阳翼用重载高转矩密度NGW行星传动装置，包括四组行星齿轮及其行星架、输入端盖、两个双级共用内齿圈、输出端盖等其他部分；四组行星齿轮组分为两组分别安装在两个共用内齿圈中，行星减速器与电机相连，通过第一级太阳轮轴输入扭矩，...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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