本发明属于计算机视觉与智能机器人的交叉领域，公开了一种新的多特征多传感器的移动机器人运动人体跟踪方法。包括：步骤一，利用RFID系统对在其附近携带无源标签的人体进行粗定位；步骤二，利用基于头肩特征的自适应模板匹配算法对图像中人体进行初定...

本发明提供一种面向RFID无源标签的跟踪方法，包括：将多个无源标签分布天线的扫描范围内，多个无源标签在建立后均是以天线为原点；天线开始工作后，记录所有标签反馈信号的时间；当有移动物体覆盖无源标签时不会向天线反馈信号，判断是否则有新的无源...

本发明公开了一种克林根贝尔格锥齿轮接触调整的方法，该识别方法包括：（1）根据克林跟贝尔格锥齿轮加工理论，建立齿轮加工坐标系，根据刀尖一点方程，推导出轮齿表面方程。将方程进行处理，得到轮齿的三维模型；（2）利用已建成的轮齿三维模型应用Ab...

本发明涉及一种基于灰色线性回归的热误差建模方法，步骤如下：(1)在灰色热误差模型的基础上，引入线性方程，构建灰色线性回归组合模型；(2)利用最下二乘法，求解灰色线性回归组合模型参数；(3)利用灰色线性回归模型进行热误差预测；(4)利用B...

一种测量动力电池充电效率的方法涉及动力电池充放电领域。为了准确测量动力电池（包括铅酸电池、镍氢电池、锂离子电池等）的充电效率而提出的方法，实验数据以磷酸铁锂动力电池为实验对象获得，通过对磷酸铁锂动力电池进行充放电循环，能准确的得到动力电...

一种智能早期故障诊断方法属于设备早期故障诊断领域。针对设备早期故障诊断的重要性和复杂性，本发明在设备状态特征提取方面实现了既能提取设备微弱的早期故障特征，又能识别设备状态的细微变化。由于目前的故障诊断方法只能诊断简单设备的特定类型的中晚...

一种面齿轮误差的单面啮合测量装置，属于精密测试计量技术领域。包括圆柱齿轮轴系、圆柱齿轮安装机构、面齿轮轴系、面齿轮安装机构、电机、联轴器、蜗杆、控制器、驱动器、圆光栅系统、细分器、DSI卡、数据采集卡、工控机；圆柱齿轮轴系为主动轴系，由...

一种水液压柱塞马达柱塞组件结构及装配方法，属于水液压传动技术领域。该组件包括滑靴底（1），滑靴垫片（2），滑靴（3），柱塞（4），尼龙套（5）。柱塞（4）包括柱塞体（4.2）和柱塞球头（4.1），由不锈钢棒材加工出柱塞体，并经热处理后前...

本发明涉及一种隔震层变刚度限位器，属于建筑结构减震与隔震技术领域，其由一块弹簧钢制作而成，平面形状为象牙型四边形，包括四条边，其中，第一边（1）和第四边（4）为直线，且第一边（1）和第四边（4）垂直，第二边（2）和第三边（3）均为曲线；...

本发明涉及一种活塞型颗粒阻尼器，属于工程结构抗震、减震及抗风技术领域，包括外壳、拨动轮、颗粒、活塞杆、分流锥、后单向铰和前单向铰；所述拨动轮和颗粒均设置于外壳内，活塞杆穿过外壳的一端并与外壳内的拨动轮固定连接；所述拨动轮包括拨动环和拨动...

一种工业化装配式柱贯通梁实腹式钢结构框架预应力偏心支撑体系，属结构工程领域，其由装配式楼板、装配式立柱及预应力偏心支撑构件采用螺栓装配；装配式楼板包括型钢梁和楼板，型钢梁通过梁端封板及梁上盖板，与其他型钢梁或者立柱连接，形成梁板钢框架结...

一种低成本高效多晶硅基薄膜的制备方法，属于晶硅薄膜太阳能电池领域。其工艺流程包括薄膜沉积和固相晶化两部分。首先，采用等离子增强型化学气相沉积法，在玻璃衬底上生长500-2000nm的前驱体硅基薄膜，通过调节反应气体中硅烷与氢气的比例，在...

一种V掺杂的YBCO超导薄膜及其制备方法，属于YBCO涂层超导薄膜制备技术领域。一种双钙钛矿结构纳米颗粒BYVO掺杂的YBCO超导薄膜，其制备：1）首先配制前驱溶液，把乙酸钇、乙酸钡和乙酸铜按照Y：Ba：Cu=1:2:3的摩尔比混合，制...

本发明公开了一种轴线前拉电动飞行器的动力安装结构，有两种实施方案。方案一包括一个安装底座和一个弹性结构，安装底座的一端与电机通过螺栓连接，安装底座的另一端与弹性结构通过螺纹连接，弹性结构与飞行器牢固粘接。方案二包括一种改进结构的电机和一...

一种电动飞行器的电机安装的自锁结构，属于机电设备技术领域，包括一个定子上带有与转子输出扭矩反向的螺纹的电机以及一个带有与定子上螺纹相配合的螺纹的连接件。电机通过螺纹与连接件连接，连接件和飞行器主体通过焊接或粘接等工艺融为一体。电机工作时...

一种水泥窑炉用蜂窝状SCR脱硝催化材料的制备方法属于催化领域。将二氧化钛、锰盐、铈盐、石英砂、玻璃纤维和甲基纤维素按质量比为100：70~100：20~40：5~25：0.5~2：0.5~2称好，干混5~10min得到干混料；将30~6...

一种适用于水泥窑炉的高比表面抗碱中毒脱硝催化剂的制备方法属于水泥窑炉的NOx减量领域。本发明步骤如下：将钛源溶液与SiO2溶胶混合均匀后加入锰盐、铈盐及助剂后继续搅拌得到混合溶液，在上述混合溶液中按顺序加入尿素溶液、氨水、双氧水至不再产...

本发明涉及一种复合纳滤膜制备方法，尤其涉及一种具有仿贝壳结构的聚电解质/碳酸钙复合纳滤膜的仿生矿化制备方法。所述制备方法包括聚电解质复合膜Ca2+预组织层的形成、聚电解质复合膜的仿生矿化制备两个步骤。本发明通过聚电解质对无机物前躯体的界...

水相中一步法制备交联超支化聚合物复合纳滤膜、制备及应用，属于膜分离领域。采用工业级富含羟基及羧基的超支化聚合物作为复合膜分离层的制备材料，该聚合物可在水相中形成均匀分散的乳液，有利于复合膜的制备及避免制备过程中有机溶剂的污染。本发明采用...

一种自供能反搏按摩手套，属于生物医学工程技术领域。其包括有振动发电机(1)，所述的振动发电机(1)与充电电池(7)相连用于为充电电池(7)供电，充电电池(7)的输出端连接有重力开关(2)，重力开关(2)与并联着的微型气泵(3)和电磁阀(...