自行走式地下掘进机器人姿态测量装置及其测量方法属于机器人地下掘进过程中导航定位领域。该系统包括两个以一定角速度旋转的发射器和多个接收器。通过电子罗盘模块和整平基座建立与掘进机器人路线对应的世界坐标系。发射器发射三束激光，包括一束选通光和...

本发明涉及一种属于结构工程技术领域的空心异形柱多高层装配式钢框架-偏心支撑体系，包括装配式桁架板、装配式法兰柱和偏心支撑构件，所述装配式桁架板包括配有角钢腹杆的格构式桁架梁、柱座节点和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式...

一种工业化装配式异形柱框架-钢板剪力墙钢结构体系，属于结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式立柱和钢板剪力墙，所述装配式桁架板包括配有腹杆的格构式桁架梁和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板与装配...

本发明涉及一种属于结构工程技术领域的空心异形柱多高层装配式钢框架-钢板剪力墙体系，包括装配式桁架板、装配式法兰柱和钢板剪力墙，所述装配式桁架板包括配有角钢腹杆的格构式桁架梁、柱座节点和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式...

一种装配式多高层钢异形柱框架-钢板剪力墙结构体系，涉及结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式异形柱和钢板剪力墙构件，所述装配式桁架板包括配有槽钢腹杆的格构式桁架梁和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端...

一种工业化装配式异形柱钢结构框架体系，属于结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式立柱，所述装配式桁架板包括格构式桁架梁和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板与装配式立柱的梁柱节点相互拼接，所述的装...

一种工业化装配式异形柱钢结构预应力偏心支撑框架体系，属于结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式立柱和预应力偏心支撑构件，所述装配式桁架板包括格构式桁架梁和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板与装配...

一种工业化装配式异形柱钢结构框架-中心支撑体系，属于结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式立柱和中心支撑构件，所述装配式桁架板包括格构式桁架梁和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板与装配式立柱的梁...

一种工业化装配式异形柱钢结构预应力中心支撑框架体系，属于结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式立柱和预应力中心支撑构件，所述装配式桁架板包括格构式桁架梁和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板与装配...

一种空心异形柱多高层装配式钢结构体系，涉及工程技术领域，包括装配式桁架板和装配式法兰柱，所述装配式桁架板包括配有角钢腹杆的格构式桁架梁、柱座节点和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板或者柱座节点相互拼...

一种工业化装配式多高层钢异形柱框架结构体系，涉及结构工程技术领域，包括装配式桁架板和装配式异形柱，所述装配式桁架板包括配有槽钢腹杆的格构式桁架梁和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板与装配式异形柱的翼...

一种装配式多高层钢异形柱框架-预应力中心支撑体系，属于结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式异形柱和预应力中心支撑构件，所述装配式桁架板包括配有槽钢腹杆的格构式桁架梁和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其...

一种工业化装配式柱贯通梁实腹式钢结构框架偏心支撑体系，属结构工程技术领域，该结构体系由装配式楼板、装配式立柱及偏心支撑构件采用螺栓装配而成；装配式楼板包括型钢梁和楼板，型钢梁通过梁端封板及梁上盖板，与其他型钢梁或者立柱连接，形成梁板钢框...

一种空心异形柱高层装配式钢框架-预应力偏心支撑体系，涉及结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式法兰柱和预应力偏心支撑构件，所述装配式桁架板包括配有角钢腹杆的格构式桁架梁、柱座节点和楼板；装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架...

一种工业化装配式异形柱钢结构框架-偏心支撑体系，属于结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式立柱和偏心支撑构件，所述装配式桁架板包括格构式桁架梁和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板与装配式立柱的梁...

一种空心异形柱高层装配式钢结构框架‐预应力中心支撑体系，属于结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式法兰柱和预应力中心支撑构件，装配式桁架板包括配有角钢腹杆的格构式桁架梁、柱座节点和楼板；装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架...

一种空心异形柱多高层装配式钢框架-中心支撑体系，涉及结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式法兰柱和中心支撑构件，所述装配式桁架板包括配有角钢腹杆的格构式桁架梁、柱座节点和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过...

一种工业化装配式柱贯通式钢结构框架预应力偏心支撑体系，属结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式立柱和预应力偏心支撑构件，装配式桁架板包括配有角钢腹杆的格构式桁架梁和楼板；装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板...

一种提拉镀膜的小型装置，属于镀膜装置技术领域。主要由镀膜容器、带有入口的镀膜容器盖、阀门、储液瓶、机械泵通过管道组成循环回路，储液瓶底部设有出水口，储液瓶底部的出水口经由机械泵通过带有入口的镀膜容器盖的入口与镀膜容器相连通，镀膜容器底部...

本发明涉及一种愈合铜薄膜件疲劳损伤的脉冲激光辐照处理方法。其步骤为：A)提供激光辐照愈合装置，所述激光辐照愈合装置包括脉冲激光器，光路装置,导轨和试件固定装置；B)将铜薄膜试件固定在金属平板中心处；C)通过导轨使激光发射口，光路装置和试...