本发明实施例提供了一种设备单轴梯形速度运动的轨迹规划方法及装置，所述方法包括：获取规划条件，其包括初始速度、终点速度、初始位置和终点位置，并当实际位移小于0时，对规划条件的各项和实际位移变号；根据相对额外位移和参考匀速位移判断所述运动是...

本申请涉及一种公共密钥的传输方法及诊断报文的传输方法，公共密钥的传输方法，应用于交换机设备端，包括：接收终端设备发送的第一密钥协商报文，响应第一密钥协商报文向终端设备发送第二密钥协商报文，第二密钥协商报文包括第一公钥；接收终端设备发送的...

本申请公开了一种塔吊的吊索识别方法、识别装置、电子设备和存储介质，属于图像处理领域。该方法包括：获取点云数据；获取变幅小车的坐标位置；基于变幅小车的坐标位置，从点云数据中确定第1个基础点；从点云数据中确定围绕各基础点的点集，作为吊索的候...

本申请涉及一种无人天车物料修正方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定所述无人天车在钢卷库中的行驶方向；通过所述编码器实时检测所述无人天车在所述行驶方向的行驶位置；当所述行驶位置到达目标行驶位置时，触发每个图像采集组件采集所...

本申请涉及一种静态组播流在组播环网中的传输方法及系统，该方法包括：第一跳组播网络交换设备接收组播源发送的组播流，并根据预设的第一CB实例将组播流复制为两份，并基于组播环网中对应的转发路径将复制两份后的组播流发送至最后一跳组播网络交换设备...

本申请提供了一种化工设备控制器的应用管理系统，包括运行于用户终端上的模型管理工具，运行于设备控制器上的调度器和MOTT服务器，模型管理工具和调度器被配置为MOTT服务器的客户端；模型管理工具用于向选定的一个或多个控制器发送一个或多个文件...

本申请提供了一种电源上电时序控制装置及方法，所述装置包括依次连接的控制模块、驱动模块和电源模块，以及连接所述控制模块和电源模块的监测模块；所述控制模块用于根据控制逻辑输出若干个控制信号，该控制逻辑对应后级电路所需的上电时序；所述驱动模块...

本申请涉及一种虚拟PLC的调用方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括：为第一设备创建多个虚拟PLC，其中，每一个虚拟PLC包括PLC级程序，PLC级程序引用PLC级变量；为第一设备分配独立的第一物理空间，其中，第一物理空间中存储有...

本申请提供了一种电源输入管理装置及电源供电系统，所述装置包括多个输入检测模块、信号合路模块和多个输出控制模块；所述多个输入检测模块分别连接一路本安电源，用于对本安电源的电源信号进行检测并进行输出；所述信号合路模块分别连接所述多个输入检测...

本申请涉及一种网络设备的版本升级方法、装置和系统，所述方法包括：接收上游邻居网络设备定期发送的第一协议报文，所述第一协议报文中携带有所述上游邻居网络设备的设备类型、版本信息；对所述第一协议报文进行解析，若确定所述上游邻居网络设备的设备类...

本申请涉及智能交通控制领域，具体涉及一种交通路口的勤务处理方法、中间件和系统。方法包括：接收第一业务系统发送的勤务键；勤务键包括第一业务系统对路口要执行的勤务信息和过期时间，勤务信息包括对路口交通流向控制的当前阶段，过期时间为当前阶段的...

本申请涉及一种曝光时长的自动调节方法

本申请涉及一种交换机端口的监控方法

本申请公开了一种梯形图的连接关系更新方法

本申请涉及一种

本申请实施例涉及智能建造技术领域，且涉及一种塔吊轨迹离散化方法

本申请涉及一种变量地址的占用检测方法

本申请涉及一种道路交通信号控制机

本申请公开了一种具备电源异常预警保护功能的控制器系统，包括电源供应器和通过AUTBUS总线与该电源供应器连接的控制器，该AUTBUS总线用于将电源供应器的电能传输至该控制器，其中，当该电源供应器处于异常运行状态时，该AUTBUS总线还用...

本申请实施例涉及智能建造技术领域，且涉及一种适配档位的塔吊轨迹跟踪控制方法