本申请实施例涉及信号控制技术领域，且涉及一种信控灯的灯色纠偏方法、装置、计算设备和存储介质。其中方法的方案为：接收来自信号机的携带信控数据的报文，信控数据包括信控灯的灯色数据和对应的报文序号；将所述报文序号和预先设置的留存序号进行比对，...

本申请实施例涉及智能建造技术领域，且涉及一种塔吊运动控制方法、装置、设备和介质。其中塔吊运动控制方法的方案为：从塔吊的规划器获取原始规划轨迹；获取塔吊各个轴方向上的启动延时时间；按照所述各个轴方向上的启动延时时间，在各个轴方向上分别将所...

本申请涉及一种信号控制设备的阶段锁定方法及装置，该方法包括：接收锁定相位的协议报文；对所述锁定相位的协议报文进行解析，获得相位集合；获取信号控制设备各阶段方案，根据所述相位集合分别与所述各阶段方案中相位的重合度，确定各阶段方案的权重；根...

本申请提供了一种基于多时钟域的时钟冗余系统，包括：至少两个时钟域，至少两个时钟域包括第一时钟域和第二时钟域；第一时钟域包括第一时钟源和至少一个节点，第一时钟源与第一时钟域的各节点形成第一时间同步树；第二时钟域包括第二时钟源和至少一个节点...

本申请公开了一种基于模型训练的工业控制方法和装置，属于工业控制领域。所述基于模型训练的工业控制方法包括：利用目标算法预测模型对目标工业场景下的实时工业大数据进行运算处理，得到目标算法预测模型输出的目标场景下用于控制目标被控对象的目标控制...

本发明实施例提供了一种塔吊吊钩世界坐标的获得方法、装置及塔吊控制器，所述方法包括：以塔基地面中心点为世界坐标系的原点A，并以其为中心在经纬度空间构建均匀分布的二维点阵；根据所述二维点阵中各点的WGS

本发明实施例提供了一种塔吊轴位置的标定方法、控制器、设备和存储介质，所述方法包括：得塔基地面中心点的RTK坐标、塔吊各轴极限位置对应的吊钩的RTK坐标和塔吊各轴极限位置对应的编码器计数值；根据塔基地面中心点的RTK坐标和塔吊各轴极限位置...

本申请公开了一种塔机吊钩误挂检测方法、系统和存储介质。该塔机吊钩误挂检测方法包括：在吊装作业中，检测吊钩的重物重量数据；在重物离开地面后，记录吊钩的一组重物重量数据，并计算得到所述一组重物重量数据的平均值，所述一组重物重量数据的最大值和...

本发明实施例提供了一种用于塔吊自动驾驶的激光点云坐标标定的方法及装置，所述方法包括：识别相机获得的相机图像中第一像素，第一像素为塔吊周边环境中的特征点对应的像素；根据相机坐标的参数把激光点云投影到相机图像中，获得第二像素；根据第一像素对...

本发明实施例提供了一种用于塔吊自动驾驶的激光点云坐标标定的方法及装置，所述方法包括；把激光点云的各点投影到虚拟相机的像素坐标系，获得各点的像素坐标；根据各点的值和像素坐标获得多个特征图在虚拟相机的像素平面的像素图像；从像素图像中识别若干...

本发明实施例公开了一种基于多模型组合联动的安全生产检测方法、装置及设备，包括：获取摄像机采集的第一目标图像，并将第一目标图像输入至安全生产第一级检测模型中，得到第一级检测结果；根据第一级检测结果，生成包含目标对象的第二目标图像；将第二目...

本申请涉及一种安全作业场景中的安全作业检测告警方法，包括：获取安全作业场景下的多帧安全作业场景图像和待检测运维类型信息；对所述多帧安全作业场景图像进行图像识别，获得所述多帧安全作业场景图像的识别结果；根据所述待检测运维类型信息确定告警策...

本申请公开了一种融合监测计算控制的风机控制系统，包括：多个分布式IO模块、以及和多个分布式IO模块通信连接的风机控制器，多个分布式IO模块包括多个主控IO模块和至少一个振动监测IO模块；风机控制器提供实时操作环境和非实时操作环境，且用于...

本发明实施例公开了一种基于多路视频调度的安全生产检测方法、装置及设备，包括：获取服务器的线程池中各线程的线程运行状态；根据线程运行状态，以及多路视频调度所对应摄像机调度组的摄像机轮询状态，在摄像机调度组中确定与服务器中各线程连接的目标摄...

本发明实施例提供一种塔吊实时避障的路径规划方法、存储介质及塔吊，属于机械控制技术领域。该方法包括：获取塔吊当前工作环境中障碍物和所运送的物品的位置数据及物品摆动角度和相对于塔吊的角速度；根据当前的路径规划，获取物品预期达到的下一个目标位...

本发明实施例提供了一种电子齿轮位置同步的方法、装置、设备及存储介质，实现电子齿轮的主从轴在模轴空间中位置同步，包括：当从轴速度为0时，根据主从轴同步单圈位置，利用主从轴当前位置和主轴速度结合从轴的运动学参数获得主轴起始位置和主轴同步位置...

本发明公开了一种具有权限控制功能的塔机控制器及系统，该塔机控制器包括：存储单元、权限管理单元和控制单元；存储单元用于存放一一对应的用户身份信息和用户秘钥信息，权限管理单元用于判断来自控制终端当前用户登录的用户身份信息和用户秘钥信息是否与...

本说明书实施例公开了一种嵌入式软件升级方法、装置、设备及介质，嵌入式软件升级方法包括：获取目标软件的升级文件；其中，所述目标软件为待升级的嵌入式软件；将所述升级文件中存在的与当前程序文件的差异数据写入本地存储器，更新所述本地存储器中，所...

本申请涉及一种梯形图语言的转写方法及装置，包括：获取源梯形图语言的图像，所述源梯形图语言对应第一种编程语言；识别所述源梯形图语言的图像中的图元符号和之间的连接线，确定出所述图元符号和之间的连接线代表的电气标识以及之间的逻辑关系；根据所述...

本申请实施例公开了一种网络异常检测方法及装置，该方法可以包括如下步骤：获取待检测网络中每一网络设备的静态数据信息，所述静态数据信息包括待检测网络中每一网络设备的MAC地址信息、MAC地址的获取时刻信息；对所述MAC地址信息和MAC地址的...