【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种无人天车物料修正方法，所述无人天车上设置有编码器和至少一个图像采集组件；其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述编码器实时检测所述无人天车在所述行驶方向的行驶位置包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每个所述目标行驶位置对应的多个所述目标钢卷图像，按照所述图像采集组件在所述无人天车上的安装顺序以及所述行驶方向进行拼接，得到所述钢卷库对应的目标拼接钢卷图像包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标拼接钢卷图像对预先记录的钢卷的尺寸和位置进行修正包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6所述的方法，其特征在于，所述行驶方向包括钢卷库的横轴方向和钢卷库的纵轴方向。
8.一种无人天车物料修正装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种无人天车物料修正方法，所述无人天车上设置有编码器和至少一个图像采集组件；其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述编码器实时检测所述无人天车在所述行驶方向的行驶位置包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每个所述目标行驶位置对应的多个所述目标钢卷图像，按照所述图像采集组件在所述无人天车上的安装顺序以及所述行驶方向进行拼接，得到所述钢卷库对应的目标拼接钢卷图像包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标拼接钢卷图像对...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云峰，王新宇，刘洲印，方堃，施宏杰，荣强强，
申请(专利权)人：北京东土科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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