本申请公开了一种无人塔吊全自动档位速度辨识标定方法、装置及系统，属于电池技术领域。方法包括：接收标定指令，并对塔吊进行初始化；标定指令包括塔吊中待标定的目标运动轴；在目标运动轴处于起始位置的情况下，控制目标运动轴回归标定的起始位置；按目...

本申请公开了一种基于多智能体的工业流程控制系统、方法、智能体及介质，属于工业控制技术领域。该系统包括：解析拆解智能体，用于将用户指令解析为工艺步骤，确定执行工艺步骤的工具需求和工具参数；调用智能体，用于在所需调用的工具已注册的情况下，接...

本申请提供了一种基于TSN的Qbv门控调度方法及装置、TSN网络设备，所述方法包括：将保护带时间集成于每个门控的时间窗口的尾部，使门控时间包含其对应的保护带时间；根据出口队列的实际应用业务，动态调整该出口队列的保护带时间；在进行门控调度...

本申请实施例提供了一种异构系统共享硬盘的方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：所述异构系统的非实时系统将所述异构系统的每个实时系统的虚拟硬盘挂载到物理硬盘的对应目录上，所述非实时系统管理所述物理硬盘；任一所述实时系统在访问其虚拟硬盘...

本申请公开了一种故障检测方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，属于人工智能领域。所述故障检测方法包括：获取目标设备的待测信号；基于所述待测信号重构获得的信号，确定所述待测信号对应的重构误差；基于参考重构误差，对所述重构误差进行...

本申请提供了一种PLC程序运行时的程序变量值强制方法和装置，其中，该方法包括：通过交互界面获取变量定义代码信息；编译器对变量定义代码信息进行编译，生成实现变量值强制的强制功能程序并下装到PLC控制器，强制功能程序将目标变量对应的目标指针...

本申请涉及一种运行时强制方法、工业设备、系统及存储介质；在本申请中，编译器对用户输入的原始代码编译生成语法树时，若原始代码中包含变量的赋值语句，则将赋值语句构造为支持任意比特强制的目标代码；编译器根据语法树生成可执行程序后，传输至工业设...

本申请公开了一种类RAG结构的智能塔吊三轴联动轨迹生成方法、装置及设备，属于智能塔吊技术领域。方法包括：将塔吊工地现场环境的三维环境地图转换为语义嵌入向量；获取用户输入的吊装任务描述；根据吊装任务描述和语义嵌入向量从轨迹知识库中检索得到...

本申请公开了一种适用于多个双归属协议环形链路的设备倒换方法及装置，属于计算机网络技术领域。所述适用于多个双归属协议环形链路的设备倒换方法，包括：在接收到目标消息并且归属节点被配置为目标模式的情况下，基于目标虚拟局域网的信息，生成携带有目...

本申请实施例提供了一种TSN终端的通信方法、通信装置、计算设备及存储介质，所述方法包括：TSN终端的通信协议栈通过Socket接口从应用层接收第一应用层业务流，所述通信协议栈包括TSN协议栈和TCP/IP协议栈，其中，当所述第一应用层业...

本申请公开了一种报文发送控制方法、装置、网络设备、存储介质及产品，属于通信技术领域。所述方法包括：获取由上层应用下发的控制参数，并基于所述控制参数确定待监测的一个或多个特征数据组；同一特征数据组用于管理具有相同报文标识的报文；接收对端报...

本申请公开了一种塔吊吊钩的摆角检测方法、装置及塔吊，属于自动控制技术领域。所述塔吊的变幅小车上设置有摄像装置，用于采集吊钩区域的图像帧；所述方法包括：在当前时刻，采集当前图像帧，并对所述当前图像帧进行目标检测与跟踪，得到吊钩在当前图像帧...

本申请公开了一种多塔吊协同控制方法、装置和调度系统，属于多塔协同领域。所述多塔吊协同控制方法，包括：获取作业区域内各个塔吊的塔吊数据；基于塔吊数据，确定各个塔吊中第一塔吊与第二塔吊之间的相对位置情况；相对位置情况包括：不处于交集区域或处...

本申请实施例提供了一种基于质量传感器标定的塔吊负载质量计算方法和装置，所述方法包括：在塔吊空载时，在标定高度的若干变幅标定位置分别获得质量传感器的第一测量结果，并根据第一测量结果获得零点基准读数；在塔吊吊起标定负载时，在标定高度的若干变...

本申请公开了一种智能塔吊自适应安全包络规划与动态避让方法及装置，属于智能塔吊技术领域。方法包括：获取工地各个塔吊的运行状态参数；基于运行状态参数将各个塔吊映射到数字孪生环境；在数字孪生环境中，基于运行状态参数生成各个塔吊的动态安全包络；...

本申请涉及一种ERPS环网的切换方法、交换设备及存储介质；在本方案中，第一交换设备与相邻交换设备的链路断开时，确定所有受影响环，并从受影响环中确定目标环及目标端口，根据所有受影响环的标识符生成SF R‑APS报文，并通过目标端口发送至第...

本申请涉及一种自然散热的控制器，所述自然散热的控制器包括壳体，所述壳体限定出安装腔，所述安装腔内设有主板，所述壳体上设有多个散热翅片，多个所述散热翅片以第一方向为行、以第二方向为列的方向阵列分布，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。根...

本申请公开了一种去中心化的边缘节点的管理方法，应用于运行在集群内任一边缘节点上的应用软件，该方法包括：响应于对第一边缘节点的访问请求，显示第一边缘节点的管理页面，第一边缘节点为集群中的任意一个边缘节点；响应于对邻域边缘节点的管理图标的第...

本申请实施例提供了一种塔吊控制方法、控制器、计算设备及存储介质，所述方法包括：建立吊物运动的动力学模型，作为MPC算法的预测模型，动力学模型的影响因子包括扰动估计量；根据吊物的参考轨迹、运动约束条件和运动状态在上个MPC周期的测量值，M...

本申请公开了一种塔吊防摇消摆控制方法、装置、塔吊及控制器，属于自动控制技术领域。所述方法包括：在运载作业期间，基于任一时刻采集的回转角度计算回转角度增量；按照回转角度增量对应的目标速度档位，对相应时刻的控制速度进行限速处理，以防止吊钩摆...