本申请实施例提供了一种物联网设备访问控制方法及其装置、物联网设备访问方法以及物联网设备，解决了现有接入认证方式的安全性差、不具备普适性以及控制细粒度差的问题。该物联网设备访问控制方法包括：接收来自物联网设备的访问信息，其中，所述访问信息...

本申请实施例公开了一种语音合成模型训练方法、语音合成方法、装置存储介质和电子设备，其中，语音合成模型训练方法包括：从音频库中提取音频文件的声学特征、音频波形点；对所述音频文件的所述音频波形点、所述音频文件上采样后的所述声学特征分别进行编...

公开了一种占用栅格地图的确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取目标物的属性信息；确定所述目标物的属性信息对应的低通核函数；根据所述低通核函数，确定所述目标物的属性信息对应的占用栅格地图。本公开的技术方案通过低通核...

本公开的实施例提供一种设备控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：确定第一移动设备所在的第一位置、第二移动设备所在的第二位置，以及第一移动设备的第一规划移动路线；根据第一位置和第二位置，在第一规划移动路线上确定第一移动...

公开了一种控制可移动设备的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：获取可移动设备的空闲时间段和共享约束信息；获取用户的预约租用时间标识和租用约束信息；基于租用约束信息与共享约束信息的匹配性、空闲时间段及预约租用时间标识，确...

公开了一种轨迹预测方法、用于轨迹预测的神经网络训练方法及装置，该方法包括：根据至少两帧输入图像，获取所述输入图像中至少一辆车辆对应的第一轨迹特征序列；获取所述第一轨迹特征序列对应的先验指示信息；根据所述第一轨迹特征序列和所述先验指示信息...

本公开实施例公开了一种摄像头参数调整方法和装置、电子设备和存储介质，涉及计算机视觉技术领域，其中的方法包括：对参考摄像头采集的第一图像进行检测，获取第一检测结果；对待调参摄像头采集的第二图像进行检测，获取第二检测结果，其中，第一图像与第...

公开了一种用于实现卷积运算的方法、装置、介质以及电子设备，其中的方法包括：获取卷积层的输入特征和所述卷积层对应的卷积核的权值矩阵，其中，输入特征的空间分辨率为n1×n11，权值矩阵为m1×m1的权值矩阵，且m1为非零偶数；根据输入特征以...

公开了一种目标对象的姿态确定方法、装置、介质及设备，方法包括：从包括目标对象的先前帧图像中确定所述目标对象的历史姿态数据；根据目标对象的历史姿态数据，获得历史姿态分布信息；根据所述历史姿态分布信息，将符合预设要求的历史姿态数据确定为标准...

公开了一种地图构建方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：将道路拆分成至少一个道路单元；获取每个所述道路单元对应的子点云数据；针对每个所述道路单元对应的所述子点云数据，构建对应的混合高斯地图；基于每个所述道路单元对应的混合...

公开了一种车辆刹车控制方法、车辆刹车控制装置和电子设备。该车辆刹车控制方法包括：检测第一目标车辆是否处于刹车状态；响应于检测到所述第一目标车辆处于刹车状态，基于采集到的所述第一目标车辆的图像确定所述第一目标车辆的第一车辆信息；基于所述第...

公开了一种热力图构建方法及装置，该方法包括：确定图像中目标对象对应的当前姿态；若所述当前姿态符合预设姿态，基于所述目标对象在所述图像中的像素坐标，确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域；基于所述视图区域内的有效对象，调整所述视图区域...

公开了一种视野分割线的确定方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，该方法包括：在图像采集装置采集到的至少一帧历史帧图像中确定出符合第一预设条件的至少一个目标对象；确定至少一个目标对象各自在至少一帧历史帧图像中对应的第一历史帧图像中的第...

本公开涉及利用卷积硬件对特征数据进行反卷积处理的方法和装置。提供的方法包括：将特征图和反卷积核读入到片上存储器中，并对特征图进行补零处理；基于反卷积核确定多个卷积核；去除每个卷积核中全部元素为无效权重的行和/或列以获得优化卷积核，并去除...

本公开实施例提供了一种关系特征提取方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备。关系特征提取方法包括获取当前图像帧中N个目标对象各自对应的图像区域，N大于或等于2；通过卷积神经网络分别从每个所述图像区域块中提取目标对象的特征，以得到每个目标...

公开了一种语音唤醒方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：通过第一特征提取网络确定语音数据对应的至少一个第一语音特征；通过第一唤醒模型确定所述至少一个第一语音特征各自对应的音素概率分布；通过第二唤醒模型确定至少一个第一语音...

公开了一种扬声器控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取可移动设备的当前位置以及目标位置；确定所述当前位置与所述目标位置之间的第一距离；确定所述第一距离对应的扬声器参数；根据所述扬声器参数，控制扬声器的输出。本公开...

本公开的实施例公开了一种报警准确度确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：获取第一图像采集装置采集的第一图像帧序列，第一图像帧序列包括障碍物；根据第一图像帧序列，通过第一碰撞时间检测方法获得参考碰撞时间；根据第一图像帧...

公开了一种三维物体识别方法及装置、识别模型训练方法及装置。该三维物体识别方法包括：确定包含待识别三维物体的至少两幅二维图像，其中，待识别三维物体在至少两幅二维图像中的视角不同；通过图像特征提取模型确定二维图像对应的图像特征图；通过热力图...

本公开的实施例公开了一种报警准确度确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：获取在目标时刻，可移动设备上设置的第一图像采集装置采集的图像和可移动设备的移动速度；目标时刻为可移动设备向处于静止状态的障碍物移动的过程中，可移...