报警准确度确定方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了一种报警准确度确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：获取第一图像采集装置采集的第一图像帧序列，第一图像帧序列包括障碍物；根据第一图像帧序列，通过第一碰撞时间检测方法获得参考碰撞时间；根据第一图像帧序列，通过第二碰撞时间检测方法获得感知碰撞时间；根据感知碰撞时间及参考碰撞时间，获取第一报警准确度。本公开的实施例中，各版本的前防撞报警功能软件的报警准确度均可以基于第一图像采集装置采集的第一图像帧序列获得，而无需针对每个版本的前防撞报警功能软件均搭建专门的场景，这样能够提高前防撞报警功能软件的软件测试效率，从而有利于保证前防撞报警功能软件的迭代进度。迭代进度。迭代进度。

【技术实现步骤摘要】
报警准确度确定方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本公开涉及软件
，尤其涉及一种报警准确度确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]对于车辆而言，前部碰撞预警(Forward Collision Warning，FCW)等前防撞报警功能是非常重要的功能，基于该功能，能够检测到潜在的碰撞危险并进行提醒。
[0003]前防撞报警功能一般基于前防撞报警功能软件实现，目前，每研发出一个版本的前防撞报警功能软件之后，都需要搭建专门的场景来对该版本的前防撞报警功能软件进行软件测试，以获得该版本的前防撞报警功能软件的报警准确度，由于场景的搭建费时费力，这样会影响到前防撞报警功能软件的迭代进度。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种报警准确度确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
[0005]根据本公开实施例的一个方面，提供了一种报警准确度确定方法，包括：
[0006]获取第一图像采集装置采集的第一图像帧序列，所述第一图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种报警准确度确定方法，包括：获取第一图像采集装置采集的第一图像帧序列，所述第一图像帧序列包括障碍物；根据所述第一图像帧序列，通过第一碰撞时间检测方法获得参考碰撞时间；根据所述第一图像帧序列，通过第二碰撞时间检测方法获得感知碰撞时间；根据所述感知碰撞时间及所述参考碰撞时间，获取第一报警准确度。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一图像采集装置设置于可移动设备上，所述第一图像帧序列是在所述可移动设备向处于静止状态的所述障碍物移动的过程中采集的，所述可移动设备上还设置有第二图像采集装置；所述根据所述第一图像帧序列，通过第一碰撞时间检测方法获得参考碰撞时间，包括：确定所述第一图像帧序列中，触发了所述可移动设备的前防撞报警功能的第一图像帧；获取在所述第一图像帧的采集时刻，所述第二图像采集装置采集的第二图像帧及所述可移动设备的移动速度；根据所述第二图像帧，确定在所述采集时刻，所述可移动设备与所述障碍物的实际距离；根据所述实际距离和所述移动速度，获得参考碰撞时间。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述第二图像帧，确定在所述采集时刻，所述可移动设备与所述障碍物的实际距离，包括：识别所述第二图像帧中的距离标志物；根据所述距离标志物，确定在所述采集时刻，所述可移动设备与所述障碍物的实际距离。4.根据权利要求2或3所述的方法，还包括：控制所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置进行时钟同步。5.一种报警准确度确定装置，包括：第一获取模块，用于获取第一图像采集装置采集的第一图像帧序列，所述第一图像帧序列包括障碍物；第二获取模块，用于根据所述第一获取模块获取的所述第一图像帧序列，通过第一碰撞时间检测方法获得参考碰撞时间；第三获取模块，用于根据所述第一获取模块获取的所述第一图像帧序列，通过第二碰撞时...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思家，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：