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本公开的实施例公开了一种报警准确度确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：获取第一图像采集装置采集的第一图像帧序列，第一图像帧序列包括障碍物；根据第一图像帧序列，通过第一碰撞时间检测方法获得参考碰撞时间；根据第一图像帧序列...
该专利属于北京地平线机器人技术研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京地平线机器人技术研发有限公司授权不得商用。

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