控制可移动设备的方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

公开了一种控制可移动设备的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：获取可移动设备的空闲时间段和共享约束信息；获取用户的预约租用时间标识和租用约束信息；基于租用约束信息与共享约束信息的匹配性、空闲时间段及预约租用时间标识，确定用户用于控制可移动设备的使用权限。本公开的实施例能够提高可移动设备的使用率，以较好地解决资源浪费问题。

【技术实现步骤摘要】
控制可移动设备的方法、装置及计算机可读存储介质
本公开涉及驾驶
，尤其涉及一种控制可移动设备的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
技术介绍
车辆等可移动设备一般是私有物，通常情况下，个人使用车辆的时间是非常有限的，车辆闲时停放的时间是相对较长的，那么，车辆的使用率非常低，这样会造成资源的浪费。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种控制可移动设备的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。根据本公开实施例的一个方面，提供了一种控制可移动设备的方法，包括：获取可移动设备的空闲时间段和共享约束信息；获取用户的预约租用时间标识和租用约束信息；基于所述租用约束信息与所述共享约束信息的匹配性、所述空闲时间段及所述预约租用时间标识，确定所述用户用于控制所述可移动设备的使用权限。根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种控制可移动设备的装置，包括：第一获取模块，用于获取可移动设备的空闲时间段和共享约束信；第二获取模块，用于获取用户的预约租用时间标识和租用约束信息；确定模块，用于基于所述第二获取模块获取的所述租用约束信息与所述第一获取模块获取的所述共享约束信息的匹配性、所述第一获取模块获取的所述空闲时间段及所述第二获取模块获取的所述预约租用时间标识，确定所述用户用于控制所述可移动设备的使用权限。根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述控制可移动设备的方法。根据本公开实施例的又一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述控制可移动设备的方法。基于本公开上述实施例提供的一种控制可移动设备的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，能够获取可移动设备的空闲时间段和共享约束信息，以及获取用户的预约租用时间标识和租用约束信息，并基于租用约束信息与共享约束信息的匹配性、空闲时间段及预约租用时间标识，确定用户用于控制可移动设备的使用权限。这样，在确定出用户具有共享使用可移动设备的权限的情况下，将可移动设备共享给用户，通过对可移动设备的共享，本公开的实施例能够提高可移动设备的使用率，以较好地解决资源浪费问题。下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。附图说明通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1-1是本公开所适用的场景示意图。图1-2是本公开所适用的另一场景示意图。图2是本公开一示例性实施例提供的控制可移动设备的方法的流程示意图。图3是本公开另一示例性实施例提供的控制可移动设备的方法的流程示意图。图4-1是本公开一示例性实施例中第二图像采集装置的设置示意图。图4-2是本公开另一示例性实施例中第二图像采集装置的设置示意图。图5是本公开再一示例性实施例提供的控制可移动设备的方法的流程示意图。图6是本公开又一示例性实施例提供的控制可移动设备的方法的流程示意图。图7是本公开又一示例性实施例提供的控制可移动设备的方法的流程示意图。图8是本公开又一示例性实施例提供的控制可移动设备的方法的流程示意图。图9是本公开又一示例性实施例提供的控制可移动设备的方法的流程示意图。图10是本公开一示例性实施例提供的控制可移动设备的装置的结构示意图。图11是本公开另一示例性实施例提供的控制可移动设备的装置的结构示意图。图12是本公开再一示例性实施例提供的控制可移动设备的装置的结构示意图。图13是本公开又一示例性实施例提供的控制可移动设备的装置的结构示意图。图14是本公开又一示例性实施例提供的控制可移动设备的装置的结构示意图。图15是本公开又一示例性实施例提供的控制可移动设备的装置的结构示意图。图16是本公开又一示例性实施例提供的控制可移动设备的装置的结构示意图。图17是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。具体实施方式下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制可移动设备的方法，包括：/n获取可移动设备的空闲时间段和共享约束信息；/n获取用户的预约租用时间标识和租用约束信息；/n基于所述租用约束信息与所述共享约束信息的匹配性、所述空闲时间段及所述预约租用时间标识，确定所述用户用于控制所述可移动设备的使用权限。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制可移动设备的方法，包括：
获取可移动设备的空闲时间段和共享约束信息；
获取用户的预约租用时间标识和租用约束信息；
基于所述租用约束信息与所述共享约束信息的匹配性、所述空闲时间段及所述预约租用时间标识，确定所述用户用于控制所述可移动设备的使用权限。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述租用约束信息与所述共享约束信息的匹配性、所述空闲时间段及所述预约租用时间标识，确定所述用户用于控制所述可移动设备的使用权限，包括：
获取所述用户的第一身份识别信息；
在基于所述租用约束信息与所述共享约束信息的匹配性、所述空闲时间段及所述预约租用时间标识，确定预设共享条件满足的情况下，基于所述第一身份识别信息，确定所述用户用于控制所述可移动设备的使用权限。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述第一身份识别信息，确定所述用户用于控制所述可移动设备的使用权限，包括：
基于所述租用约束信息，确定所述用户租用所述可移动设备的起始位置点；
控制所述可移动设备在所述预约租用时间标识对应的时间点之前，移动至所述起始位置点；
基于在所述可移动设备处于所述起始位置点时，设置于所述可移动设备的第一图像采集装置采集的图像数据，获取第二身份识别信息；
基于所述第一身份识别信息与所述第二身份识别信息，确定所述用户用于控制所述可移动设备的使用权限。


4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预约租用时间标识为预约租用时间段；
所述在基于所述租用约束信息与所述共享约束信息的匹配性、所述空闲时间段及所述预约租用时间标识，确定预设共享条件满足，包括：
在所述预约租用时间段位于所述空闲时间段内的情况下，计算所述空闲时间段的结束时间点与当前时间点之间的时长；
在所述时长大于预设时长，且所述租用约束信息与所述共享约束信息相匹配的情况下，确定预设共享条件满足。


5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在检测到所述用户终止使用所述可移动设备之后，调用设置于所述可移动设备的第二图像采集装置采集第一数据；
基于所述第一数据，确定所述可移动设备内存在的与所述用户相关的物品信息；
向与所述用户关联的移动终端发送所述物品信息。


6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
在检测到所述可移动设备提供给所述用户使用之前，调用所述第二图像采集装置采集第二数据；
基于所述第二数据，构建所述可移动设备的第一设备内部空间模型；所述第一数据和所述第二数据均包括图像数据和深度数据；
所述基于所述第一数据，确定所述可移动设备内存在的与所述用户相关的物品信息，包括：
基于所述第一数据，构建所述可移动设备的第二设备内部空间模型；
获取所述第一设备内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓黎明，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11