一种热力图构建方法及装置制造方法及图纸

公开了一种热力图构建方法及装置，该方法包括：确定图像中目标对象对应的当前姿态；若所述当前姿态符合预设姿态，基于所述目标对象在所述图像中的像素坐标，确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域；基于所述视图区域内的有效对象，调整所述视图区域对应的热力值；根据所述预设视图中所述视图区域对应的热力值，构建所述预设视图对应的热力图。本公开提供的技术方案通过预设姿态筛选出对各视图区域存在关注的目标对象，根据该目标对象进行热力图的构建，使得构建出的热力图能够更为准确地表示出各个区域受目标对象的关注程度。确地表示出各个区域受目标对象的关注程度。确地表示出各个区域受目标对象的关注程度。

【技术实现步骤摘要】
一种热力图构建方法及装置


[0001]本公开涉及图像处理
，且更具体地，涉及一种热力图构建方法及装置。

技术介绍

[0002]热力图以高亮的形式显示出各个区域受目标对象的关注程度，可以清楚地、直观地显示出各个区域的特征。
[0003]目前，在构建热力图时常常是通过统计图像中各个区域内目标对象的出现频次。这种热力图构建方法仅仅考虑目标对象是否在区域中出现过，例如当一目标对象仅仅从某一区域经过时，在构建热力图也会考虑该目标对象，从而使得构建出的热力图不能准确地表示出各个区域受目标对象的关注程度。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开的实施例提供了一种热力图构建方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，通过筛选出对各视图区域存在关注的目标对象，并根据该目标对象进行热力图的构建，使得构建出的热力图能够更为准确地表示出各个区域受目标对象的关注程度。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种热力图构建方法，包括：
[0006]确定图像中目标对象对应的当前姿态；
[0007]若所述当前姿态符合预设姿态，基于所述目标对象在所述图像中的像素坐标，确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域；
[0008]基于所述视图区域内的有效对象，调整所述视图区域对应的热力值；
[0009]根据所述预设视图中所述视图区域对应的热力值，构建所述预设视图对应的热力图。
[0010]根据本公开的第二方面，提供了一种热力图构建装置，包括：
[0011]当前姿态确定模块，用于确定图像中目标对象对应的当前姿态；
[0012]视图区域确定模块，用于若所述当前姿态符合预设姿态，基于所述目标对象在所述图像中的像素坐标，确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域；
[0013]热力值调整模块，用于基于所述视图区域内的有效对象，调整所述视图区域对应的热力值；
[0014]热力图构建模块，用于根据所述预设视图中所述视图区域对应的热力值，构建所述预设视图对应的热力图。
[0015]根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的热力图构建方法。
[0016]根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0017]处理器；
[0018]用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
[0019]所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述的热力图构建方法。
[0020]本公开提供的热力图构建方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，至少包括以下有益效果：
[0021]本实施例通过利用预设姿态对图像中目标对象进行筛选，筛选出当前姿态符合预设姿态的目标对象，然后根据符合预设姿态的目标对象在图像中的像素坐标，确定目标对象在预设视图中对应的视图区域，进一步根据视图区域内的有效对象，调整视图区域对应的热力值，并根据预设视图中视图区域对应的热力值进行预设视图对应的热力图。本实施例提供的技术方案通过预设姿态筛选出对各视图区域存在关注的目标对象，根据该目标对象进行热力图的构建，使得构建出的热力图能够更为准确地表示出各个区域受目标对象的关注程度。
附图说明
[0022]通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0023]图1是本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法的流程示意图一；
[0024]图2是本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法构建的热力图示意图；
[0025]图3是本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法的流程示意图二；
[0026]图4是本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法中感兴趣区域与图像采集装置的位置关系示意图；
[0027]图5是本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法的流程示意图三；
[0028]图6是本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法中步骤102的一种流程示意图；
[0029]图7是本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法中摄像头与视图区域的示意图；
[0030]图8是本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法中步骤102的另一种流程示意图；
[0031]图9是本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法的流程示意图四；
[0032]图10是本公开第一种示例性实施例提供的热力图构建装置的结构示意图；
[0033]图11是本公开第二种示例性实施例提供的热力图构建装置的结构示意图；
[0034]图12是本公开第三种示例性实施例提供的热力图构建装置的结构示意图；
[0035]图13是本公开第四种示例性实施例提供的热力图构建装置的结构示意图；
[0036]图14是本公开第五种示例性实施例提供的热力图构建装置的结构示意图；
[0037]图15是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
[0038]下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅
仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
[0039]公开概述
[0040]热力图以高亮的形式显示出各个区域受目标对象的关注程度，通过热力图可以更加直观地了解目标对象的行为，从而根据热力图提供的信息可以针对目标对象的行为确定出各个区域的陈列方案。例如，购物中心、超市等均会根据热力图调整陈列的货物以达到更好的售卖效果。目前，在现有技术构建热力图时，往往通过统计图像中各个区域内目标对象的出现频次，不考虑目标对象是否对该区域存在关注，例如，当一目标对象仅仅从某一区域经过而对该区域内陈列的物品不存在关注时，由于现有技术是通过对区域内目标对象进行频次统计构建热力图，即在热力图构建时考虑了对该区域不存在关注的目标对象，从而使得构建出的热力图不能准确地表示出各个区域受目标对象的关注程度。
[0041]本实施例提供的热力图构建方法，通过预设姿态对图像中的目标对象进行筛选，筛选出当前姿态符合预设姿态的目标对象，进而根据该目标对象在图像中的像素坐标确定目标对象在预设视图中对应的视图区域，进一步根据视图区域内的有效对象，调整视图区域的热力值，然后再根据预设视图中各个视图区域对应的热力值，进行预设视图对应的热力图的构建，即构建出的热力图以各个当前姿态符合预设姿态的目标对象为基础，由于符合预设姿态的目标对象均为对各个视图区域存在关注的目标对象，从而使得构建出的热力图能够更为准确地表示出各个区域受目标对象的关注程度。
[0042]示例性方法
[0043]图1是本公开一示例性实施例提供的热力图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热力图构建方法，包括：确定图像中目标对象对应的当前姿态；若所述当前姿态符合预设姿态，基于所述目标对象在所述图像中的像素坐标，确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域；基于所述视图区域内的有效对象，调整所述视图区域对应的热力值；根据所述预设视图中所述视图区域对应的热力值，构建所述预设视图对应的热力图。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域前，还包括：确定采集所述图像的图像采集装置的当前视野范围内感兴趣区域与所述图像采集装置的位置关系；根据所述位置关系，确定预设姿态。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域前，还包括：确定所述目标对象的指定部位在所述图像中的像素坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：确定预设时间段内所述有效对象对应的有效信息，所述有效信息包括所述有效对象对应的所述像素坐标；根据所述有效信息，确定所述预设视图中所述视图区域在所述预设时间段内的总热力值；根据所述预设视图中视图区域对应的所述总热力值，构建所述预设视图对应的阶段性热力图。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域，包括：确定采集所述图像的图像采集装置在预设视图中对应的第一视图分区位置；基于所述目标对象在所述图像中的像素坐标和所述第一视图分区位置，确定所述目标对象在所述预设视图...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦建波，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：