本公开实施例公开了一种目标检索方法和系统、终端设备、云服务器、介质、设备，其中，方法包括：通过第一模型对采集的目标图像进行处理，获得结构化数据；确定所述第一模型对应的模型相关信息；基于所述结构化数据与所述模型相关信息，生成加密数据；将所...

公开了一种规划结果生成方法、规划结果生成装置和电子设备。该规划结果生成方法包括：通过以第一频率运行的预测单元以第一时间长度为周期生成预测结果；通过以第二频率运行的规划单元以第二时间长度为周期获取所述预测结果；以及，当所述第一频率满足预设...

本公开实施例公开了一种声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：在设定时间内，通过球形传声器阵列采集设定空间内至少一个位置发出的声音，获得至少一帧原始声音信号；对所述至少一帧原始声音信号进行处理，得到球谐域信号；基...

本公开实施例公开了一种语音信号处理方法和装置，其中，该方法包括：接收用户语音信号；确定目标设备当前的工作状态；如果目标设备当前的工作状态处于连续唤醒状态，确定用户语音信号中包括的有效的第一预设类型唤醒词；基于第一预设类型唤醒词，从用户语...

本公开实施例公开了一种音频信号采集设备和音频信号采集方法，其中，该设备包括：至少一个音频接收模块，音频信号转换模块和录音数据存储模块，其中，至少一个音频接收模块与音频信号转换模块通信连接，音频信号转换模块与录音数据存储模块通信连接；至少...

公开了一种调整车辆的行驶状态的方法及装置，包括：确定车辆的当前位置信息以及当前位置信息的第一天气信息；采集当前位置信息的第二天气信息；基于第一天气信息和第二天气信息，确定用于表征车辆当前位置天气情况的目标天气信息；确定车辆的当前路况信息...

本公开实施例公开了一种控制指令的生成方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：确定需要检测用户手部的起始帧图像；从所述起始帧图像开始，逐帧识别每一图像对应的手势特征，得到手势特征集合；基于所述手势特征集合确定所述用户的手势操作事件...

公开了一种灯光控制方法及装置，包括：获取当前车辆中的乘客数量以及所述当前车辆中乘客的身份信息；当所述乘客数量和身份信息满足第一预设条件，获取所述乘客的状态信息；当所述乘客的状态信息满足第二预设条件，确定所述状态信息对应的灯光控制参数；根...

公开了一种驾驶预警的方法及装置，包括：获取当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息；确定当前车辆的驾驶员的注意力指数；根据所述注意力指数确定相应的时间阈值；根据所述当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息，确定碰撞时间；若所述碰撞时间小...

公开了一种视频检测模型的训练方法及装置、存储介质与电子设备。其方法包括：确定多个训练视频中的关键帧与非关键帧之间的预设关系；基于所述关键帧与非关键帧之间的预设关系，从所述多个训练视频中采集数条训练样本；根据所述数条训练样本，训练所述视频...

本公开实施例公开了一种相机位姿的估计方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取目标相机拍摄的相邻的第一图像帧和第二图像帧；确定第一图像帧和第二图像帧各自对应的第一深度图和第二深度图；确定目标相机在拍摄第二图像帧时相...

公开了一种物体检测方法及装置，其中方法包括：确定图像中预设物体的初始边界框；确定所述预设物体的实例掩码；基于所述预设物体的初始边界框和所述预设物体的实例掩码，确定所述预设物体的边界框位置的后验概率分布；基于所述预设物体的边界框位置的后验...

公开了一种处理张量数据的方法和装置。该方法可以包括：存储多个指令序列，每个指令序列用于处理与该指令序列相对应的数量的张量；针对输入张量的每个感兴趣区域，从输入张量中确定与该感兴趣区域对应的局部张量；以及针对所获取的每第一数量的局部张量，...

公开了一种对感兴趣区域数据的存储操作进行控制的方法和装置。该方法可以包括：获得当前帧图像的当前感兴趣区域；根据至少一个概率因子确定是否保留当前感兴趣区域；以及在确定保留当前感兴趣区域的情况下存储当前感兴趣区域的数据。由此，能够采用预定容...

本公开实施例公开了一种基于操作体的动态显示方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：响应于操作体在空间中相对于屏幕做出的隔空操作，确定待展示的图标在屏幕上的位置；在所确定的位置展示图标；响应于检测到操作体产生移动，确定...

公开了一种车辆状态的安全性评价方法及装置，包括：获取当前车辆的状态信息及在当前车辆周围的环境信息；利用预设的预测模型，根据所述当前车辆的状态信息及所述当前车辆周围的环境信息，确定所述当前车辆的至少一个候选驾驶策略及各所述候选驾驶策略对应...

公开了一种车道线拟合方法、装置、介质和设备，其中的方法包括：获取一条车道线的多个采样点；确定所述多个采样点中的分段采样点以及属于所述车道线的分段区域的分段区域采样点；其中，所述分段采样点将所述多个采样点划分为两部分，一部分位于所述分段采...

公开了一种图像检测方法、图像检测方法及装置、电子设备和存储介质。本公开的一实施例中，图像检测方法可包括：获取当前帧图像的第一检测结果；获取所述当前帧图像之前第一预设帧数的先前帧图像的第二检测结果；比较所述第一检测结果与第二检测结果；响应...

本公开实施例公开了一种目标对象变道识别方法和装置、可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：确定车辆前方的至少一个目标对象；针对所述至少一个目标对象中的每个目标对象，分别确定所述目标对象在n个时间点与车道线之间的n组相对距离；其中，每组所...

本公开实施例公开了一种唤醒方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：获取所述电子设备所处空间内的第一声音信号；确定所述第一声音信号中包含唤醒词的第一状态；获取所述电子设备播放的参考声音信号；确定所述参考声音信号中包含唤醒词的第二状...