本发明提供一种硫酸软骨素ABC复合酶，包括硫酸软骨素酶ABC I和硫酸软骨素酶ABC II。所述硫酸软骨素酶ABC I和所述硫酸软骨素酶ABC II的酶活力比为(1～10):(1～10)。所述硫酸软骨素ABC复合酶为固定化酶。本发明还提...

本发明提供了一种硫酸软骨素酶AC突变体，该突变体具有SEQ ID NO:2所示的氨基酸序列。本发明提供了一种所述硫酸软骨素酶AC突变体的编码基因，该编码基因具有SEQ ID NO:3所示的核苷酸序列。本发明还分别提供一种上述硫酸软骨素酶...

本发明提供一种无酸除鳞丸料流的保护与引导装置，属于冶金生产设备技术领域；所述保护与引导装置包括除鳞箱体，所述除鳞箱体上设有抛丸除鳞机，所述抛丸除鳞机与丸料流保护管道入口侧连接，所述丸料流保护管道出口侧后方依次设置有第一反弹导向装置和第二...

本实用新型提供了一种电力设置防爆型PLC控制装置，包括：外箱体、安装板、边门、护罩、视窗、装配孔、防护层、内箱体、插装孔、穿孔、散热片、走线管、翻边；所述外箱体的上下两端设置有安装板，且外箱体与安装板通过焊接方式相连接；所述防护层设置在...

本实用新型涉及电荷分布测量技术领域，尤其是涉及一种四轴驱动装置和电荷分布测量机构。四轴驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置；第一驱动装置和第四驱动装置均为旋转驱动；第一驱动装置与第四驱动装置的旋转轴线垂直；...

本实用新型涉及方程式汽车设备技术领域，尤其涉及一种车前缓冲结构及具有该结构的车体。本实用新型的车前缓冲结构中，固定板和抗冲击前端板之间连接有抗冲击侧壁，抗冲击侧壁内设有中空的封闭空间；抗冲击侧壁用于在抗冲击前端板承受碰撞冲击时通过断裂压...

本实用新型涉及斩波器技术领域，尤其是涉及一种激光斩波器。激光斩波器包括壳体、第一反射棱柱、第二反射棱柱和驱动装置；第一反射棱柱、第二反射棱柱和驱动装置均设置在壳体内；驱动装置分别与第一反射棱柱和第二反射棱柱连接，用于驱动第一反射棱柱和第...

本实用新型涉及瓦楞纸生产技术领域，尤其是涉及一种瓦楞纸、瓦楞纸生产装置和瓦楞纸生产线。瓦楞纸包括上面层、下面层、芯层、第一瓦楞层和第二瓦楞层；上面层、第一瓦楞层、芯层、第二瓦楞层和下面层层叠；第一瓦楞层和第二瓦楞层的纹理方向不同；且不与...

本实用新型涉及空间环境模拟技术领域，尤其是涉及一种集成喷气阀和喷气系统。集成喷气阀包括阀壳、活塞杆、活塞、进气阀、喷气阀和连通阀；进气阀和喷气阀分别设置在阀壳的两端；活塞滑动设置在阀壳内，将阀壳内部分割为进气腔和喷气腔；进气阀与进气腔连...

本发明为一种芦苇荷叶保健型米酒及其制备方法，制备原料为糯米、酒曲、水及酿造添加物，所述酿造添加物为荷叶、芦苇其中的一种或者是二者的混合物；酿造添加物中芦苇与糯米的质量比≤8:50，荷叶与糯米的质量比≤8:50，荷叶与芦苇的总质量与糯米的...

本发明涉及自动螺丝机技术领域，且公开了一种自动螺丝机用模块化拆螺丝批头，包括滑道丝杠机构和垂向移动伺服电机，所述垂向移动伺服电机通过螺丝与所述滑道丝杠机构的一侧固定连接，且所述垂向移动伺服电机与外部电源电性连接，所述滑道丝杠机构的上表面...

本实用新型公开了一种搬运机器手，包括搬运机械手本体，所述搬运机械手本体的底部内侧另一侧铆接有控制器，控制器的一侧固定有第一伺服电机，控制器的上端转动有腰关节，腰关节的顶部内侧滚动有大臂，大臂的另一侧固定有小臂，小臂的下表面滑动有升降缸，...

本实用新型提供了一种基于wifi的物联网LED彩光灯控制系统，包括手机终端、彩灯控制模块、电源模块；所述手持终端与云服务器连接，云服务器通过网络与wifi无线模块连接，wifi无线模块与彩灯控制模块连接，彩灯控制模块通过三基色LED模块...

本实用新型提供了一种具有红外线幕布式传感器的扫描装置，包括：主体、安装支架、摆臂；所述主体呈矩形状结构；所述安装支架设置在主体的侧部，且安装支架与主体通过粘合方式相连接；所述摆臂设置在主体的前部，且摆臂与主体通过转轴相连接；所述红外线探...

本实用新型公开了一种电商拣选装置，包括输送轨道，所述输送轨道的顶部固定连接有安装板，所述安装板的左右两侧均固定连接有连接板，连接板通过连接螺栓螺纹连接在输送轨道的顶部，安装板的正面开设有连通安装板背面的通过口。本实用新型通过设置安装板和...

本新型提供了一种家具智能搬运平台，包括若干个搬运单元，每个搬运单元包括底板，安装于底板下方的四组立板，一一对应安装于四组立板上的转轴，一一对应安装于转轴上的四个全向轮，与转轴一一对应安装用于带动其转动的四个电机，安装于底板上用于控制各电...

本实用新型公开了一种机器人多功能末端抓取结构，包括视觉系统、抓取系统和机器臂，所述机器臂的一端设置有抓取系统，所述抓取系统的一侧安装有视觉系统；所述抓取系统由第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、左下支架、左上支架、第一活塞杆、第二活塞杆、气缸...

本实用新型公开了一种新型五自由度并联机构，包括动平台、球铰、连接杆、导轨座、双导轨、滑块、伺服电机、定平台、下连杆、上连杆、万向节、虎克铰和丝杠，所述定平台的顶部设置有下连杆，所述下连杆的顶部连接有上连杆，所述上连杆的顶部设置有动平台，...

本实用新型公开了一种基于SOPC的电机转速控制系统，包括处理器，所述处理器表面设置有SOPC芯片，所述SOPC芯片连接端设置有PWM芯片，所述PWM芯片连接端设置有电机，所述电机输出轴设置有转速传感器，所述转速传感器连接端设置有信号放大...

本实用新型提供了一种全向履带，该全向履带包括履带本体和与履带本体内侧面啮合的主动轮、从动轮、诱导轮，主动轮、从动轮和诱导轮不在同一条直线上，履带本体的外表面沿履带本体的传送方向垂直固定连接有多个万向轮，全向履带还包括用于控制诱导轮进行往...