【技术实现步骤摘要】
一种机电自动化十字架式动作器
本技术涉及机电自动化
，更具体的说，尤其涉及一种机电自动化十字架式动作器。
技术介绍
近年来，随着机电自动化的不断发展，很多的企业配置了码垛机器人，码垛机器人为现代生产提供了更高的生产效率，大大节省了劳动力，节省空间。吸盘式码垛机器人是通过真空吸盘抓手的真空吸附力来抓取目标物料，真空吸盘抓手一般由吸盘、吸盘架及进排气系统组成，吸盘抓手具有结构简单、重量轻、使用方便可靠等优点，主要用于搬运体积大，重量轻的零件，如冰箱壳体、汽车壳体等；也广泛用于需要小心搬运的物件，如显像管、平板玻璃等：以及非金属材料，如板材、纸张等；或材料的吸附搬运。现有的吸盘架大多不便于调节多个吸盘之间的间距，在抓取不同大小的物料时灵活性较差。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种机电自动化十字架式动作器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机电自动化十字架式动作器，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的吸盘架大多不便于调节多...
【技术保护点】
1.一种机电自动化十字架式动作器，包括：基座(1)、底座(2)、铰支座(3)、吊臂(4)、导杆(5)、吊座(6)、电动推杆(7)、真空吸盘(8)、装配孔(101)、连接杆(401)、外套管(402)、活塞(701)；其特征在于：所述基座(1)呈矩形状，且基座(1)的顶部开设有装配孔(101)：所述基座(1)的四个竖直面上均焊接有吊臂(4)，且吊臂(4)由连接杆(401)与外套管(402)组成；所述连接杆(401)呈矩形状，且外套管(402)呈圆形状，并且外套管(402)在连接杆(401)的左右两侧各焊接有一处；所述外套管(402)的内部滑配有圆形状的导杆(5)，且导杆(5)...
【技术特征摘要】
1.一种机电自动化十字架式动作器，包括：基座(1)、底座(2)、铰支座(3)、吊臂(4)、导杆(5)、吊座(6)、电动推杆(7)、真空吸盘(8)、装配孔(101)、连接杆(401)、外套管(402)、活塞(701)；其特征在于：所述基座(1)呈矩形状，且基座(1)的顶部开设有装配孔(101)：所述基座(1)的四个竖直面上均焊接有吊臂(4)，且吊臂(4)由连接杆(401)与外套管(402)组成；所述连接杆(401)呈矩形状，且外套管(402)呈圆形状，并且外套管(402)在连接杆(401)的左右两侧各焊接有一处；所述外套管(402)的内部滑配有圆形状的导杆(5)，且导杆(5)远离基座(1)的一端设置在外套管(402)的外部；所述两处导杆(5)设置在外套管(402)外部的一端的底部通过吊座(6)相连接，且吊座(6)的顶部与两处导杆(5)焊接固定；所述吊座(6)底部的中间位置通过螺纹啮合方式拧接有真空吸盘(8)；所述基座(1)底部的中间位置焊接有矩形状的底座(2)，且底座(2)与基座(1)的四个竖直面呈上下对应；所述底座(2)的四个竖直面上均焊接有铰支座(3)，且铰支座(3)的上部铰接有电动推杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：马冬宝，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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