本公开涉及双轮车系统技术领域，具体涉及一种基于Pinocchio动力学库与李群的双轮车状态估计方法和装置，方法包括：基于李群与李代数对双轮车建模，构建运动状态；采用Pinocchio动力学库实时获取双轮车的多个动力学参数矩阵，构建离散动...

本申请公开一种基于FIA复用的Zoom CDC电路和电子设备，涉及集成电路领域。包括：可配置反馈单元；可配置反馈单元与FIA连接；可配置反馈单元配置为使得FIA在比较器模式与运放模式之间动态切换，且FIA切换至运放模式后，粗量化阶段产生...

本发明公开一种分布式光纤测温光缆标定装置及标定方法，包括分布式光纤测温光缆，垂向设置在一支撑体上，分布式光纤测温光缆内部间隔设置有若干个光栅；光栅解调仪，设置在分布式光纤测温光缆顶端，用于采集所有光栅的中心波长数据；电子温压计，设置在分...

本发明提供了一种Rust代码内存安全漏洞检测工具，涉及软件检测技术领域，包括：镜像封装模块，用于将检测单元及其运行环境封装为独立的容器镜像，检测单元用于检测Rust项目中的Rust代码的内存安全漏洞，并输出对应的检测结果文件；调用模块，...

本申请公开了一种水洞设备的蜂窝器结构信息确定方法及相关产品，应用于流体动力学试验技术领域。该方法包括：获取蜂窝器的M类候选结构特征和M类候选结构特征中第i类候选结构特征的第一测试样本集；根据第一测试样本集中每个第一测试样本对应的流场品质...

本发明涉及环境评估技术领域，提供了一种高原地区土壤侵蚀归因方法、系统、介质及设备，包括：基于多源地理空间数据，通过土壤侵蚀模型，计算得到研究区域内各计算单元的土壤侵蚀速率；土壤侵蚀速率为降雨侵蚀力因子、土壤可蚀性因子、坡长坡度因子、植被...

本发明涉及一种动态链接库内存大页化方法和系统，属于计算机技术领域。本发明第一方面提供了一种动态链接库内存大页化方法，包括：获取一至多个动态链接库的ELF文件；对所述ELF文件编译和链接，并记录重定位信息；利用所述重定位信息对所述ELF文...

本发明公开了一种宽光响应范围高光激发效率的PDLC调光膜，包括依次叠设的第一透明导电层、聚合物液晶复合材料层和第二透明导电层，所述聚合物液晶复合材料层原料包括光可聚合单体、交联剂、液晶、光引发剂和AgVO3纳米线；所述原料中，光可聚合单...

本发明涉及大语言模型优化技术领域，公开了一种思维链生成方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：通过对比生成长思维链的基础模型与生成短思维链的目标模型的参数差异，构建参数差异矩阵并提取参数变化方向向量，建立可调控的连续推理空间；利用低秩...

本发明涉及固态电池技术领域，具体而言，涉及一种硼基含碘硫化物固态电解质及其制备方法、结构组件和固态电池。硼基含碘硫化物固态电解质的通式为Li2+y+zB2bM2cS1+3b+5cIyXz，其中，0.15≤b≤3，0.05≤c≤3，0.2...

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种用于自平衡机器人的避障方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取环境中障碍物的三维空间位置，并依据相邻关系对当前检测到的障碍物进行分组，形成障碍物簇。将当前时刻的障碍物簇与历史信息进行匹配，为每个障碍...

本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种用于自平衡机器人的跟踪方法、装置、设备及介质，其中方法包括：作为从车的自平衡机器人以较低的第一频率获取目标位姿，并据此解算出包含位置、速度和加速度的运动状态。为了适配自平衡机器人所需的高频控制，该...

本申请公开了一种气液界面振荡调控装置、方法、介质及程序产品，应用于流体力学研究设备领域。该装置包括：容纳件，具有用于容纳流体的容纳腔；搅拌组件，设置于容纳腔内，搅拌组件绕平行于第一方向上的轴线相对容纳件可转动设置，搅拌组件包括外壁面，外...

本申请公开了一种跨介质航行器、跨介质航行器的空速管排水方法及其产品，应用于飞行器技术领域。该跨介质航行器包括：空速管和空速管排水系统，该空速管排水系统包括：检测模块，用于在跨介质航行器的运行工况为水面工况或空中工况的情况下，检测空速管内...

本发明公开了一种地下水位与建筑物风险知识图谱的补全方法。本方法为：1)对地下水位与建筑物风险知识图谱中的实体进行频率分析，将出现频率低于设定阈值的实体作为长尾实体；2)对于每一长尾实体a，获取与地下水位或建筑物风险相关的舆情信息，将舆情...

本申请提供了一种在转录组和翻译组内、序列特异性解码假尿嘧啶修饰密码子的突变型tRNA。此外，本申请还提供了包含所述突变型tRNA的翻译系统，以及基于所述突变型tRNA响应所述假尿嘧啶修饰密码子，从而实现位点特异性氨基酸插入的方法。进一步...

本发明实施例提供了一种多机器人协作任务的处理方法、系统及电子设备，涉及机器人技术领域，方法包括：基于多个待运输物体的初始位姿和目标位姿，生成每个待运输物体从初始位姿到目标位姿的时序路径；分别将每个待运输物体的时序路径划分为多个路径段，并...

本发明公开一种Serverless场景下动态链接库代码布局优化方法及系统，属于云计算技术领域，所述方法包括：确定应用程序所需要的动态链数据库；收集动态链接库的性能数据；根据性能数据对动态链接库中的函数代码进行重排和融合操作，得到新动态链...

本发明公布了一种基于大语言模型的统计图像查重方法及系统，构建用于统计图像转换为文本的大语言模型架构，基于大语言模型对统计图像进行分析，通过将统计图像转换为结构化文本，识别出统计图像结构化文本的文本部分和数值部分，进而对文本和数值部分计算...

本发明涉及目标检测技术领域，提供一种结构光照明的单分子检测方法、装置、电子设备及介质，方法包括：基于多模态调制系数，确定不同相位和方向的结构光照明图像序列；将结构光照明图像序列输入至单分子检测模型中，得到单分子检测结果；单分子检测模型基...