北京大学专利技术

北京大学共有15388项专利

  • 本发明提供一种行走装置,涉及可移动设备技术领域,包括行走主体以及均位于行走主体底部的支脚、升降操纵机构;升降操纵机构包括伸缩机构、移动板、竖直轨道以及行走轮,伸缩机构的伸缩端能够沿水平方向移动;移动板与伸缩机构的伸缩端连接,移动板的板面...
  • 本说明书实施例提供一种图像处理方法和系统。该方法包括获取由图像采集设备输出的图像数据;通过处理图像数据来生成初始图像;以及通过使用图像处理模型根据迭代优化算法处理初始图像来生成目标图像。图像处理模型包括第一子模型和第二子模型。第一子模型...
  • 本申请提供了一种可调的医疗器械装置,涉及肺减容器械技术领域,包括弹性植入体,弹性植入体内设置有调整丝,调整丝随弹性植入体的预设形状延伸;以及,调整丝的第一端固定在弹性植入体的近端,调整丝与第一端相对的第二端固定在弹性植入体的远端;其中,...
  • 本发明公开了一种基于提示对齐的域增量学习方法及系统,属于图像处理技术领域。本发明针对现有基于知识蒸馏的域增量学习方法对新域知识获取能力弱、基于提示学习的方法难以处理域分布偏移场景的问题,通过将采集并标注的图像数据按风格或质量划分为多个域...
  • 本发明提供了一种噻唑并嘧啶酮类化合物及其组合物和用途,本发明提供的噻唑并嘧啶酮类化合物及其衍生物及其盐具有改善睡眠和抗抑郁的作用,可作为GABAA受体正向变构调节剂。所述噻唑并嘧啶酮类化合物的结构式如式(I)所示:
  • 本公开涉及大模型技术领域,公开了用于答案校验的模型训练方法、答案校验方法及设备,该模型训练方法包括:获取第一背景文本、第一问题、第一答案以及第一答案对应的第一输出样本;第一输出样本包括针对第一答案的完整性校验的推理信息样本以及完整性标签...
  • 本发明实施例涉及数据库管理与自然语言处理技术领域,公开了数据查询方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标数据库中各结构化数据表对应的标签库和表向量数据库,以及用户基于目标数据库所发起的数据查询请求,数据查询请求包括请求向量及...
  • 本申请提供一种半导体结构的制备方法、半导体结构及半导体器件。该半导体结构的制备方法包括:刻蚀衬底的第一部分,形成鳍状结构,鳍状结构包括在第一方向上依次堆叠的纳米片叠层结构和支撑结构;去除源漏区域内的鳍状结构;在衬底的第二部分之上,沉积形...
  • 本发明属于总磷浓度模拟领域,提供了一种冰冻圈流域总磷浓度模拟方法及系统,获取冰冻圈流域一定时间段内的气象温度、径流量和总磷浓度;对获取的数据进行预处理;考虑到冰冻圈流域的磷存储耗竭效应、温度‑磷释放关系和径流‑磷冲刷关系,构建磷动态模拟...
  • 本发明公开了一种基于物理模型的多年冻土水热状态模拟方法及系统,涉及冻土区域工程技术领域。该方法包括步骤:获取气象驱动数据和陆表特征数据;利用陆表特征数据考虑多年冻土冻融过程和土壤冰作用构建多年冻土水热过程的数值模型;根据气象驱动数据和已...
  • 本发明提供了一种竞争性假设检验博弈下的最佳安全策略求解方法,属于博弈论与决策科学的交叉技术领域。本发明方法从输入两种假设对应的概率密度分布与信号空间,到计算极大偏0信号和极大偏1信号、构造最佳安全策略截止时刻的起始迭代阈值并反向迭代计算...
  • 本发明公布了一种基于动态闭环放大器的两级模数转换器及实现方法,设计由浮空跨导比例放大器与基于电荷泵的浮空反相放大器串联构成的两级动态闭环放大器;浮空跨导比例放大器与基于电荷泵的浮空反相放大器分别作为动态闭环放大器的第一级放大器与第二级放...
  • 本发明公开一种基于二维半导体CrSBr实现磁场调控电致发光波长的方法,属于自旋电子学和光电子器件领域。本发明首先制备基于CrSBr材料的电致发光器件;然后对所述电致发光器件施加偏压,当施加的偏压超过阈值电压时,电致发光器件产生电致发光;...
  • 本发明公开了一种脑磁兼容的脑电前置放大方法及装置,可以将脑电前置放大器放入磁屏蔽装置。本发明通过设计前置放大器元器件选型及分布,实现前置放大电路弱磁性;设计脑电放大倍数以及信号调理流程,提高抗干扰能力与传输稳定性;在磁屏蔽装置外实现二级...
  • 本发明公开一种基于里程轮和IMU的管道机器人定位方法、系统、装置及介质,涉及机器人定位与管道检测技术领域;方法包括:根据通过IMU采集的加速度数据和磁力数据,确定管道机器人在静止状态下的初始姿态角;基于利用互补滤波算法对IMU采集的角速...
  • 本发明公开一种用于感测放大器的共模反馈电路开启时序的优化操作方法,属于集成电路设计领域。本发明在Phase 1阶段即开启CMFB路径,使其参与采样过程,提升初期电压基准的稳定性;在Phase 2进入差分电压建立阶段时及时断开CMFB,使...
  • 本申请公开了奖励模型训练方法、问题评估方法、电子设备及存储介质,涉及大模型技术领域,该奖励模型训练方法包括:获取样本数据集以及目标提示词,样本数据集包括一个或多个文本样本;将目标提示词以及样本数据集输入至第一问题生成模型,生成各个文本样...
  • 本发明涉及一种区块链网络隐蔽信道检测方法及装置。该方法包括:获取区块链网络各节点的交互流量样本,作为待检测流量;以会话为单位还原区块链各节点之间的通信流量数据;根据会话中的流量报文时间和负载特征,基于共识算法的区块确认时间提取相应时间段...
  • 本发明属于区块链通信技术领域,涉及一种使用ECDSA阈下信道的区块链隐蔽通信方法和系统。该方法包括:通信双方设置一个默认共享公钥QA和一个用于泄露私钥的参数kleak;发信方将需要传递的隐蔽信息作为ECDSA加密所需要的kn值,并使用k...
  • 本发明属于微型发光二极管显示技术领域,提供了一种微型发光二极管阵列转移方法,包括:微型发光二极管外延结构制备、P型电极层阵列制备、微型发光二极管台面阵列刻蚀、衬底台面阵列刻蚀、第一键合层和第二键合层制备、转移基板键合、外延衬底分离、缓冲...