北京大学专利技术

北京大学共有15469项专利

  • 本发明公开了一种基于环境态势感知的群体围猎
  • 本发明提供一种老年人对智能产品使用意愿的预测方法、装置及设备,涉及机器学习技术领域,方法包括:获取老年人的基本信息;基本信息包括以下至少之一:年龄、性别、居住方式、文化程度、健康状况、居住地区、社区类型、居住年限、社区24小时服务热线或...
  • 本发明涉及水下机器人控制领域,并公开了一种水下仿生机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取采集的尾部构建数据,根据所述尾部构建数据构建尾部运动学模型,并根据所述尾部运动学模型构建所述水下仿生机器人的目标动力学模型;获取...
  • 本申请公开了一种多运动模式球形机器人的姿态控制方法、系统及存储介质,其中方法包括:首先,对被控球形机器人系统建立多运动模式球形机器人系统的数学模型;其次,根据所述多运动模式球形机器人系统的数学模型,设计滑模控制器;最后,利用所述滑模控制...
  • 本公开提供一种具有恒定固有电容的摩擦发电装置,包括:摩擦对,包括相对设置的第一摩擦层和第二摩擦层,第一摩擦层和第二摩擦层由不同材料制成;以及电极对,包括第一电极和第二电极,第一电极和第二电极隔离设置,并且第一电极和第二电极能够在第一摩擦...
  • 一种常温轻压下相转化气体扩散电极及其制备方法和应用,包括气体扩散层由疏水透气膜经交联处理,以增强该电极的抗有机溶剂及抗水压能力;催化层由廉价的活性炭、炭黑及高分子粘结剂组成混合物。将上述混合物涂在支撑层上,并将交联处理后的疏水透气膜覆盖...
  • 本发明公开了一种基于光纤Sagnac干涉仪的角加速度测量装置,其特征在于,包括光源模块、二个环路器、二个光学调制器和传感模块;其中,光源模块包括四个输出端口,其中,第一、四输出端口输出的激光分别经第一、三光电探测器采集后输入数字信号采集...
  • 本发明公开了一种耐高温的定型相变材料和相变气凝胶及其制备方法。将水溶性有机相变材料和水凝胶前驱体在高分子前驱体交联
  • 本发明公开了一种提高宽禁带半导体载流子浓度的方法,通过高温退火结合原位高强度紫外光照的方法提高宽禁带半导体材料中的载流子浓度,包括:室温下用光子通量10
  • 本发明提供一种双色数字PCR定量核酸与蛋白的方法。将包含待检测的核酸与蛋白的样品,首先使用邻近连接法预处理其中的蛋白,将蛋白定量转化为核酸;然后将其配制成PCR反应液,并且将其乳化为微米级别的微液滴体系;通过PCR反应获得数量增多的核酸...
  • 本申请公开一种数据处理方法及装置,获取第一位置信息;如果所述第一位置信息满足第一预设条件,则通过第一预设算法进行计算,使得所述飞行设备根据第一预设算法的结果进行下降运动;如果所述第一位置信息满足第二预设条件,则通过第二预设算法进行计算,...
  • 本发明涉及药物制剂领域,具体公开了一种化合物、抗体
  • 本发明提供了一种基于光谱不变理论的植被蓝天空反照率估算方法及装置,所述方法包括:获取目标地区的Sentinel
  • 本申请实施例提供了一种事务处理方法、装置及电子设备。该方法包括:检测第一事务针对的目标数据是否被第二事务所占用,该第一事务包括处理目标数据的操作,第二事务是与第一事务并行的其他事务;响应于目标数据被第二事务所占用,根据该第二事务对目标数...
  • 本发明实施例提供了一种量子门噪声定标方法及装置,包括:确定由若干泡利操作组合构成的泡利子群,以及施加泡利操作组合后保持不变的第一量子态,泡利操作组合由若干泡利操作组成;至少根据泡利子群、待测量子门,确定第一量子线路;根据泡利子群和待测量...
  • 本发明实施例提供了一种基于图像识别的硅基谐振器件调节方法及系统,通过相机标定方法降低图像畸变对图像处理精度的影响;采用自适应阈值分割法与灰度重心法计算出激光光斑中心位置;通过形状匹配算法快速识别出硅基谐振器件中的微结构;采用霍夫检测算法...
  • 本发明公开了一种针对深度伪造的主动防御方法、系统,属于人工智能安全领域。本发明生成一种模型通用的主动防御水印,将该水印嵌入包含人脸信息的媒体后可使深度伪造模型的生成扭曲,并可通过该水印检测出该媒体内容是否经历过深度伪造,彻底防止深度伪造...
  • 本申请实施例提供了一种液
  • 本申请实施例提供了一种液
  • 本发明公开了一种固态纳米孔批量精密加工装置及其加工方法。本发明包括:离子光学系统、透射式阵列载样样品台、自动位移台、真空样品室、二次电子探测器、图形扫描控制系统和计算机,采用聚焦离子束的焦点,在图形扫描控制系统的精密控制下,在硅基固态薄...