本发明公开了一种基于鸟瞰图对比学习的自动驾驶多模态自监督预训练方法，属于计算机视觉技术领域。该方法利用不同的数据增广对LiDAR点云数据和图像数据进行变换，经过网络分别提取特征后，将两个模态特征投影到同一个鸟瞰图(BEV)空间中，之后利...

本发明公开了一种诱导铁死亡的铁螯合物纳米颗粒及其制备和应用。该铁螯合物纳米颗粒是生物可降解的脂质递送系统，包括含三价铁离子的铁螯合物内核、磷脂双分子层外壳和包载于磷脂双分子层之间的铁死亡引发剂。该纳米颗粒经静脉给药后，可以定向分布至肿瘤...

本发明公开了一种磁性软体的磁控方法、装置、存储介质及终端，方法包括：根据预设仿真参数对外磁场中磁性软体的运动进行时间离散化处理，生成磁性软体的正向仿真结果；根据磁性软体的正向仿真结果进行逆向优化，输出优化结果；根据优化结果更新预设待优化...

本发明公开了一种基于半监督学习的地外图片分割方法及装置，所述方法包括：获取训练数据集，并构建图片分割网络；对所述图片分割网络进行预训练；将所述样本图片馈入预训练后的所述图片分割网络；基于所述第一分类器输出的预测分割结果与所述第二分类器输...

本发明涉及一种基于大气散射的地球天空光偏振基本场观测方法，包括：基于测量站点的经纬度坐标，获得某一时刻测量站点的时角和赤纬角；基于时角和赤纬角计算测量站点某一时刻每一个经纬度坐标处的太阳高度角和太阳方位角；利用瑞利散射模型计算某一时刻全...

本申请涉及脉冲神经网络与数据处理技术领域，更为具体来说，本申请涉及基于脉冲重排深度残差神经网络的数据处理方法与装置。所述方法包括：在基于脉冲重排深度残差神经网络中配置多个紧邻的脉冲重排残差模块；将配置脉冲重排残差块后的基于脉冲重排深度残...

本发明提供了一种面向接口迁移的相似语义主题网页识别方法、装置和设备，所述方法包括：获取待识别的两个网页的页面信息；对所述两个网页的页面信息进行预处理，分别得到所述两个网页的纯文本内容；利用多种算法对所述纯文本内容进行关键词提取；将所述多...

本发明公开了甘草中存在的三萜化合物甘草皂苷A3的医药新用途。本发明发现甘草皂苷A3可以有效抑制新型冠状病毒刺突蛋白，并对其存在较好的亲和力，同时，验证了该化合物对新型冠状病毒有高效的抑制作用，为新冠病毒的绿色候选抑制剂。基于以上发现，甘...

本发明公布了一种集成电路静态时序分析中的路径分析方法，包括步骤：电路结构初始化，基于时钟树深度枚举的分组延迟信息计算和候选路径的生成与合并；将集成电路表示为有根的时钟树和有向无环图；其中的节点表示电路的管脚，边表示管脚之间的连接关系；每...

本公开的实施例提供了一种含参优化控制问题的求解方法、装置、设备以及存储介质，涉及控制系统技术领域。该方法包括：构建含参优化控制问题对应的控制函数近似解网络、状态函数近似解网络和伴随函数近似解网络，从含参优化控制问题对应的样本空间中采集样...

本发明实施例提供了一种数字对象的存证副本的管理方法及装置，所述方法通过在图式账本系统中发生节点变更的情况下，获取图式账本系统更新后的全局节点列表；获取图式账本中指定区块的区块哈希，并基于区块哈希和全局节点列表，确定指定区块对应的备份节点...

本发明公布了一种水平层状大地介质中矢量偶极源的时频电磁响应模拟方法，通过建立在直角坐标系中通用的电型和磁型偶极子源引起的矢量势函数的传播系数矩阵，并递推求解得到地表的电磁场分量；分别计算水平和垂直偶极子源的电磁场，再合成得到任意矢量偶极...

本申请实施例公开了一种城市就业分布预测方法和系统，所述方法包括：根据目标城市居住人口总量和人口抚养比，确定城市就业总量；根据目标城市人口特征、目标行业就业特征、新增住房与人口匹配度、土地利用特征，确定目标行业在城市就业总量中的占比；根据...

本发明公开一种海面风速联合反演方法，包括：基于微波散射计和星载GNSS

一种d

本发明公开了一种低冲分瓣螺母模拟实验装置，包括外壳、冷气发生装置、约束单元、分瓣螺母、螺栓、预紧力加载装置、高速摄像机、计算机等。预紧力加载装置为实验装置中的螺栓与分瓣螺母提供预紧，使二者连接，通过压力传感器读取实时预紧力，传输到计算机...

本发明提供了免疫效度ε或临床相对免疫效度ε

本发明涉及基因工程技术领域，尤其涉及一种衰老小鼠模型的构建方法及其应用。所述方法包括：使得小鼠lmna基因第1827位的核苷酸由胞嘧啶脱氧核苷酸突变为胸腺嘧啶脱氧核苷酸。本发明通过基因打靶将突变位点引入到野生型小鼠中，使小鼠lmna基因...

本发明实施例公开了一种反式电控调光膜及其制备方法，属于液晶材料技术领域。该反式电控调光膜包括第一透明导电薄膜、第二透明导电薄膜和聚合物液晶薄膜，聚合物液晶薄膜复合在第一透明导电薄膜与第二透明导电薄膜之间形成层状结构，所述聚合物液晶薄膜利...

本公开提供一种图像传感单元和阵列结构及像素元间相互作用的实现方法，图像传感单元包括：阱结构，为P型阱结构或N型阱结构；埋氧层，设置于阱结构上；晶体管，设置于埋氧层上；重掺杂硅层，设置于晶体管四周且位于埋氧层上，其中，重掺杂硅层数量为四个...