北京大学专利技术

北京大学共有15469项专利

  • 本发明公开了抑制CDYL活性和/或表达量的物质在制备预防和治疗胶质瘤的产品中的应用。实验证明,细胞水平上,敲低CDYL可抑制U87MG细胞增殖能力、迁移能力以及侵袭能力;在动物水平上,敲低U87MG细胞中CDYL显著抑制U87MG皮下移...
  • 本发明公开了多智能体超视距网联协同感知动态决策方法及相关装置,涉及机器人感知以及多智能体协作领域。本发明的基于点云的多智能体超视距网联协同感知动态决策方法,通过维护智能体的障碍物列表及全局异常路径列表,将协同感知与路径规划相结合,能够实...
  • 本发明涉及一种分布式光纤声波传感系统中消除衰落噪声的方法与系统,所述方法中将分布式光纤声波传感系统采集到的原始传感数据按矩阵排列,所述矩阵的行代表时间,矩阵的列代表道序号;为矩阵的每行数据配置第一窗口和第二窗口,按所述第一窗口长度截取包...
  • 本发明属于光纤传感技术领域,涉及一种可扩展的分布式光纤声波传感系统,包括:光学传感层、采集解调层和应用层,光学传感层,用于接收所述采集解调层的时钟分发信号,并根据所述时钟分发信号探测光纤中分布式瑞利背向散射信号;所述采集解调层,用于接收...
  • 本发明提供一种基于区块链和数字人民币的医疗数据共享体系架构,该体系架构包括数据层、区块链层、合约层、应用层和服务层;服务层包括共享体系的服务对象模块;区块链层用于实现多个节点用户终端身份的认证和管理,建立底层数据交互协议;合约层用于将合...
  • 本发明公布了一种基于深度生成网络的金属3D打印质量预测方法,包括:确定金属3D打印质量预测的参数空间;收集原始图像数据;进行图像预处理,得到训练孔隙图像数据集;构建与训练质量预测模型,预测模型包括变分自编码解码模块、孔隙特征
  • 本发明公布了一种基于不确定性学习的小样本轴承振动图像数据故障诊断方法,属于工业故障诊断领域。本发明首先构造基于N
  • 本实用新型公开一种热电子发射装置及电子器件,涉及电真空器件领域,该热电子发射装置包括两个金属电极、热电子发射灯丝和刚性绝缘支撑结构;其中,所述刚性绝缘支撑结构的两端分别固定在所述两个金属电极上;所述热电子发射灯丝为螺旋形状,缠绕在所述刚...
  • 本发明公布了一种针对移动刚性队形的固定翼无人机集群编队控制方法,基于固定翼无人机的三维刚体运动学模型,定义一种移动刚性队形,该队形满足固定翼无人机的非完整约束和输入饱和约束;基于通讯拓扑中固定翼无人机有多个父节点,利用特殊欧式群的几何凸...
  • 本发明提供一种模数转换电路和模数转换器,涉及集成电路技术领域,高位分压粗量化模块分压产生对应M位数字码的两个模拟电压并输出至低位细量化模块;低位细量化模块产生两个比较电压并输出至比较器;比较器产生结果数字量并输出至SAR LOGIC;S...
  • 本发明提供一种实体关系抽取方法、装置、设备及介质,包括:基于待识别文档的目标实体对以及待识别关系,确定包含所述目标实体对与所述待识别关系之间的映射关系的三维数据结构;基于所述三维数据结构,使用三重注意力机制分别捕获所述三维数据结构在不同...
  • 本发明涉及免疫治疗领域,具体地,本发明涉及定点修饰的PEG化IL
  • 本发明涉及一种RBBP6基因和CCDC91基因组合的分子标记物、试剂盒及其应用,属于生物技术领域,解决了现有的至少以下问题之一:(1)现有的病毒核酸检测试剂盒无法有效筛查出窗口期的SARS
  • 本发明提供了一种燃烧锅炉装置,包括炉膛、内燃烧室和预混室,所述内燃烧室安装在所述炉膛的内部,所述炉膛和所述预混室之间设有内输气管和外输气管,所述内输气管与所述内燃烧室对应设置,所述外输气管与所述炉膛对应设置,所述预混室分别与所述内输气管...
  • 本发明公开了一种基于内部预演的机械手臂趋近规划方法及装置,所述方法包括:定义目标位姿附近的采样点集合,所述采样点集合中的任一点与所述目标位姿的距离小于设定值;快速移动机器手臂,且当机械手臂末端的附近位姿点进入所述采样点集合的情况下,停止...
  • 本发明涉及一种柔性材料的纳米通道及其母模的制备方法。方法包括:在硅基衬底上形成光刻胶;对光刻胶进行曝光和显影,在光刻胶中形成预设版图的沟道,所述沟道贯穿所述光刻胶至硅基衬底;然后在所述光刻胶上方形成硬掩膜层,所述硬掩膜层填充所述沟道;之...
  • 本发明提供一种高精度自动化单分子定位重构算法,属于单分子定位超分辨成像的图像处理技术领域。所述单分子定位重构算法包括以下步骤:采集原始图像序列,对每一帧原始图像使用分片线性小波框架进行多层变换,将第二层变换后的高频系数保留作为待处理图像...
  • 本发明公开了一种在人机物融合场景下的多目标实时摔倒检测方法及装置,包括根据各目标的当前状态,生成查询图片;分别将各查询图片与若干参考图片映射到同一映射空间;基于映射空间中的查询嵌入向量与参考嵌入向量,获取实时摔倒检测结果。本发明实现了在...
  • 本发明属于打印技术领域,具体涉及一种压电式打印喷头及压电式打印喷头组件。本发明中的压电式打印喷头包括压电薄膜、衬底结构和喷嘴,所述压电薄膜的横截面为第一椭圆面或者第一椭圆面的一部分,所述衬底结构包括压力部,所述压力部内具有压力腔,所述压...
  • 本发明公开一种能够激活IFNβ的金属元素脂质组合物及其制备方法和用途。本发明的金属元素脂质组合物克服游离的金属离子很难直接进入细胞的问题,能够将金属元素成功递送到细胞中,并且功能性实验发现其能够显著地诱导IFNβ的产生,从而在抗病毒感染...